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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑
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干掉乔治的猪
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2024-09-13 20:06
Ros2理论与实践
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【项目实践】Pyside6+Qtdesigner:登录窗体设计
代码功能:可实现
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用户管理,实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构:user_database.db:数据库文件,用于存储用户数据,第一运行代码时自动生成login.ui:UI文件,由QT设计ui_login.py
climber1121
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2024-09-13 20:05
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MathType2024官方版数学公式编辑器功能全面介绍
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!以防失效!https://pan.quark.cn/s/916e68e44d3aMath
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2024-09-13 20:04
MathType编辑器
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【Python】02.Python 的基础概念
,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候,我们需要进行的计算可能更复杂一些,需要把一些计算的中间结果
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2024-09-13 19:02
Python
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深入解析 MyBatis:从理论到项目实例
它与Java对象建立映射关系,通过
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或注解来管理SQL语句,灵活性高且与数据库操作直接相关,适合需要
OEC小胖胖
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2024-09-13 19:32
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CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、
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获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
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2024-09-13 19:01
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数据结构:链式二叉树及其相关算法
链式二叉树,就是它不再是满二叉树或者是完全二叉树,因此不再适合使用数组存储,因此它以链表为基础结构,一个节点中
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着两个地址,指向它的左右孩子。我们要这样看二叉树:总是将它分成左子树和右子树。
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2024-09-13 18:25
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【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider
Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性
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DeanChangDM
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2024-09-13 18:00
使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南
特别是在开发
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时,我们经常需要创建、读取、更新或删除文件和目录。本文将深入探讨如何使用C#编程语言在指定的目录下创建文件夹。我们将从定义开始,然后介绍常
N201871643
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2024-09-13 18:51
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应用Visual Studio Profiler分析CPU使用情况
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Rverdoser
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2024-09-13 16:42
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使用 SharedPreferences
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登录状态
要实现不同的登录账号有不同的笔记,并且在退出应用后再次启动时保持登录状态,除非用户手动退出登录,您可以通过以下步骤来实现:1.使用SharedPreferences
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吃饱了好撑
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2024-09-13 16:40
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Flutter
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开发的优缺点
编者注:这篇文章于2022年9月19日更新,包含有关Flutter3.0的信息,以及通过有组织的文档和更快的
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开发来增加可访问性。
pxr007
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2024-09-13 16:10
flutter
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数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
但是这么分类很不严谨,哨兵模式,单独使用是没有意义的,哨兵的作用有两个:监控:监控主节点和从节点是否正常运行提醒:当被监控的某个Redis节点出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他
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2024-09-13 15:09
数据库mysql主从哨兵
springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages
对于springboot来说,它会把当前
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所在的包装载到ioc容器里,让使用者可以直接Autowired注入它们,一般的项目结果是这样的,这个项目包下有main方法,它将会把nacosdemo这个包里面所有的
老飞949
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2024-09-13 15:38
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2024-09-13 15:07
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-10-naitvescript 介绍
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2024-09-13 15:37
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2024-09-13 15:06
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常用的十种架构
常用的十种架构1、分层模式(Layeredpattern)四个层次:表示层(UI层)应用层(服务层)业务逻辑层(领域层)数据访问层(持久化层)使用场景:通用桌面
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电子商务web应用2、客户端/服务器模式
G星雪
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2024-09-13 15:36
架构
Flutter框架高阶——Window
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设置窗体窗口背景完全透明
文章目录1.修改main.cpp1)C++与Win32API2)EnableTransparency()3)中文注释2.编写Flutter代码1)bitsdojo_window2)window_manager3)区别对比4)同时使用(1)设置初始化代码(2)处理冲突和集成Flutter的文件结构如下,找到图中的main.cpp的文件1.修改main.cppmain.cpp文件中的代码应该和下面差不
木颤简叶
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2024-09-13 15:04
Flutter
flutter
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开发语言
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笔记
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Python中类(class)的使用方法
在Python中,面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种编程范式或编程风格,它使用“对象”来设计
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和程序。
环能jvav大师
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2024-09-13 15:04
python
开发语言
介绍 Docker 的基本概念和优势,以及在
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开发中的实际应用。
Docker是一个开源的容器化平台,它允许开发者将
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及其依赖项打包成一个独立的、可移植的容器,以便在不同的环境中快速、可靠地运行。
Amor风信子
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2024-09-13 15:33
docker
docker
java
eureka
vue.config.js 配置
vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局
配置文件
,它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项,而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。
你不讲 wood
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2024-09-13 15:02
javascript
vue.js
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将json型字符串转换为List<Map>的格式处理
将json型字符串转换为List>的格式处理1、前台拼接字符串//
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事件$("#btn_save").on("click",(function(e){varpcbh=$("#sel_pcbh").val
ZJJG4
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2024-09-13 15:32
前后端交互
cross-plateform 跨平台
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-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
Spring开发实践(三)
@SpringBootApplication注解是一个复合注解,包含了多个Spring注解,用于简化SpringBoot
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的配置。
你这个代码我看不懂
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2024-09-13 14:59
Spring
spring
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SA电子游戏《命运2》即将登陆PS5和Xbox
邦吉尚未正式证实这一点,但鉴于《天命2》的交叉
保存
流行,我几乎可以肯定地说是的。还有一个问题是,下一代游戏版本是否对PS
和你一起看六六六
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2024-09-13 14:40
cross-plateform 跨平台
应用程序
-05-Flutter 介绍
跨平台系列cross-plateform跨平台
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-01-概览cross-plateform跨平台
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-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 14:58
java
flutter开发多端平台应用的探索 上(基本操作)
前言Flutter是一个跨平台的开发框架,它允许开发者使用相同的代码库来构建iOS、Android、Web和桌面
应用程序
。
夏目艾拉
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2024-09-13 14:28
flutter
设计模式
java
android
综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”
实际上,许多
应用程序
需要对实例进行分类,而这些实例的类以前没有见过。零样本学习(Zero-ShotLearning)是一种强大而有前途的学习范例,其中训练实例涵盖的类别与想分类的类别是不相交的。
硅谷秋水
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2024-09-13 14:27
机器学习
机器学习
神经网络
深度学习
如何在chrome中打开、编辑、
保存
Office文档?
历史背景在2015年的主流浏览器版本中,因为可以直接调用微软开源的ActiveX控件,可以实现微软Office软件的在线编辑及审阅功能,但是从2015年开始,各大主流浏览器先后取消了对NPAPI插件,导致在线编辑Office软件成为了一个难题。虽然后来有商业公司开发的相关控件,但是还是无法克服ActiveX控件固有的缺陷,不仅限制了浏览器的版本,还需要用户单独设置浏览器安全设置,导致用户体验极差。
猿大师
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2024-09-13 14:52
springboot自动装配和统一配置分析
创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run(),找到相关的
配置文件
DEARM LINER
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2024-09-13 13:25
spring
boot
java
后端
Prometheus与Grafana在DevOps中的应用与最佳实践
Prometheus和Grafana是其中最受欢迎的开源监控解决方案之一,它们的结合能够为系统和
应用程序
提供全面的监控、告警和可视化展示。
范范0825
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2024-09-13 13:24
prometheus
grafana
devops
【nginx】缓存
配置文件
http{#...其他配置...#缓存目录配置proxy_cache_path/var/cache/nginx/proxy_cachelevels=1:2keys_zone=my_cache:10minactive=60muse_temp_path=off;#...其他配置...}server{listen80;server_namewww.example.com;location/{root/v
williamdsy
·
2024-09-13 13:24
运维
nginx
缓存
FreeRTOS学习笔记>内存管理
外部存储空间:例如硬盘或闪存,数据即使在掉电后也能
保存
。在嵌入式系统中,我们主要关注内部存储空间(RAM)的管理,这就是内存管理的核心内容。
HKElec
·
2024-09-13 13:22
FreeRTOS学习笔记
学习
笔记
prometheus基于文件的服务发现
之间讲到,prometheus监控的对象就来自于他的
配置文件
里面的targets,如果要新增被监控对象,就继续往targets里面加。但这个缺点是,每次修改完后都得重启prometheus。
嘟嘟 嘟嘟嘟
·
2024-09-13 13:21
prometheus
prometheus
服务发现
unable to prepare context: path “.\r“ not found
好像是2个系统编码不一样导致的vim打开脚本进入命令行输入setff=unix再
保存
退出即可
嘟嘟 嘟嘟嘟
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2024-09-13 13:21
nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu
latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt
配置文件
为以下内容
你不讲 wood
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2024-09-13 13:49
javascript
开发语言
前端
node.js
Kafka 应用场景
数据流处理:Kafka支持实时数据流处理,能够在数据流动时进行处理和分析,确保
应用程序
与最新信息保持同步!日志聚合:可以将来自不同来源的日志集中和聚合,简化
应用程序
的调试和监控!
zinuxer
·
2024-09-13 12:15
kafka
分布式
2017,遇见你们很高兴
我们组的人全部都参与到了其中,并且将那个海报完美地
保存
了下来。2017年就这样子来了,来得悄无声息。可能我还是有一点庆幸,因为是新年新气象,一切都会有新的改变。
AniriTa
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2024-09-13 12:06
VBA程序xlsm文件另存xlsx不能
保存
的问题
AccessMode,ConflictResolution,AddToMru,TextCodepage,TextVisualLayout,Local)1.首先看看FileFormat可选Variant
保存
文件时使用的文件
文剑至秦
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2024-09-13 12:44
编程
excel
Java中自定义注解
当使用Java编写
应用程序
时,我们常常使用注解来为程序添加附加信息,并且可以在运行时读取这些注解。除了Java提供的预定义注解外,我们还可以自定义注解来满足自己的需求。
Aries263
·
2024-09-13 12:14
java
开发语言
【Java设计模式】模型 - 视图 - 视图模型模式
-视图模型模式在Java中的实际应用六、模型-视图-视图模型模式的好处和权衡七、源码下载【Java设计模式】模型-视图-视图模型模式一、概述Java中模型-视图-视图模型(MVVM)模式的目的是通过将
应用程序
道长不会写代码
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2024-09-13 11:13
Java设计模式
java
设计模式
开发语言
高省 APP:让你的每一次购物都变成赚钱机会!
高省APP是一款非常实用的手机
应用程序
,它可以帮助用户在购物时省钱、赚钱。在这篇文章中,我将向大家介绍高省APP的赚钱方式,并提供一些具体的例子,帮助大家更好地理解如何使用高省APP赚钱。大家好!
古楼
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2024-09-13 10:16
ThreeJS入门(001):简介、下载安装、历史、应用场景、竞品
Three.js提供了一系列抽象层,让开发者可以专注于设计和实现3D
应用程序
,而无需深入了解复杂的
还是大剑师兰特
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2024-09-13 10:37
#
ThreeJS综合教程200+
webgl
大剑师
ThreeJS简介
HTML5中的数据存储sessionStorage、localStorage
第8章HTML5中的数据存储之前通常使用Cookie存储机制将数据
保存
在用户的客户端。
阿立聊代码
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2024-09-13 10:04
HTML实战
html5
前端
html
QT进行音频录制
文章目录QT使用`AudioRecorder`进行音频录制首先,确保你的项目文件`.pro`包含多媒体模块:然后,在Qt
应用程序
中,创建Widget类:小结QT使用AudioRecorder进行音频录制使用
金博客
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2024-09-13 09:32
Qt
qt
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ADB 之 logcat 极简小抄(过滤日志、
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日志到文件)
一、logcatlogcat是Android开发中用于查看系统日志信息的工具二、logcat极简小抄1、查看日志adblogcat2、过滤日志按标签过滤日志adblogcat-s【标签】#演示:按标签test过滤日志adblogcat-stest按等级过滤日志adblogcat*:【等级】#V:Verbose,显示所有级别的日志#D:Debug,显示Debug级别及以上的日志#I:Info,显示I
我命由我12345
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2024-09-13 09:02
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卡壳小姐
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2024-09-13 09:52
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