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IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

MSTP多实例生成树（华为）

拓扑计算优先级向量CIST的计算MSTI的计算MSTP快速收敛机制配置MSTP+VRRP组合组网示例配置思路操作步骤MSTP简介定义多生成树协议MSTP（MultipleSpanningTreeProtocol）是IEEE802.1s

期待未来的男孩·2024-09-03 20:36

iOS 隐藏UITextView 、UITextField 长按弹出菜单栏

创建一个类，继承UITextView或者UITextField重新相关方法canPerformAction:withSender:与buildMenuWithBuilder相关代码如下////CNTextView.m

假装自己很用心·2024-09-03 19:03

ios加载html富文本编辑器,IOS - 富文本解决方案（上）

使用UIWebView来实现使用内嵌js编辑器实现使用html

Mr.括号·2024-09-03 19:33

面试宝典第三话 -- 如果系统QPS突然提升10倍该怎么处理?

在高并发系统重，QPS(QueriesPerSecond)是一个重要的性能指标。当系统QPS突然提升10倍时，如果没有合理的对应措施，系统可能会出现性能瓶颈甚至奔溃。

有头发的程序猿!·2024-09-03 19:02

【springboot开发】Redis缓存

目录1.Redis简介1.1数据类型1.2redis的使用2.Springboot整合Reids2.1添加依赖2.2修改配置2.3开启缓存2.4Config设置2.5使用redis缓存2.6redisrepository

idiotyi·2024-09-03 19:02

【云原生 Kubernetes 系列】K8s 实战如何给应用注入数据 II 将pod数据传递给容器_pod容器传参

这是该Pod的配置文件：apiVersion:v1kind:Podmetadata:name:dapi-envars-fieldrefspec:container

2301_82243558·2024-09-03 19:31

前端项目开发之安装prettier和使用

前端项目开发之安装prettier和使用Prettier是一个流行的代码格式化工具，可以帮助你保持代码风格的一致性。

迷途小码农零零发·2024-09-03 18:59

windows vscode Delete `␍`eslintprettier/prettier 报错

问题根源罪魁祸首是git的一个配置属性：core.autocrlf由于历史原因，windows下和linux下的文本文件的换行符不一致。Windows在换行的时候，同时使用了回车符CR(carriage-returncharacter)和换行符LF(linefeedcharacter)而Mac和Linux系统，仅仅使用了换行符LF老版本的Mac系统使用的是回车符CRWindowsLinux/Mac

Ciito·2024-09-03 18:28

2023-06-14

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改

秀琴1997·2024-09-03 18:01

Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems

ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems，2016.QinglaiWei,Member,IEEE

LucienLSA·2024-09-03 18:56

js处理echarts tooltip定时轮播

paramchartECharts实例*@paramchartOptionecharts的配置信息*@paramoptionsobject选项*{*interval轮播时间间隔，单位毫秒，默认为3000*true表示循环所有series

Ciito·2024-09-03 18:56

chapter06_渲染Web视图_3_使用Apache Tiles视图定义布局

需求：为所有的页面定义一个通用的头部和底部（例如copyright)方法：使用布局引擎ApacheTiles，Spring提供视图解析器TilesViewResolver用于支持ApacheTiles配置

米都都·2024-09-03 17:32

生老病死，悲欢离合谁不经历？

人生如戏，戏演着演着就演不下去了，需要修改剧本！08年婆婆住的房子拆迁，婆婆在大姑姐和大姑姐夫的怂恿下，没有和我们商量偷偷的把拆迁房让大姑姐买了，我家老公知道后非常生气，谁买都可以，大家说一声啊！

hua枫叶·2024-09-03 17:32

JavaScript-document.write和innerHTML的区别

document.write()和innerHTML都是在JavaScript中用于修改HTML文档的方法，都用于在页面上插入内容，但它们的工作方式和用途有所不同。

好哈优学编程·2024-09-03 17:24

问答泛单页目录站群通用程序——码山侠

本问答泛目录系统采用单一页面模板设计，若需修改页面上的联系方式，请进入mb（模板）目录，编辑模板文件，并将“填写您的

dv20kuxiang·2024-09-03 17:23

泛链编织者泛二级泛域名专用引蜘蛛工具——酷像

选择（读取一条链接删除一条链接）不选择（循环读取链接并且开始工作）3.代理API使用的巨量和熊猫巨量的不限量要划算一些4.cookie可以自己准备或者是别的地方下载然后开始运行渲染116蜘蛛确实可以对百度收录

dv20kuxiang·2024-09-03 17:53

Spring MVC执行流程

用户向前端控制器发送请求前端控制器接收到请求后调用处理映射器处理器映射器找到具体的处理器，生成处理器对象以及处理器拦截器，再一起返回给前端控制器然后前端控制器调用处理器适配器处理器适配器调用具体的处理器处理器适配器将处理器执行结果ModelAndView

HW--·2024-09-03 17:52

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

Spring Cloud 系列五《Nacos+gateway（配置中心+网关）》

0、前言上篇已经集成Nacos，本篇把网关（SpringCloudGateway）加上1、代码截图代码是在上篇基础上修改的，有些重叠的就不贴代码了。

哈叮·2024-09-03 17:51

vue+elementui+mybatis-plus实现分页

前端：-->{{scope.row.id}}{{scope.row.username}}{{scope.row.rolename}}权限修改封停账号//下面这个组件是页数的组件constaxios=require

一抹清风似少年·2024-09-03 16:49

phpstorm 插件等功能

PHPcomposer.jsonsupport在做php组件开发时，编辑composer.json文件时有对应的属性和值的自动完成功能BackgroundImagePlus背景图设置，安装之后，在打开View

胡萝卜的兔·2024-09-03 16:15

树莓派修改dns服务器配置,树莓派安装配置BIND域名解析DNS服务

前言BIND是美国伯克利大学在LINUX平台上开发的一个开源DNS域名解析软件，因为DNS这个域名解析服务用的地方还是比较多的比如说在域控和目录服务方面都必须用到域名解析DNS服务。这里我们用的BIND是域名DNS解析非常常用的开源服务，在全球的90%以上的DNS服务都是采用的BIND，下面来给大家介绍下如何在树莓派上配置一个DNS服务的BIND的软件。安装并配置好BIND服务#sudoapt-g

weixin_39538877·2024-09-03 16:14

移动端网络框架--基于valley实现

多数据格式的网络框架valley简介：在这之前，我们在程序中需要和网络通信的时候，大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader，HttpURLConnection，AsyncTask，HTTPClient

Amrecs·2024-09-03 16:14

介绍一下SOME/IP 的Session handing功能

SOME/IP（Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP）协议中的会话处理功能（SessionHandling）是确保消息传递可靠性和顺序的重要机制。

aFakeProgramer·2024-09-03 16:44

RxSwift 使用踩坑 rxFatalError

fatalError(lastMessage)报错：PrintingdescriptionoflastMessage:"FailureconvertingfromOptional()toUIScrollViewDelegate

走一朝·2024-09-03 16:12

[极客大挑战 2020]Greatphp (php 内置类）

preg_match("/\syc,$match)){eval($this->syc);}else{die("TryHard!!");}}}}if(isset($_GET['great']))

偶尔躲躲乌云334·2024-09-03 16:13

TLS协议握手过程简介

TLS协议四次通信过程：对于上图可分为4步：1.客户端发出请求（ClientHello）首先，客户端先向服务器发出加密通信请求，在这一过程中客户端需要向服务器提供以下信息：1）支持的协议版本TLS1.02.02

jh035512·2024-09-03 16:12

science亲证，熬夜会变蠢

会读科研杂志，或者热爱科学，又或者是写过SCI论文的你，一定听过《nature》、《Science》这些顶级期刊，带着好奇心去拜读了一下大神的杰作。

弱弱的小苹果·2024-09-03 16:34

laravel 几种第三方接口

对于都会composer的小伙伴，安装也特简单（composerrequireyansongda/pay-vvv），官方文档（https://pay.yanda.net.cn/docs/2.x/overview

Lisa_Miss·2024-09-03 16:11

compser好用镜像

composerconfig-grepo.packagistcomposerhttps://mirrors.aliyun.com/composer/取消配置：composerconfig-g--unsetrepos.packagist项目配置仅修改当前工程配置

胡萝卜的兔·2024-09-03 15:11

TLS连接的握手过程

以下是TLS握手的详细过程：图片来自Vector1.客户端问候（ClientHello）：客户端向服务器发送“ClientHello”消息，包含支持的TLS版本、加密套件列表和一个随机数（ClientRandom

aFakeProgramer·2024-09-03 15:10

mysql 修改主键约束_MySQL---约束及修改数据表

本文主要向大家介绍了MySQL的约束及修改数据表，通过具体的实例让大家了解，希望对大家学习MySQL有所帮助。

机器好奇心·2024-09-03 15:39

【Linux笔记】Linux 使用 Frp

一、获取Frp进入Frp下载或者复制连接地址下载下来上传到Linux中若复制链接地址的话，进入Linux输入以下命令wgethttps://github.com/fatedier/frp/releases

popup3721·2024-09-03 15:07

微信小程序把阿里icon变为组件

js文件：// components/icon/iconfont.jsComponent({ /** * 组件的属性列表 */ properties: { size: String,

aleluye·2024-09-03 15:35

linux下设置frp开机启动

目录一、下载frp二、解压三、服务端部署1.配置2.运行三、客户端部署1、配置2、后台运行四、开机启动1、拷贝frpc.service2、修改配置3、启用服务五、ubuntu20.04使用rc-local.service

Blueeyedboy521·2024-09-03 15:04

Resources资源的查找过程

以setContentView为列1、Activity.setContentView2、PhoneWindow.setContentView.LayoutInflater.inflate(layoutResID

百花鱼藤·2024-09-03 15:50

【AI模型：追求全能还是专精？】

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言编辑一：AI模型的全面评估和比较二：AI模型的专精化和可扩展性三：AI模型的合理使用和道德规范写在结尾引言近年来

倔强的石头_·2024-09-03 15:34

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解

szc1767·2024-09-03 14:01

twilio+python拨打网上电话

Downloadthehelperlibraryfromhttps://www.twilio.com/docs/python/installimportosfromtwilio.restimportClient

fc&&fl·2024-09-03 14:01

【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印

依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中，我们通常使用的连接工具为HttpClient

reui·2024-09-03 14:28

Linux(Ubuntu22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录

写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的，需要把Server端和Client端分开装，两端用的是两套完全不同的源码。

MasterTomato·2024-09-03 13:53

ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装

1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.

旨酒当歌·2024-09-03 13:53

git更新.gitignore并使其生效

在使用git过称中，需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache，才能是.gitignore生效。

胡西风_foxww·2024-09-03 13:23

eCharts的样式配置

{//series的类型，如'line'、'bar'、'pie'、'scatter'等type:'line',//line表示折线图bar表示柱状图pie表示饼图scatter表示散点图//series

yu_zheng5163·2024-09-03 13:22

多线程的使用--＞3

目录1.死锁2.线程生命周期3.线程中断方法3.1Thread.sleep（）方法3.2Thread.yield（）方法3.3Thread.join（）方法3.4Object.wait（）方法3.5lock

路ZP·2024-09-03 13:52

数据结构与算法之哈希表（C语言版）

title:数据结构与算法之哈希表（C语言版）date:2020-07-1921:05:15categories:数据结构与算法tags:-数据结构-算法-哈希表-c数据结构与算法之哈希表（C语言版）哈希表支持一种最有效的检索方法

jiangzhangha·2024-09-03 13:52

(170)时序收敛---＞(20)时序收敛二十

1目录（a）FPGA简介（b）Verilog简介（c）时钟简介（d）时序收敛二十（e）结束1FPGA简介（a）FPGA（FieldProgrammableGateArray）是在PAL（可编程阵列逻辑）

FPGA系统设计指南针·2024-09-03 13:50

xxl-job升级到springboot3.0 导致页面打不开报错)问题

原因：springboot3.0因为移除了jsp导致xxl-job不能访问，解决方法如下1、修改PermissionInterceptor拦截器packagecom.xxl.job.admin.controller.interceptor

满满的伤疤·2024-09-03 12:17

21.Elasticsearch索引基础查询-3

21.2高亮搜索GET/megacorp/employee/_search{"query":{"match_phrase":{"about":"rockclimbing"}},"highlight":{"fields

大勇任卷舒·2024-09-03 12:00

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