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交换矩阵模块
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个
模块
之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知
模块
内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【Python/Java/C++三种语言】20天拿下华为OD笔试之【位运算】2023B-出错的或电路【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题
++时空复杂度华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练题目描述与示例题目描述某生产门电路的厂商发现某一批次的或门电路不稳定,具体现象为计算两个二进制数的或操作时,第一个二进制数中某两个比特位会出现
交换
闭着眼睛学算法
·
2024-09-11 04:56
最新华为OD真题
#
数学
#
位运算
算法
python
java
Android面试指南:说说你对组件化/
模块
化的理解
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
不入流HarmonyOS开发
·
2024-09-11 03:23
Android技术
面试
职场和发展
android
【定位
模块
报名】
001【定位
模块
报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰,希望先从读写说开始练习,提升写和说的能力。
醉月光
·
2024-09-11 03:37
系统架构的发展历程之
模块
化与组件化
模块
化开发方法
模块
化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分,采用对复杂事物分而治之的经典原则。
模块
化开发方法涉及的主要问题是
模块
设计的规则,即系统如何分解成
模块
。
万物皆字节
·
2024-09-11 03:18
架构
系统架构
Python数据分析之pandas学习!
Python中的pandas
模块
进行数据分析。
Python_trys
·
2024-09-11 02:41
python
数据分析
pandas
开发语言
学习
ide
unittest | 使用unittest
模块
来测试logging日志
模块
功能
我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging
模块
,但是我们如何确定我们编写的
模块
功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试,但这是一个非常不好的习惯。
胜天半月子
·
2024-09-11 02:11
Python基础及应用
unittest
danyuan
logging单元测试
【Bug分析】Keil报错:error: #18:expected a “)“问题解决
keil编程时error:#65:expecteda“;“的解决办法只能自己想办法了,我原来是打算添加一个
模块
的,所以联想到可能某个
Jason Yan
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2024-09-11 00:02
嵌入式系统开发
bug
单片机
CSP-J 算法基础 选择排序
文章目录前言选择排序选择排序的过程最终结果编程实现选择排序总结前言选择排序(SelectionSort)是一种简单直观的排序算法,其工作原理是每次从未排序的部分中选出最小(或最大)的元素,将其与当前的第一个元素
交换
位置
人才程序员
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2024-09-10 23:26
CSP-J
算法
排序算法
数据结构
比赛
noi
青少年编程
竞赛
微服务架构详解
在一个jar包工程中,采用MVC架构,分为表现层,业务层,数据访问层,所有的业务
模块
,都放在这个工程中集成,如下图所示:随着软件行业规模的增长,这种单体架构的弊端也越来越多,包括:耦合性高,某个地方出问题
一头狒狒
·
2024-09-10 23:25
java
微服务
架构
java
PHP常用的几种算法
PHP内置了很多排序函数,例如sort()、rsort()、usort()等,但以下是几种常见的排序算法的手动实现:(1)冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法,通过重复地
交换
相邻的
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:23
php
php算法
算法
php
python的数学建模库_数学建模库
NumPy(NumericalPython)是Python语言的一个扩展程序库,支持大量的维度数组与
矩阵
运算,此外也针对数组运算提供大量的数学函数库。
weixin_39737240
·
2024-09-10 22:48
python的数学建模库
控制系统与MATLAB的菜鸟教程(二)…
泡上一杯茶,继续写这个东东……按上次说的,这篇来个一锅端,内容设涉及到数值计算,操作
矩阵
,符号运算,求解微分方程,基本的编程语句等。
originalsinQ
·
2024-09-10 22:14
matlab控制系统设计
svn介绍(五)--创建版本库
创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的
模块
步骤
小蘑菇二号
·
2024-09-10 21:12
SVN
重构指标之如何监控代码圈复杂度
重构代码,以适配当前
模块
设计之初未考虑到的多样化场景,并增加
模块
的可维护性、健壮性、可测试性。那么,如何明确重构的方向,以及量化重构的结果呢?代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。
东东程序猿
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2024-09-10 21:11
重构
参加活动需要提前做的几项工作
其中一项是
交换
名片。所以,参加活动前,要记住带足名片,不要少带或不带、忘了带。第二,要尽可能的提前掌握都有谁参加,为自己、也是为领导做好准备工作。打好谱才能更好的应对各种局面,更好的发挥。
当道
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2024-09-10 21:37
妈妈知道怎么办共读一
无条件的爱、终身成长的心态、价值感首先,父母对于孩子的爱不能有任何附加条件,但现实确实很多父母打着爱孩子或者为了孩子好的旗号,对孩子提出各种要求,孩子做不到父母的爱,就会变成威胁、恐吓或者
交换
其次,终身成长的心态
喜悦的心灵空间
·
2024-09-10 20:29
「 自动化测试 」面试题..
然后再加上日志处理
模块
,ini配置文件读取
模块
,unittest+ddt数据驱动
模块
,jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景?需求稳定,不会频繁变更。
测试界筱筱
·
2024-09-10 20:36
软件测试
servlet
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
经验+反思=成长
你有一种思想我有一种思想,一
交换
我们就拥有了两种不同的思想,这一点在备课中显得尤为重要。班里老师经常会针对一日生活中出现的问题进行讨论研究,曲老师的分享也给我们指了一条方向,在备课过程中结
郝老师高实幼
·
2024-09-10 20:15
JavaScript 常用
模块
化规范
JavaScript
模块
化规范1.
模块
化概述1.1什么时
模块
化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件,这种编码方式就是
模块
化的编码方式。
渡鸦七
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2024-09-10 20:04
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
冒泡排序(对数组进行升序)
冒泡排序是一个常用的排序方式:相邻两个元素进行比较,如果满足条件就进行位置置换;原理:每次比较相邻两数小的
交换
到前面,每轮结束后最大的数
交换
到最后;代码如下:publicstaticvoidmain(String
荆棘鸟的天空
·
2024-09-10 20:32
java
排序算法
15:00面试,15:08就出来了,问的问题有点变态。。。
还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果
模块
请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
测试界筱筱
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2024-09-10 19:31
软件测试
面试
职场和发展
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
pytorh基础知识和函数的学习:torchvision.transforms()
transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个
模块
。它提供了一组工具,用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作,以便更好地训练深度学习模型。
深蓝海拓
·
2024-09-10 19:30
机器视觉和人工智能学习
学习
pytorch
python中csv文件的详细操作
在Python中,可以使用内置的csv
模块
来操作CSV文件。
GY-1997
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2024-09-10 19:29
python笔记
python
开发语言
微信红包封面序列号大全免费2024最新暴富微信红包封面序列号
关注微.信公众号「封面院」直接获取微信红包封面序列号红包封面,它的存在不止是一种数字形式的
交换
,更是一种情感的交流。就像一位古人所言:“岁寒,然后知松柏之后凋也”。
全网优惠分享
·
2024-09-10 19:21
Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解
响应断言数据库断言前置sql等方法;2)datas目录用例存储接口用例的测试数据,我是用excel来存储的数据,文件数据图片数据等;3)testcases目录用来存放测试用例,一个python文件对应一个接口
模块
的测试用例
乐瓜乐虫
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2024-09-10 19:55
python
pytest
Rust
模块
std::thread
【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟,李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学,之一-CSDN博客Rust到底值不值得学,之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中,主线程没等到派生线程执行完毕就结束了,从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢?答案是通
夏天又到了
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2024-09-10 18:49
Rust编程与项目实战
rust
java
算法
英语学习方法
原来一直在语音,语法,阅读等具体的
模块
中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后,我有了新的想法。
心欢喜gx
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2024-09-10 18:48
仕考网:行测与职测的区别,你了解多少?
2.考试内容行测和职测在考试内容上有很多相同的地方,都包括常识判断、言语理解与表达、判断推理、数量关系和资料分析等五大
模块
但是每个
模块
的具体考查内容上并不完全相同。
仕考网
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2024-09-10 18:47
职场发展
C8T6超绝
模块
--USART串口通信
C8T6超绝
模块
–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本
模块
主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,
挽天技术
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2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
python贪吃蛇游戏设计答辩_python编写贪吃蛇游戏
效果图:首先引入pygame
模块
pipinstallpygame关于编写贪吃蛇有如下几个步骤!
罗-Moline
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2024-09-10 17:41
python贪吃蛇游戏设计答辩
研1日记5
x=torch.tensor(x),numpy转tensor三维
矩阵
相加screen-Spid进入之前创建好的screentranspose()只能一次操作两个维度;permute()可以一次操作多维数据
qq_55033799
·
2024-09-10 17:40
人工智能
深度学习
Biopython从pdb文件中提取蛋白质链的信息
使用Biopython的PDB
模块
可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。
qq_27390023
·
2024-09-10 17:08
开发语言
python
WebKit架构深度探索:架构、原理与实践
领域
矩阵
:猫头虎技术领域
矩阵
:深入探索各技术领域,发现知
猫头虎
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2024-09-10 16:33
前端技术专区
webkit
架构
前端
visual
studio
vscode
pycharm
intellij-idea
【如何预防商城系统BUG?】
4集成测试:整合不同
模块
后,进行全面的接口和交互测试。5功能测试:测试软件的所有功能是否按照业务要求执行。6性能测
启山智软 商城 源码
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2024-09-10 16:03
bug
020 现代数据中心的路由与
交换
架构
在这样的背景下,数据中心的路由与
交换
架构设计显得尤为重要。Spine-Leaf架构、BGP路由优化以及高密度虚拟化环境中的
交换
技术,成为了现代数据中心的关键组成部分。
Network_Engineer
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2024-09-10 16:03
RS
网络
网络安全
计算机网络
网络协议
网络安全
【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)
Containers的作用是将一部分网络层
模块
化,从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential,nn.ModuleLi
遥感小萌新
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2024-09-10 16:32
深度学习
python
pytorch
人工智能
python
深度学习
四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞
矩阵
(AllowedCollisionMatrix
阿白机器人
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2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
linuxcnc-cia402 README
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal
模块
(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:27
笔记
python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的
模块
化设计,支持分层
weixin_39636099
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2024-09-10 15:27
python3ide
线性代数基础
Base对于
矩阵
A,对齐做SVD分解,即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量,V为ATAA^TAATA的特征向量。
wq_151
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2024-09-10 14:50
mathematic
线性代数
2024最新软件测试面试题(带答案)
(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能
模块
,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
爱学习的执念
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2024-09-10 13:42
软件测试
软件测试面试
面试
面试
软件测试
软件测试面试
像素流送技术,潜力巨大还是功能不足?
像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性
模块
,尽管这项技术拥有一定的潜力,但与市场上成熟的云推流产品相比,它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢?
DolitD
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2024-09-10 13:11
3d
ue4
交互
云计算
公众号怎么涨粉引流?全方位策略解析
公司旗下管理800+公众号
矩阵
账号。代表案例如:爸妈领域
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-10 11:06
Python API操作RocketMQ
多个部门协同开发),所以采用读取Hive离线数据的方式通过PythonAPI写入RocketMQ中,便于其他开发同事调用~开发环境:本地调试系统MacPython3.7.5rocketmq0.4.4(Python
模块
京城小筑
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2024-09-10 11:00
#
Python编程
python
Docker部署RocketMQ5.2.0集群
部署架构说明:(1)Producer:生产者(2)Consumer:消费者(3)NameServer:RockerMQ的注册中心,多个实例组成集群,但相互独立,没有信息
交换
。
egzosn
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2024-09-10 10:58
docker
容器
运维
Spring MVC 架构详解
SpringMVC(Model-View-Controller)是Spring框架中用于构建Web应用程序的
模块
。它通过分离应用程序的不同方面(输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑)来简化开发工作。
firepation
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2024-09-10 10:26
Spring
Java
spring
mvc
pandas/numpy数据结构算法(之行列变换)(二) (tag:行列转换,迪卡尔积,内置函数,数据结构)
目录:****1.Numpy-diag
矩阵
变换stack()/unstack()pd.pivot_table()pd.melt()groupby聚类算法mapping小技巧numpy.vectorize
MrStubborn_aebe
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2024-09-10 10:13
vue项目架构
搭建项目框架,封装
模块
1.网络
模块
封装axios二次封装请求拦截器token是什么响应拦截器http协议2.动态权限菜单axios二次封装函数递归动态添加路由addRoutes刷新界面,菜单丢失问题,持久化存储技术实现点击菜单
影子信息
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2024-09-10 09:53
前端
javascript
CCF-CSP认证考试 202312-4 宝藏 100分题解
藏有宝藏的箱子被上了锁,旁边写着一些提示:给定nnn条指令,编号为1∼n1\simn1∼n,其中每条指令都是对一个双端队列的操作,队列中的元素均为2×22\times22×2的
矩阵
;在某些时刻,
Pujx
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2024-09-10 09:51
c++
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