使用及配置

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

以下是其关键技术及自动驾驶架构的演进分析：一、MindVLA的关键技术端到端+VLM双系统架构采用“视觉-语言-行为”（VLM）融合的端到端模型，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统模块化流程的延迟和信息损失
AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现。为了进一步完善这一主题，本文将介绍混合策略的应用示例，并提供可视化验证代码，以帮助读者更全面地理解和应用这些模型。本文还将介绍自动驾驶分层控制架构中的协同工作机制。混合策略的应用实例在实际的自动驾
赛卡·2025-03-24 22:24

清华DeepSeek教程7版精髓汇聚，打破技术壁垒不是梦

清华DeepSeek教程7版精髓汇聚，打破技术壁垒不是梦「DeepSeek清华资料」共7册链接：https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全」链接
2501_91206263·2025-03-24 22:54

手动集成sqlite的方法

如果要使用sqlite的backup，那么就需要手动集成sqlite代码到项目中。
雨声不在·2025-03-24 21:53

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat
1024小神·2025-03-24 21:52

前端Wind CSS面试题及参考答案

方法一：使用clear属性方法二：使用BFC（块级格式化上下文）方法三：使用伪元素margin负值的作用是什么？请举例说明其应用场景。inline、block、i
大模型大数据攻城狮·2025-03-24 21:52

Harmonyos Next，一多开发之媒体查询

核心用法咱们分2个角度来看看如何使用媒体查询整合步骤导入模块--->创建监听器--->注册监听器--->移除监听器2.调整媒体查询条件//1.导入模块import{mediaquery}from'@kit.ArkUI
给我狠狠的写·2025-03-24 21:52

Kubernetes(K8S)学习笔记（1）：Kubernetes对象

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 21:22

Kubernetes(K8S)学习笔记（3）：基本对象Pod

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 21:52

XPointer 实例

本文将提供一个XPointer实例，并详细解释其工作原理和使用方法。一、XPointer简介XPointer是一种用于定位XML文档中特定部分的语言。它允许用户使用路径表达式来指定要访问的元素或属性。
wjs2024·2025-03-24 21:51

Maven 构建配置文件

Maven构建配置文件引言Maven是一个强大的项目管理工具，广泛应用于Java项目的构建、依赖管理和报告。在Maven中，构建配置文件（即pom.xml文件）扮演着至关重要的角色。
wjs2024·2025-03-24 21:21

uniapp [全端兼容] - 详细实现下拉菜单筛选效果功能，提供各种条件筛选场景单选、多选、日期时间、自定义插槽、排序上下箭头等（详细示例源代码，全平台兼容支持小程序、H5网站、app、nvue）

下拉式筛选菜单面板，支持插槽自定义内容、单选列表、多选列表、多级联动、复杂级联列表、排序上下小三角等通用示例，带动画过渡效果，可根据需求自定义样式和修改展开收起动画、弹框样式等，uniappv2/v3均可使用
王二红·2025-03-24 21:21

如何使用Visual Studio Code+STM32Cube MX优雅的编写STM32程序（3）

下面就以跑马灯的案例基础上增加Printf函数重定向，及浮点数的打印说明一：Printf函数重定向MY_Printf.c文件新增重定向函数：在MyAppl
野生程序员-黎·2025-03-24 21:21

aes256加密_一款十分强大的文件加密解密工具

今天教程适合了解linux系统的你使用。在市场上能找到许多用来保护文件的文档加密工具。今天我们将讨论一款叫做“toplip”的命令行文件加密解密工具。
weixin_39553423·2025-03-24 21:20

python基于rsa的数字签名实现_OpenSSL和Python实现RSA Key数字签名和验证

本文提供一个基于OpenSSL命令行和Python的数字签名和验证过程的例子，另外会另起一篇使用OpenSSL和Python进行非对称加解密的例子。
weixin_39658019·2025-03-24 21:50

c语言删除sqlite一行,SQLite Delete详解及实例代码

可以使用带有WHERE子句的DELETE查询来删除选定行，否则所有的记录都会被删除。
玩代码的董大大·2025-03-24 21:20

pip3安装命令重复创建文件‘/tmp/pip-install-xxxxx/package‘失败

解决这个问题需要确保没有其他进程使用这个临时文件夹，或者找到并删除这个文件夹。以下是一些可能的解决方案：1.确保没有其他进程使用这个临
潮易·2025-03-24 21:50

如何指定复制自查询的列

如何指定复制自查询的列在Python中，我们可以使用pandas库来处理和处理数据。
潮易·2025-03-24 21:50

QT核心模块QtCore功能详细说明，并给出测试代码（一）

QVector高效的动态数组QMap:基于红黑树的有序映射容器QHash:基于哈希表的无序映射容器QSet:集合类，存储不重复的元素应用场景及比较5、QDate,QTime,QDateTim
旭唐·2025-03-24 21:50

【C++】string类讲解：含常用接口使用及原理模拟实现

学习方法：auto和范围forauto概念及使用注意：范围forstring类常见接口说明构造函数析构函数size()和capacity()reserve()和resize()empty()和clear
White の algo·2025-03-24 21:49

机器学习之条件概率

本文将调研几种重要的概率模型，包括EM算法、MCMC、朴素贝叶斯、贝叶斯网络、概率图模型（CRF、HMM）以及最大熵模型，介绍其基本原理、算法流程、应用场景及优势。
贾斯汀玛尔斯·2025-03-24 21:49

【C++初阶】模板初阶

x,int*y)voidSwap(int&x,int&y){inttmp=x;x=y;y=tmp;}这个函数可以实现int类型的变量进行交换，但要实现其他类型，如：double、float……等，便要使用函数重载
White の algo·2025-03-24 21:19

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

15日，美国人形机器人公司Apptronik宣布与德国汽车巨头梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）达成合作协议，其研发的人形机器人Apollo将正式进入奔驰的制造车间，参与零部件搬运、组装配套及质量检测等环节
强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

EdDSA (Edwards-curve Digital Signature Algorithm)算法详解及python实现

目录第一部分：EdDSA算法概述1.1什么是EdDSA？1.2EdDSA的数学原理1.3应用场景第二部分：EdDSA签名生成与验证流程2.1签名生成流程2.2签名验证流程第三部分：Python实现：EdDSA签名生成3.1安装依赖3.2EdDSA签名生成的Python实现3.3代码解释第四部分：Python实现：EdDSA签名验证4.1EdDSA签名验证的Python实现4.2代码解释第五部分：案
闲人编程·2025-03-24 21:18

Qt-Q_ENUM宏和QMetaEnum类

用法：在一个继承于QObject的子类中声明enum，然后在定义后面使用Q_ENUM宏注册enum类型。如
mrbone11·2025-03-24 21:48

CMake-环境变量介绍

文章目录作用域获取环境变量初始化查看特殊的环境变量环境变量类似普通变量，但也有些不同，如下：作用域在一个CMake进程中环境变量具有全局作用域获取环境变量使用ENV操作符获取环境变量，例如$ENV{}，
mrbone11·2025-03-24 21:48

JavaScript Window Location

WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。
宇哥资料·2025-03-24 21:48

npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源

配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps
L_！！！·2025-03-24 21:47

【产品小白】原型设计的进阶

一、功能堆砌与认知减负：概念对比功能堆砌普通产品经理在原型设计中，往往容易陷入“功能堆砌”的误区——不断添加新功能，试图覆盖所有可能的用户需求，但忽视了用户在实际使用中的体验和认知负担。
百事不可口y·2025-03-24 21:47

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置
Aphelios··2025-03-24 21:45

【傅里叶级数原理讲解--信号的合成与分解--含LabVIEW源码】

主要使用了：信号采样概念，fs采样率，f信号频率，每周期的采样点N=fs/f；队列生产和消费结构来实现信号合
做一个码农都是奢望·2025-03-24 21:45

关于 vue2 vue3 响应式数据，及如何清空、重置对象

在一个项目中，后台用的vue3，前端用的是uniappvue2，项目几乎是并行开发，然后在一个vue2数据清空的方法里直接写了一个this.form={}的代码，结果页面出现残留数据让我进一步了解了vue2响应式系统，以及vue3的proxy特性vue2响应式vue2的响应式系统是基于getter和setter工作的。在数据对象初始化的时候，vue会通过object.defineProperty将
xixixin_·2025-03-24 20:45

C语言中整数在内存中的存储格式

在C语言中，整数的存储格式取决于所使用的数据类型。C语言提供了多种整数数据类型，其中包括有符号整数和无符号整数。有符号整数可以表示正数、负数和零，而无符号整数只能表示非负数（包括零）。
EadDeveloper·2025-03-24 20:45

AES加密解密CBC模式与ECB模式_aes cbc加解密

下面是一个简单的Python实例，演示如何使用AES加密和解密文本。这里使用的是Python标准库中的cryptography模块，确保你已经安装该模块：pipinstallc
全栈_XzJ·2025-03-24 20:45

Deepseek文生图、文生音乐、文生视频操作步骤（详细版）

2.访问DeepSeek官网3.进入对话界面4.输入图片生成代码方法二1.获取绘画提示词2.复制提示词3.使用AI绘画软件生成图4.优化和保存图片二、文生音乐1.启动浏览器并访问DeepSeek官网2.
SoulQuestor·2025-03-24 20:13

Kubernetes(K8S)学习笔记（2）：Kubernetes架构

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 20:13

在 Python 中执行 BASH 命令——在同一进程中

在Python中执行BASH命令——在同一进程中在Python中执行BASH命令，可以使用`os.system()`或`subprocess`模块。
潮易·2025-03-24 20:43

Python 爬虫实战：全球公司财报数据抓取与财务健康分析

本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取全球公司财报数据，并进行财务健康分析。二、爬虫环境搭建在开始爬取数据之前，我们需要先搭建好P
西攻城狮北·2025-03-24 20:42

基于Matlab的大气湍流光束传输特性的研究

以下是一个基于Matlab实现大气湍流光束传输特性研究的详细代码及解释。
pk_xz123456·2025-03-24 20:12

leetcode（1） 3.16-3.22

嗯，那肯定是不行的，所以，在众多资料中，成功使用HashMap完成了这个题呢。暴力法得时间复杂度为O（n2），在要求降低时间复杂度的情况下，则必须用空间来换。
今天也要好好学习呀！·2025-03-24 20:42

在Springboot中集成unihttp后应用无法启动的解决办法

目录前言一、最开始的应用集成1、使用unihttp定义第三方访问接口2、在SpringBoot应用中集成unihttp3、启动时发生的问题二、问题解决1、一种解决办法2、未来的优化三、总结前言在当今的软件开发领域
夜郎king·2025-03-24 20:12

Java基础——常用运算符、scanner类介绍

目录一、.scanner类介绍1.使用方法2.next()方法与nextLine()方法二、常用运算符1.赋值运算符2.算术运算符3.关系运算符4.逻辑运算符5.位运算符6.条件运算符7.运算符的优先级一
咋说话呢？·2025-03-24 20:41

正则表达式基本语法和Java中的简单使用

先来个例子publicstaticfinalPatternCHINESE_PATTERN=Pattern.compile("[\\u4e00-\\u9fa5]");/检测字符串是否包含汉字Stringtext="Hello世界";booleanhasChinese=CHINESE_PATTERN.matcher(text).find();//返回true//提取所有汉字Matchermatcher
XF鸭·2025-03-24 20:11

java调用自己写的类型_Java基础——自定义类的使用

2.另一种是需要我们自己去定义的类，我们可以在类中定义多个方法和属性来供我们实际的使用。什么是类呢？在java中，我们可以将现实生活中的事物通过描述来写成代码，我们可以自定义类来描述生活中的事物。
跑马溜溜·2025-03-24 20:40

mybatis-plus使用聚合函数查询平均分

mybatis-plus使用聚合函数Avg查询平均分时，返回值是BigDecimal，这一点需要注意，不能直接使用Double或float来接收返回值，下面是使用示例：publicDoublegetAvgStore
moxiaoran5753·2025-03-24 20:09

鸿蒙开发：正则中的match和matchAll

前言本文基于Api13关于正则表达式，其实之前也撰写过相关文章，但没有对match和matchAll做过详细的分析，虽然都是用于常见的字符串匹配，但是在使用方式上还是具有一定的区别；大家记住一点，正则表达式适用于所有的编程语言
·2025-03-24 20:53

ArkTS函数与模块的定义与调用

一、ArkTS函数的定义在ArkTS中，函数是一段可以重复使用的代码块，用于执行特定的任务。函数可以接受输入参数，并返回一个值。
·2025-03-24 20:53

筛选素数的三种方法

判断一个数是不是素数，相信大家都知道，那么如果每一个数，都规规矩矩的使用判断[1,本身]是否有除了本身和1，以外的可以整除的数，这样的做法显然不可取的，如果查看1~n的素数，这样的时间复杂度为O（n^2
小赖同学吖·2025-03-24 20:38

C++ 的内存管理有哪些改进？

以下是C++20中协程支持的主要优势：一、简化异步编程在传统的异步编程中，开发者通常需要使用回调函数、std::future和std::promise等机制来处理异步任务。
·2025-03-24 20:22

一文彻底搞清楚HarmonyOS NEXT的元服务

1.什么是元服务在万物互联时代，人均持有设备量不断攀升，设备种类和使用场景更加多样，使得应用开发、应用入口变得更加复杂。
·2025-03-24 20:50
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