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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

01pycharm中导入selenium报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

企业商城单点部署

表1-1-1节点规划IP地址主机名节点192.168.100.100mall单节点服务器1.2基础准备使用VMWareWorkstation软件安装CentOS7.2操作系统，镜像使用提供的CentOS

lifeng4321·2024-09-13 20:36

Android的内核

Android作为一个广泛使用的操作系统，其根基在于内核的设计和功能。

setsailgo·2024-09-13 20:06

redux 的 toolkit使用教程和demo

下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。

天下一场夢·2024-09-13 20:06

freeswitch模块的介绍系列【codecs】【mod_ilbc】

二、使用步骤1.引入模块环境2.安装mod_ilbc模块2.FS导入模块总结一、mod_ilbc是什么？

黄宝良·2024-09-13 20:36

记一次生产环境大面积404问题！

写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的，今天突然运营反馈说很多功能无法正常使用。经过排查，发现前端调用后端接口时，部分接口出现404的现象。

冰河团队·2024-09-13 20:59

python通过pyautogui自动给微信聊天窗口发消息

使用py脚本自动给聊天窗口发消息1.突然的自我2.编写脚本玩一把i.先获取窗口位置ii.模拟聊天iii.疗效不错呢1.突然的自我突然想到pyautogui可以做那么事情，那么是不是可以模拟聊天呢，如果结合现在的大模型

费码程序猿·2024-09-13 20:36

自定义比较函数

在我们通常使用sort，priority_queue时，默认的比较函数为less，即从小到大的排序。但是偶尔在实际情况中，我们也需要自定义一个比较函数，尤其是在遇到pair或者自定义类时。

yuqiSun·2024-09-13 20:19

C语言写一个奔跑的火柴人

这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台：1.项目规划需求分析：确定平台的核心功能，如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中

BABA8891·2024-09-13 19:33

OpenCV高阶操作

在图像处理与计算机视觉领域，OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

Java基础全程学习笔记（二）

第06章：面向对象-基础#面向对象内容的三条主线：>类及类的内部成员：属性、方法、构造器;代码块、内部类>面向对象的三大特征：封装性、继承性、多态性>其它关键字的使用：package、import、this

网路侠客·2024-09-13 19:03

15分钟整理信息

使用15分钟将信息搜集清楚开始：2018年09月24日22:59:30结束：2018年09月24日23:18:25投机者拒绝学习，投资者善于学习？如何判断自己是否善于学习？

乐高智慧商业·2024-09-13 19:27

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用

卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页功能的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1.MyBatis概述MyBatis是一个轻量级的持久层框架，使用

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

只会SQL语句，可以做什么工作？

相对来说，SQL上手非常容易，因为语法结构比较固定，新手初学几天就可以轻松上手，懂得最基本的select,from,where,groupby等语法的使用，完成一个基本的SQL程序。

King.624·2024-09-13 19:00

django中F()和Q()的用法

2.常见用法：1.字段间运算：你可以使用F()对同一记录中的不同字段进行运算。比如，你有一个模型Product，其中包含price和d

给我起把狙·2024-09-13 19:59

从LIFO到LFU，8种缓存淘汰策略，一张图搞懂！

LRU(LeastRecentlyUsed)-最近最少使用LRU策略会淘汰最近最少使用的缓存项，也就是说，最久没有被访问到的数据会被首先删除。

非科班大厂码农（同名公众号）·2024-09-13 19:29

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Vue + Django的人脸识别系统

项目前端使用Vue框架，用到了elementui组件，写起来真是方便。比之前传统的dtl方便了太多。

DXSsssss·2024-09-13 19:28

基于人工智能的智能语音助手

我们可以使用NLP技术来解析文本输入，并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

中电金信中标新华保险千万级中台项目，打造寿险数字化转型新标杆

)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正II#注意输入的处理，使用

愤怒的小青春·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

1、自我介绍2、MySQL一、结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四

情书学长·2024-09-13 18:57

sftp上传和下载文件

SFTP上传和下载文件的过程可以通过多种方式实现，包括使用SFTP客户端软件、命令行工具或编程SDK等。

王小工·2024-09-13 18:26

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

前言#MISC题型多变而且工具繁杂，因此自己花时间整理了一份工具列表，以便日后参考用流畅地阅读这篇博客，你可能需要：Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda

不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符][输入文件]选项参数解释-n取消默认sed的输出，常与sed内置命令p一起使用

krb___·2024-09-13 18:56

【RKNN系列】常用函数：使用RGA加速画框

以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明：convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA（RockchipGraphicsAcceleration

jcfszxc·2024-09-13 18:26

数据结构：链式二叉树及其相关算法

链式二叉树，就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树，因此不再适合使用数组存储，因此它以链表为基础结构，一个节点中保存着两个地址，指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树：总是将它分成左子树和右子树。

Seaside.·2024-09-13 18:25

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com，如果测试不通，则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活ens33的网卡设备，修改onboot=yes，激活网卡2.2重启network服务system

hardly study·2024-09-13 18:55

CRACO 快速使用

GettingStarted|CRACOcraco是专门由于cra配置的重写，扩展配置cra（webpack）。安装依赖npmi-D@craco/craco根目录下创建craco.config.js和配置configure:my-app├──node_modules+├──craco.config.js└──package.jsoncraco.config.jsmodule.exports={de

小秀_heo·2024-09-13 18:54

【React】MobX

概述mobx实现像vue一样声明式的修改数据，我们在项目中直接使用mobx+mobx-react。

小秀_heo·2024-09-13 18:54

《正面管教》第6章你的孩子听你吗？～阅读感悟

其实跟孩子沟通得最多的就是关于使用手机时间的问题。由于孩子住校，平时是没有携带手机去学校的，只有周末回家可以玩一下手机，本来规定的时间只有一个小时，但每次都会超过规定时间。

哆啦A梦_瑶妈·2024-09-13 18:39

深入解析：C++ string容器的高级应用与性能优化

、string容器的内部实现1.内存管理2.字符存储三、string容器的高级应用1.字符串查找与替换2.字符串与数字的转换3.字符串的输入与输出四、性能优化技巧1.预分配内存2.避免不必要的拷贝3.使用迭

N201871643·2024-09-13 18:24

深度解析：云原生环境下Docker部署Doris数据库

基础1.云原生概念2.Docker简介二、Doris数据库概述1.Doris数据库特性2.Doris在云原生环境中的应用三、Docker部署Doris数据库1.准备环境2.编写Dockerfile3.使用

N201871643·2024-09-13 18:23

喜多赞邀请码是什么有什么作用

短短几个月的时间，就已经有数百万人下载使用，让很多互联网人士都感到不可思议。大家都很好奇为什么喜多赞能如此火爆?喜多赞真的好用吗?

高省_飞智666600·2024-09-13 18:08

Gemini实时语音模式对安卓用户免费——现在你就可以试用

这将使用户能够与Gemini进行实时的交互式语音对话，这是我们与AI互动方式的一大进步。

AI小智慧·2024-09-13 18:23

新款 GPT-4o mini、Llama 3.1、Mistral NeMo 12B 和其他 GenAI 趋势指南

作者使用GPT-4o创建的图像，用于表示不同的模型欢迎来到雲闪世界。自2022年11月推出ChatGPT以来，几乎每周都会出现新的模型、新颖的提示方法、创新的代理框架或其他令人兴奋的GenAI突破。

数云界·2024-09-13 18:53

http和https区别

端口:默认使用80端口。适用场景:适用于对安全要求不高的普通网页。HTTPS（Hypertext

m0_73882020·2024-09-13 18:52

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？

N201871643·2024-09-13 18:51

抖音购物怎么获取返利抖音购物返利APP使用教程

大家好，我是花非花。各位小伙伴都少不了在抖音上购物，虽然有时候会遇到些不满意的产品，但哪里又不是呢，实惠的好东西还是很多的。抖音是2022年发力年，越早加入越好。目前抖音返利app返利还是挺高的，毕竟抖音就是个靠网红推广赚佣金的平台，所以设置的佣金都很好，返利自然也就会高。抖音返利app叫什么？这里隆重介绍一个我一直在自用的抖音返利app——氧惠！通过加入氧惠app，实现自购省钱（返佣），分享赚钱

氧惠好项目·2024-09-13 17:23

C++学习笔记----2、使用C++进行优雅编程（三）----注释风格

每个组织或者说每家公司都有自己的注释风格，没有规矩不成方圆，在编程领域，这条规则依然成立。对于注释，也有各自的要求，在编程规范中都有规定。有时候，这种规定比较松，比如说要写多少注释，以及用什么样的风格都由程序员自己来决定，下面我们就来看一看代码注释的几种方式。1、单行注释我写单行注释的标题就是让大家看起来不那么反感，其实词不达意，这里要说的是每一行都注释，在整个代码中强制自己每一行都加注释，就可以

王俊山IT·2024-09-13 17:21

vue3 el-message组件封装

背景在封装请求拦截器时，使用ElMessage进行弹窗提示成功或失败，但是如果页面用到多个接口，这时就会导致页面出现很多弹窗，导致用户体验不好，有可能出现卡顿现象。

小白小白从不日白·2024-09-13 17:20

第二单元 Linux常用命令及使用

1.目录切换命令1.1目录切换命令cdusr/切换到该目录下usr目录cd../切换到上一层目录cd/切换到系统根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令：mkdir目录名称示例：在根目录/下mkdirtest，就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2查看目录命令：ls[-al]父目录注意：ls-l可以缩写成ll2.3寻找目录命令：fin

Dovis_911b·2024-09-13 17:46

使用规则是什么?

嘿，小伙伴们，你们是不是经常在京东上逛得津津有味，却总是找不到那个神秘的领券中心？别担心，我来给你们揭秘京东领券中心的入口，以及如何领取那些超值的优惠券，让你们省钱更轻松！氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大

氧惠超好用·2024-09-13 17:13

python 实现euler modified变形欧拉法算法

改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。

luthane·2024-09-13 17:19

A1/A2: S.O.S. Urgences, Chapitre 1

/Jet'écoute.使用场景：我听你讲，你说吧。

自观问渠·2024-09-13 17:11

使用SVD将图像压缩四分之一（MATLAB）

SVD压缩前后数据量减少的原因在于，通过奇异值分解（SVD），我们将原始数据（如图像）转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性，以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量：数据的结构和相关性高度相关的数据：图像数据往往包含大量的空间相关性，即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来

superdont·2024-09-13 17:49

RAG与LLM原理及实践(17)---Docker Redis & Python Usage

目录背景Redis环境download修改镜像RunRedisCodingpythonredisdownload基本使用描述完整代码运行结果高阶用法序列化的方式Snapshot与AOF快照（RDB）AOF

PhoenixAI8·2024-09-13 17:49

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