信息多服务间监听不到

家庭服务具身智能机器人体系架构

硬件方面：差速移动机器人+六轴协作机械臂，软件方面选择ROS系统：底盘控制move_group，机械臂操纵MoveIt，大模型方面采用VLM+LLM：（1）视觉语言模型（VLM），用来实现环境理解与指令解析，候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周，工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。（2）大语言模型（LLM），用来实现任务分解与技能调用，候选工具有LangChain（任务
·2025-07-23 15:52

重启

没有太焦虑，只是发觉要学的东西又多了那么那么多。《阿特拉斯耸耸肩》让我觉得书有点难读，加上我本身读书就慢，这样讲可能觉得自己做什么都慢，慢到现在连女朋友都没有。
bydefault·2025-07-23 15:55

我想把那浅淡的甜，寄给远方的你

闭上眼，夜空的星闪烁转换，在死一般的沉寂里，风都停了，我双手合十，祈求那天上的月快些圆满，万物都在滋生，像思念一样茂盛，在每一点间隙里穿插，刺在人的心上，我想把那浅淡的甜，寄给远方的你，好让你在独坐的时候
烟然s·2025-07-23 15:24

python小工具：测内网服务器网速和延迟

文章目录一、使用1、代码2、使用3、注意事项一、使用1、代码importargparseimportsocketimporttimeimportsubprocessimportreimportsysdefmeasure_latency(host):#使用ping命令测量延迟try:#根据操作系统选择ping参数ifsys.platform.startswith('win'):output=subp
秃了也弱了。·2025-07-23 15:22

学习与财富同行：大学生校园内的多元赚钱之路

一、校园快递代领服务随着网购的普及，校园快递业务也日益繁忙。学生们常常因为上课、兼职等原因无法及时领取包裹，这时候校园快递代领服务应运而生。
高省飞智导师·2025-07-23 15:24

Haproxy七层代理

一、负载均衡核心概念它本质上是一种反向代理技术，通过硬件或软件设备，将来自客户端的请求智能地分发到后端的多台服务器上。这样做的主要目的是：提高并发处理能力：避免单台服务器过载，提升整体服务的吞吐量。
陈小铃子·2025-07-23 15:22

Nmap --- Ingreslock后门漏洞

目的：利用telnet连接目标主机的1524端口，直接获取root权限；原理：Ingreslock后门程序运行在1524端口，连接到1524端口就能直接获得root权限，经常用于入侵一个暴露的服务器；步骤
唯师默蓝·2025-07-23 15:53

拉姆达表达式(Lambda Expressions)

通过这个拉姆达表达式，我们可以看到：这个表达式没有任何类型信息，但这并不代表拉姆达表达式是和类型无关的。在实际运用上，编译器会根据表达式的上下文判断上述x的类型及返回值的类型。
xwdpepsi·2025-07-23 15:21

最美好的一天

游戏城内灯光璀璨，有投篮球的，有开汽车的，有钓鱼的……游戏多的数不过来。我取出兜里的100元钱给店主，店主打开了一个机器，机器一下子吐出了30多
网艺生活·2025-07-23 15:50

红楼梦随想三五：少年的谨慎心2

心里感受是最关键的核心点，我说了这么多的言行，都是围
堂堂君·2025-07-23 15:13

《一生一世》：千里奔袭，只为时宜

刚回国，见到家中长辈，言语间满是排挤，周生辰很郁闷。未来的路，艰难到不可想象，家族中的敌对势力的强大他已经隐隐感觉到，烦躁袭上心来。
轻点拂尘而去·2025-07-23 15:43

感觉没时间运动？这样走路，让你越走越瘦！

可是如果能够每天坚持走路就会收获意想不到的好处哦！1改善心肺功能图片发自App作为一项持续性、
柒月微凉·2025-07-23 15:12

【大模型记忆实战Demo】基于SpringAIAlibaba通过内存和Redis两种方式实现多轮记忆对话

文章目录多轮对话记忆管理——基于Memory的对话记忆基于内存存储历史对话基于Redis存储历史对话多轮对话记忆管理——基于Memory的对话记忆SpringAIAlibaba共实现了三种方式：基于内存的方式基于
Sao_E·2025-07-23 15:19

淘宝客服招聘在家兼职?十大适合孕妇的小生意

只需具备一定的沟通能力和责任心，就能在家为客户提供优质的售后服务。此外，淘宝客服兼职时间灵活，可以根据孕妇的身体状况和宝宝作息进行调整。至于我为何用这款氧券app，当然是氧券
日常购物小技巧·2025-07-23 15:29

擦肩 过往

我脱离了你的世界，永远的活在你看不到的空间里关注你。而你忘记了我，与喜欢的人过着我们从前一直盼望的生活。从此你的世界没有了我。那个冗长的
无名冬辰·2025-07-23 15:58

顺丰速运怎么领取优惠券,顺丰快递优惠券如何领取及使用?

顺丰速运作为我国知名的快递公司，一直以优质的服务和高效的配送赢得了广大用户的喜爱。为了让用户更好地享受寄件服务，顺丰速运推出了多种优惠券活动，那么如何领取和使用这些优惠券呢？本文将为您详细介绍。
高省APP·2025-07-23 15:28

RWMutex 注意事项

RWMutex是单写多读锁，该锁可以加多个读锁或者一个写锁⚫读锁占用的情况下会阻止写，不会阻止读，多个Goroutine可以同时获取读锁⚫写锁会阻止其他Goroutine（无论读和写）进来，整个锁由该Goroutine
-睡到自然醒~·2025-07-23 15:18

gRPC-Go基础（3）基础gRPC服务

文章目录1.服务定义1.1一元RPC1.2服务端流式RPC1.3客户端流式RPC1.4双向流式RPC2.生成GRPC代码3.构建逻辑代码3.1Server端3.2Client端3.3一元RPC3.4服务端流式
-睡到自然醒~·2025-07-23 15:47

机器学习之——认识机器学习

参照百度百科的讲解，“机器学习是一门多领域交叉学科，设计概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。
-睡到自然醒~·2025-07-23 15:17

十种适合在家做的兼职排行榜，适合在家做的工作推荐！

我在前面的文章说到我在工作中是个拉磨的驴，一天十几个小时沉浸在工作中都是常有的事，但这样拼尽全力，每个月到手才一万多。
高省爱氧惠·2025-07-23 14:55

高性能分布式对象存储-MinIO多节点部署

MinIO是一个高性能的分布式对象存储服务，它可以配置为多节点（或多服务器）模式以提供高可用性和数据冗余。以下是一个基本的多节点MinIO部署示例：确保你有多个服务器或虚拟机。
shangjg3·2025-07-23 14:46

ISO11898 与 SAE J1939 通信协议详细介绍

其核心技术特点包括高可靠性、实时性、支持多主控系统、高效的数据包结构以及灵活性等7。具体如下5：ISO11898-1：
芊言凝语·2025-07-23 14:46

2021-01-12

终于开始明白为什么很多人不愿从舒适圈里出来，并不是因为舒适圈有多舒服，只是因为舒适圈外挑战太多了——需要去适应这个社会，需要去学习很多新的东西，需要去接受挑战……本来拍照就可以完成的事，现在需要拍摄视频
蹦哒吧小蹦儿·2025-07-23 14:53

docker /var/lib/docker/overlay2目录把磁盘空间占满问题

1、查看服务器磁盘空间df-h果然100%了,docker系统文件把磁盘空间占满了。
laizhenghua·2025-07-23 14:46

火爆全网的条形竞赛图，Python轻松实现

我已经用streamlit+bar_chart_race实现了，然后白嫖了heroku的服务器，大家通过下面的网址上传csv格式的表格就可以轻松制作条形竞赛图，生成的视频可以保存本地。
统计学家·2025-07-23 14:49

合成孔径雷达干涉测量InSAR技术流程（星载/地基系统+DEM重建+DInSAR形变监测+时序分析）等

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
WangYan2022·2025-07-23 14:45

node.js详解

允许你在服务器端使用JavaScrip
思静鱼·2025-07-23 14:15

nodejs的npm

运行项目脚本（如启动服务、测试、构建等）。发布和共享代码（可将自己的模块发布到npm仓库）。2.为什么推荐用npmstart启动项目？
思静鱼·2025-07-23 14:14

中国历史上的大奸大恶，秦始皇的近臣赵高，如何致秦朝15载而亡？

秦始皇统一天下，结束了各诸侯国间的长期混战，迎合了“分久必合”的历史发展大趋势；然而，为了加强咸阳朝堂对全国的控制，秦帝国刚建立不久便要大兴土木。
百途美BatonMe·2025-07-23 14:16

【无标题】迭代器和生成器的区别及其各自实现方式和使用场景

系列文章目录前言小伙伴们，今天我们将进入迭代器和生成器的使用，这俩个呢对我们处理信息的时候帮助是非常大的。对于我们的电脑将减轻负重，不至于内存的损耗过大。
AnAn__kang·2025-07-23 14:14

2018-10-24 幸好不是道德专家

这本《责任与修养——青年男女的相处之道》，我在学校里看见好多次，同时有这么多本，那它不是某家长送的，就是学生一下子从某寺院请回来的。这种流通方式的，多是善
远山的轮廓·2025-07-23 14:45

久鼎私域运营是做什么的？久鼎私域平台合法吗？

其中，“久鼎私域运营”作为一家专注于私域流量管理的服务平台，其主要使命是帮助企业构建并运营自己的私域流量，提升用户黏性，从而推动业务增长和用户转化。一、什么是私域流量？
鬼才永安·2025-07-23 14:12

亲子日记25

她说老师说从第一页开始写，我说，那你写吧，一会的功夫说写完了，从a写到了ui……，孩，你倒是省事，怎么简单怎么来……图片发自App我告诉她老师不是布置这个作业，她立马垮了脸，可怜兮兮的说，我已经写了很多了啊，怎么还有那么多！
我死行了吧·2025-07-23 14:41

相儒养老院-相儒养老价格、环境详询

相儒养老：全方位照护，乐享金色年华在北京市丰台区葆台西路一号院这片充满温情的土地上，相儒养老以其专业的服务、温馨的环境和全面的照护体系，成为了众多老年人及其家庭信赖的养老之选。
小李带你看养老·2025-07-23 14:09

生命3.0时代，面对人工智能时代的到来，我们可以做些什么

复制的对象并不是由原子组成的物质，而是能阐明原子是如何排列的信息，这种信息由比特组成。换句话说：我们可以将生命看作一种自我
笃定的沙丁鱼·2025-07-23 14:37

2023-08-08

以高质量“纪检监察”答卷推动经济社会高质量发展围绕中心才能找准方向，服务大局才能体现价值。
安得争渡·2025-07-23 14:34

深度学习图像分类数据集—百种病虫害分类

数据集信息介绍：百种病虫害识别分类，训练集45095张，验证集7508张，测试集22619张具体类别为以下：insect_classes=["rice_leaf_roller","rice_leaf_caterpillar
AI街潜水的八角·2025-07-23 14:12

IOS testFlight添加新的测试成员

一、登录https://appstoreconnect.apple.com二、选择“用户与访问”用户与访问三、点击“+”按钮四、将待测试人员信息添加到用户五、等待邀请人确认邀请信息六、待邀请人收到并确认七
一杯开水·2025-07-23 14:33

给儿子的第1460封信 军训汇演回家，滔滔不绝讲述

你的关键词:八点见爸到校、坐地等待汇演、八半齐升国旗、班序跑道演练、姿势端正有力、一身正气难掩、操场三人一组、独自方块被叠、结束拍照留念、何师嘱咐假期、周日三点不误、爸陪送被六层、小跑上梯轻快、一周体能升多、
用书信书写父亲·2025-07-23 14:01

2023-3-28晨间日记

今天是什么日子起床：就寝：天气：心情：纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.
胡诌文学·2025-07-23 14:01

第六十八话 人间失格

也是邪门了，当服务员领着小林来到仅
槛外羽·2025-07-23 14:00

基于 Python 的网站信息探测工具设计与实现

基于Python的网站信息探测工具设计与实现摘要在渗透测试与网络安全评估中，信息探测是最基础且关键的一步。
计算机毕业设计指导·2025-07-23 14:42

日更92/365：我为什么要写作？

余生我想把写作当成我的习惯，因为在写作上面我可以有下面三个方面的提升：1.整理笔记有时，我们听完一堂课，会感觉到心潮澎湃，可是若没有把它整理成笔记或写践行清单，假以时日，这些没有被运用或链接的知识信息会在大脑处抹去
富足的徐欢·2025-07-23 14:29

Dify接入微信

获取应用的API密钥和API服务器地址（通常为https://api.dify.ai/v1，私有部署需确认具体地址）。LangBot环境：已安
AI量化投资·2025-07-23 14:10

Python 解析 PDF 文件的基础方法

```htmlPython解析PDF文件的基础方法Python解析PDF文件的基础方法在现代数据处理和信息提取任务中，PDF文件是一种常见的文档格式。
电脑维修员xy·2025-07-23 14:09

消息队列MQ

消息队列（MessageQueue，简称MQ）是一种基于异步通信模式的中间件技术，核心作用是在分布式系统中实现消息的存储、传递和缓冲，解决不同组件/服务之间的通信耦合问题，提升系统的灵活性、可靠性和可扩展性
不辉放弃·2025-07-23 13:09

socket网络通信TCP与UDP原理及代码实现（c++、python）

目录Socket原理通信协议原理TCPUDP代码实现TCPC++pythonUDPC++pythonSocket原理Socket（套接字）是计算机网络中用于实现进程间通信的一种机制，特别是在不同主机之间通过网络进行数据传输时
·2025-07-23 13:08

开源的大语言模型（LLM）应用开发平台Dify

概述Dify是一个开源的大语言模型（LLM）应用开发平台，结合了后端即服务（Backend-as-a-Service）和LLMOps的理念，旨在帮助开发者快速构建生产级的生成式AI应用。
·2025-07-23 13:38

《别》

吃什么也别吃亏，喝什么别喝农药有什么也别有病，没什么别没有钱玩什么也别玩命，赌什么别去赌博吸什么别吸毒品，抽什么也别抽筋生什么别生闷气，绝什么别绝吃食多什么别多缺点，少什么别少仁义好什么别太好色，坏什么别坏良心缺什么也别缺德
子洲富贵·2025-07-23 13:08

好事多磨（二）

前几年，住房出租信息发出去，每天咨询的电话不断，你可以随心挑选住户。而如今，电话咨询寥寥，看房子的人更少，房地产目前整体状况不太景气，出租市场也没有像原来一波接一波的看房人。
风轻云淡龙宝妈·2025-07-23 13:37
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