位置姿态变换节点

2021年12月19日，春蕾教育集团团建活动感受——黄晓丹

在各自的岗位上，每个人摆正自己的位置、各司其职充分发挥才能，并团结一致劲往一处使，才能实现最大的成功。新知:1.团队精神需要不断地创新。过去，人们把创新看作是冒风险，现在人们

黄错错加油·2024-09-16 10:58

高级编程--XML+socket练习题

1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）

masa010·2024-09-16 10:55

Python教程：一文了解使用Python处理XPath

2.2XPath语法2.3示例XML文档3.使用lxml解析XML3.1解析XML文档3.2查看解析结果4.XPath查询4.1基本路径查询4.2使用属性查询4.3查询多个节点5.XPath的高级用法5.1

旦莫·2024-09-16 10:22

运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】我简直能把你想透，当我走进运城的时候。我已急得热汗直流，访问了十九个老头，把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧，我仍然是牛样的执...

说什么变换的世情，泛起了过去的逝流，你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁，已化为不废功夫的范畴，是就像远在天涯近在咫尺，就像是梦乡的邂逅，我紧紧地攥着你的手。

严建设·2024-09-16 09:04

春季养肝正当时

自然界的春季对应中医五行的木，人体五脏肝属木，“木曰曲直”，是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态，来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。

dxn悟·2024-09-16 09:57

MongoDB Oplog 窗口

oplog允许副本集成员（通常是从节点）应用主节点上已经执行的操作，从而保持数据的一致性。它是MongoDB副本集实现数据复制的基础。

喝醉酒的小白·2024-09-16 09:17

Redis系列：Geo 类型赋能亿级地图位置计算

1前言我们在篇深刻理解高性能Redis的本质的时候就介绍过Redis的几种基本数据结构，它是基于不同业务场景而设计的：动态字符串(REDIS_STRING)：整数(REDIS_ENCODING_INT)、字符串(REDIS_ENCODING_RAW)双端列表(REDIS_ENCODING_LINKEDLIST)压缩列表(REDIS_ENCODING_ZIPLIST)跳跃表(REDIS_ENCODI

Ly768768·2024-09-16 09:14

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

一文掌握python常用的list（列表）操作

创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四、添加元素1.append()：在末尾添加元素2.insert()：在指定位置插入元素五

程序员neil·2024-09-16 08:07

C语言代码练习（第十九天）

54、找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。

小小框架·2024-09-16 07:01

高中抓住这两招，帮你实现从学渣到学霸的逆袭

一句话戳中了“位置”的重要性。

以读攻独·2024-09-16 06:58

Vue( ElementUI入门、vue-cli安装)

开发示例2.搭建nodejs环境2.1nodejs介绍2.2npm是什么2.3nodejs环境搭建2.3.1下载2.3.2解压2.3.3配置环境变量2.3.4配置npm全局模块路径和cache默认安装位置

m0_l5z·2024-09-16 06:23

[Unity]在场景中随机生成不同位置且不重叠的物体

1.前言最近任务需要用到Unity在场景中随机生成物体，且这些物体不能重叠，简单记录一下。参考资料:Howtoensurethatspawnedtargetsdonotoverlap?2.结果与代码结果如下所示：代码如下所示：usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;namespaceAssets.Scripts{publicclassNew

Bartender_Jill·2024-09-16 05:52

进销存小程序源码 PHP网络版ERP进销存管理系统全开源可二开

下面将介绍各模块所对应的功能；进：需要将产品采购入库，自动生成采购明细台账同时关联财务生成付款账单；销：是指对客户的销售订单记录，汇总生成产品销售明细及回款计划；存：库存的日常盘点与统计，库存下限预警、出入库台账、库存位置等

摸鱼小号·2024-09-16 05:19

自定义队列

//链表是以节点为单位的，对于单向链表，每个节点中包含一个值和指向下一个对象的引用publicclassNode{Objectvalue;Nodenext;publicNode(Objectvalue)

junjun2018·2024-09-16 04:22

leetcode-617. 合并二叉树

想象一下，当你将其中一棵覆盖到另一棵之上时，两棵树上的一些节点将会重叠（而另一些不会）。你需要将这两棵树合并成一棵新二叉树。

manba_·2024-09-16 04:43

性格小测试

现在我们就来看看你在这种分类中处在何种位置。阅读以下问题，从a、b、c中选出最适合自己的选项。你可能会发现三个选项都不合适，或者合适的不止一项，这种情况下，选出相对来说更适合自己的即可。

熹大头·2024-09-16 04:06

Linux CTF逆向入门

sh_offset：表示了该section（节）离开文件头部位置的距离+-------------------+|ELFheader|---++--------->+------------------

蚁景网络安全·2024-09-16 04:11

火龙君·罗天 | 盘点中国风水宝地，你在的城市上榜了吗？（上）

今天小编收集了一份“中国地理位置最好城市”榜单快来看看你的城市是否榜上有名吧地理位置好的城市对事业的发展也很利噢！

震古开运·2024-09-16 04:04

Day_11

*///下标和对应位置的值都一样，answer[0]+1,对应位置的值猜对了，但是下标不对，answer[1]+1int*masterMind(char*solution,char*guess,int*

ROC_bird..·2024-09-16 04:10

【2023年】云计算金砖牛刀小试6

当前租户下默认存在一张网卡，自行创建第二张网卡并连接至controller和compute节点（第二张网卡的网段为10.10.X.0/24，X为工位号

geekgold·2024-09-16 04:38

加载资源时报错-ERR_CONNECTION_RESET，需要多次请求才能拿到资源的有效解决方案

请求才能拿到资源的有效解决方案前言在使用cloudinary进行图片上传并获取图片链接作为用户头像时发现，图片链接网址初次加载会报错：ERR_CONNECTION_RESET必须刷新几次才能获取到，原因可能是cloudinary没有国内的节点

Mebius1916·2024-09-16 03:33

二叉搜索树的最近公共祖先、701.二叉搜索树中的插入操作、450.删除二叉搜索树中的节点）

根据二叉搜索树的特性，如果p,q分别在中间节点的左右两边，该中间节点一定是最近公共祖先，如果在同一侧，则递归这一侧即可。递归三部曲：1、传入参数：根节点，p，q，返回节点。

小冉在学习·2024-09-16 02:31

Python位置参数、默认参数、可变参数、关键字参数、命名关键字参数、命名位置参数

前言学习python，一定会使用函数、方法，在使用过程中，会使用到参数，参数在不同的编程上下文中有不同的名字，一起学习下那些耳熟能详的参数位置参数默认参数可变参数关键字参数命名关键字参数命名位置参数创建一个拥有

西二旗王员外·2024-09-16 02:29

遗落的光阴

小明所做的城乡专线，经过二十分钟的笛鸣不断的飞驰，到了小镇中心红绿灯位置。

古诗风光·2024-09-16 01:38

故事||我是一本书（3）

这个楼层在书类的房子里，属于黄金楼层，因为无论是被家人选中来作文字交流，还是独自站在房间观察周围，这层都是最佳位置，不高不低，视野开阔。每日放学后，老贝在书桌上写作业的时候，我都能清晰的观察她。

贪玩·2024-09-16 01:07

leetcode刷题day13|二叉树Part01（递归遍历、迭代遍历、统一迭代、层序遍历）

1、递归函数的传参：因为最后输出一个数组，所以需要传入根节点和一个容器，本来想写数组，但发现长度不能确定，所以选择list。

小冉在学习·2024-09-16 01:18

《Mesh 组网和 AC+AP 组网的优缺点》

Mesh组网的优点：1.部署灵活：节点之间可以通过无线方式连接，新增节点比较方便，无需事先规划布线。2.自我修复和优化：如果某个节点出现故障，网络可以自动重新路由数据，保证网络的稳定性。

jiyiwangluokeji·2024-09-16 01:18

KVM+GFS分布式存储系统构建KVM高可用

分布式复制卷主要用于需要冗余的情况下把一个文件存放在两个或两个以上的节点,当其中一个节点数据丢失或者损坏之后，KVM仍然能够通过卷组找到另一节点上存储的虚拟机文件，以保证虚拟机正常运行。

henan程序媛·2024-09-16 00:17

排序

如果一个元素比另一个元素大（小），那么就交换这两个元素的位置。重复这一比较直至最后一个元素。这一比较会重复n-1趟，每一趟比较n-j次，j是已经排序好的元素个数。

路小白同学·2024-09-16 00:20

leetcode021-合并两个有序链表

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。示例：输入：1->2->4,1->3->4输出：1->1->2->3->4->4解答递归法：每一层减去一个较小的节点，直到某个链表为null递归结束。

陆阳226·2024-09-16 00:15

个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐

人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换

浪子L·2024-09-16 00:45

使用Python和Playwright破解滑动验证码

滑动验证码是一种常见的验证码形式，通过拖动滑块将缺失的拼图块对准原图中的空缺位置来验证用户操作。

asfdsgdf·2024-09-15 23:36

爬虫技术抓取网站数据

分析页面结构：分析网页的结构和源代码，找到需要抓取的数据在页面中的位置和标识。编写爬虫程序：使用编程语言（如Python）编写爬虫程序，实现对目标网站的自动访问和数据提取。

Bearjumpingcandy·2024-09-15 23:05

【前端】vue 报错:The template root requires exactly one element

Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement在Vue.js中，当你遇到错误“Thetemplaterootrequiresexactlyoneelement”时，这通常意味着你的Vue组件的模板（template）根节点不是单一的元素

程序员-张师傅·2024-09-15 22:33

每日一题《leetcode--LCR 022.环形链表||》

随后slow指针每次向后移动一个位置，而fast指针向后移动两个位置。如果链表中存在环，则fast指针最终将再次与slow指针在环中相遇。

Peace & Love487·2024-09-15 22:02

第三周第二天2019-11-12

其中的5代表字符串的长度每个字符串在结束位置都有\0,\0占一个元素。{\0}表示空的字符串。在输出时，%c代表字符输出，%s代表字符串输出。

曲超king·2024-09-15 22:31

LCR 078. 合并 K 个升序链表

problems/vvXgSW/description/https://leetcode.cn/problems/vvXgSW/description/解题思路方法一：每个链表维护一个索引，每次找到值最小的节点

装B且挨揍の·2024-09-15 22:32

Go 面向包的设计和架构分层

标题Go面向包的设计和架构分层序前项目架构分层工具包项目应用项目cmd/internal/internal/pkg/pkg/vendor/面向包的设计和验证包的位置依赖包导入应用级别的策略数据的发送和接收错误处理测试捕获错误不建议的目录结论

云满笔记·2024-09-15 22:00

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

每日一画vol.015｜马克笔画过程「阴阳师★一目连」

大体确定人物的形态和背后那条龙的位置。这种复杂的临摹图，我没有把草稿画得太过详细。因为后期细化的线稿是用原图做参照

曾同学的读写画·2024-09-15 22:45

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

目录第一部分：PythonOpenCV图像处理基础1.1OpenCV简介1.2PythonOpenCV安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像变换

极客代码·2024-09-15 21:07

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的

Piccab0o·2024-09-15 20:35

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications

Blue_Color·2024-09-15 20:50

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

柯建希老师直播4

我大，我乱，我站错了位置，我只能做我自己，我代替不了任何人生活，我感受不了别人的感受。2.我不是你的妈妈，我是你的妻子，我还有两个孩子。我只能帮忙百分之三十最多百分之五十。

梦想写作者·2024-09-15 20:12

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

np.identity()/np.eye()

np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节，为1的对角线的位置偏离度

听风1996·2024-09-15 19:21

初识HTTP（1）

HTTP常见的状态码具体含义常见状态码1xx提示信息，表示目前是协议处理状态，还需后续操作2xx成功，报文已经收到并被正确处理200/204/2063xx重定向，资源位置发生变动，需要客户端重

S1mple_easy·2024-09-15 18:26

基于Python执行lua脚本

pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置

xu-jssy·2024-09-15 18:55

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