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超高性能机甲机器人技术方案
实现方案||----------------------|----------------------|------------------------||整机重量|≤80kg|碳纤维骨骼+石墨烯肌肉||
运动
速度
和尚448
·
2025-03-23 13:12
机器人
SLAM十四讲【一】基本概念
SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体
运动
SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12
·
2025-03-23 11:33
slam
SLAM
三维重建
单目
自动驾驶系统的车辆动力学建模:自行车模型与汽车模型的对比分析
以下是两者的详细对比及选择原因解析:1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型(如双轨模型)简化假设将四轮车辆简化为两轮(前轮转向,后轮驱动)考虑四轮独立
运动
、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度
赛卡
·
2025-03-23 11:59
自动驾驶
自动驾驶
数学建模
python
numpy
matplotlib
算法
奇迹科技:
蓝牙
网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究
一、引言本文研究了福建奇迹
运动
体育科技有限公司(简称‘奇迹科技’)如何利用其创新产品体系和桂花网
蓝牙
网关M1500,与少儿篮球教育实现深度融合。
Ms_lan
·
2025-03-23 08:38
蓝牙网关
北京桂花网
智慧体育
乙巳年二月廿四零时醒梦
思
乙巳年二月廿四零时醒梦
思
奈何奈何真奈何,秦汉一统天下制,长城黄河多安居。史话不知春秋多,街巷俚语那年曲。要么要么假要么,唐宋九州世间戏,长江五岳少欢愉。
一叶迎秋
·
2025-03-23 08:35
文心一言
C# 如何给kafka消息配置优先级按序消费
顾名
思
义kafka消息主题是没有优先级的配置,没办法配置消费顺序的,所有我们需要想办法给kafka消息配置消费顺序,如何做呢?
躺着发呆
·
2025-03-23 08:34
C#
大数据
kafka
c#
分布式
开发语言
「智驾普及」引发需求井喷,这一上游细分供应链严重缺货!
今年开年的一场智驾普及
运动
,不仅带来了车载摄像头市场的爆发,同时还引发摄像头模组核心元器件—车用CMOS图像传感器(CIS)芯片需求出现井喷。
高工智能汽车
·
2025-03-23 06:49
人工智能
自动驾驶
SourceTree安装与使用
官网下载地址:Sourcetree|FreeGitGUIforMacandWindowsSourceTree下载-SourceTree最新版下载V3.4.22-阔
思
亮本文介绍的版本为source
缘来的精彩
·
2025-03-23 06:14
sourceTree
git
官宣 | Fluss 0.6 发布公告
此次版本的发布带来了诸多功能亮点:列压缩:保留列裁剪性能的同时,降低6
倍
存储空间!MergeEngine:新增灵活的主键数据合并策略,满足不同的实时处理场景需求。
Apache Flink
·
2025-03-23 04:56
flink
大数据
企业磁盘管理实战:常见问题与高效解决方案
遵循“内存≤8G时Swap=1-1.5
倍
内存,内存>8G时Swap≤8G”原则,避免过度依赖Swap影响性能。解决措施#步骤1:
Gold Steps.
·
2025-03-23 04:54
技术博文分享
linux
运维
服务器
[解决方案]word文档无法存放过长过大的visio图片
一:问题描述visio-UML画的流程图过长了,复制黏贴到word,一页无法显示全二:解决办法1.选择文档内容,工具栏“开始”——“段落”——“行距”——“单
倍
行距”,注意不能为固定值;2.选择“插入”
狮子再回头
·
2025-03-23 01:25
其他应用
visio
word
office
UML
python之pyttsx3实现文字转语音播报
pyttsx3.speak("最近有许多打工人都说打工好难")戴上
耳机
直接跑即可。是不是很简单!那如果我们想对读音的速率,中英文问题进行自
l8947943
·
2025-03-23 00:25
python问题
语音识别
人工智能
pyttsx3
python朗读
Adb与monkey命令学习总结
顾名
思
义,adb就是一个de
你醉牛啤
·
2025-03-23 00:22
手机测试
adb
软件测试
python函数闭包和递归_闭包和递归_个人文章 - SegmentFault
思
否
js变量的作用域:全局作用域(全局变量):在函数外面声明的变量**生命周期(变量从声明到销毁):页面从打开到关闭.局部作用域(局部变量):在函数里面声明的变量**生命周:开始调用函数到函数执行完毕1.闭包使用介绍1.闭包介绍(closure)1.1闭包:是一个可以在函数外部访问函数内部变量的函数->闭包是函数1.2闭包作用:可以在函数外部访问函数内部变量->延长局部变量的生命周期1.3闭包语法:-
weixin_39830313
·
2025-03-22 23:16
python函数闭包和递归
经典DP——夜狼
夜狼看起来像普通的狼,但这些生物的大小几乎是普通狼的两
倍
。这些强大的野兽,长8-9尺,重600-800磅,是最有名的兽人坐骑。这些狼和人一样高,长着长牙,看起来像是能咬断铁棍一样。
_gxd_
·
2025-03-22 20:30
DP
c++
数据结构
嵌入式硬件篇---
蓝牙
模块
文章目录前言一、核心技术原理
蓝牙
工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构(以BLE为例)1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统(
蓝牙
5.1+)
Ronin-Lotus
·
2025-03-22 18:40
嵌入式硬件篇
程序代码篇
嵌入式硬件
网络
c
蓝牙
《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”
在江宁开发区,机器人已不再是科幻电影里的遥远想象,他们就像人类的“同事”,在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测;在体育训练场上帮助
运动
员矫正姿势;在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆,在智慧工厂里与人类分工协作
耘瞳科技
·
2025-03-22 17:04
科技
RTOS之环形缓冲区和队列
一、环形缓冲区(CircularBuffer)类似一个环形跑道,
运动
员(数据)在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连,
运动
员跑到终点后又会回到起点继续跑。
三五度
·
2025-03-22 17:01
RTOS
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
机器臂
运动
控制算法工程师面试
大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂
运动
学正解和逆解的概念,并分别说明其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过
运动
学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名
·
2025-03-22 11:11
面试
算法
人工智能
机器学习
ESP32-C3模组上跑通MQTT(1)
顾名
思
义,远程控制就是远距离控制,是指控制设备(如智能手机、计算机等网络设备)通过广域网控制被控设备的行为。远程控制不受地域的限制,比如某个人可以在异地(如公司、外地等)通过智能手机控制家中的智能灯。
蓝天居士
·
2025-03-22 10:02
ESP32-C3
ESP32
ESP-IDF
MQTT
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平
黄
思
渊,作为上海交通大学与
强化学习曾小健
·
2025-03-22 08:44
机器人
firefly经典
蓝牙
和QProcess记录
QProcess默认不会启动一个shell来解析命令,而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径(例如/usr/bin/rfcomm),可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名(例如rfcomm),QProces
大象荒野
·
2025-03-22 08:13
嵌入式QT开发
笔记
qt
原创LabVIEW与台达EtherCAT
运动
控制卡完整测试程序代码
利用LabVIEW调用台达提供的库函数,控制台达EtherCAT
运动
控制卡,实现初始化、IO、
运动
控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴
运动
控制。
LabVIEW热爱者
·
2025-03-22 05:50
labview
QT-LINUX-Bluetooth
蓝牙
开发
BlueToothAPIQT-BlueToothApiQtBluetooth6.8.2官方提供的
蓝牙
API不支持linux。
大象荒野
·
2025-03-22 05:19
嵌入式QT开发
笔记
qt
蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树,也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的
蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域,其目的是模拟物理系统的随机
运动
,从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。
AI天才研究院
·
2025-03-22 05:44
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
使用BLSTM自动评估句子级构音障碍的可理解性
AutomaticAssessmentofSentence-LevelDysarthriaIntelligibilityUsingBLSTM引言构音障碍简介构音障碍的定义与特征构音障碍是一种由神经原因引起的
运动
性言语障碍表现为肌肉无力
帅小柏
·
2025-03-22 04:11
声音的未来:语音识别文献解读
深度学习
人工智能
分类
从零至巅:逆向爬虫之道 0_0
愿以此笔记为舟,载吾渡学海,以勤为桨,以
思
为帆,逐浪前行,终至彼岸。虽前路漫漫,荆棘丛生,然吾心坚定,誓不负
蓝花楹下
·
2025-03-22 01:09
逆向爬虫
爬虫
胡
思
又乱想(四)
本月已上班13天,迟到7次,累积时长71分钟。感觉我对自己有点过于宽容了。今天终于没有迟到。坐到工位第一件事,快速梳理今天的工作,我习惯拿笔写下来。主要工作只有一个:完成一份项目结项报告PPT+Word。其他就是琐碎的售后处理,对接沟通,退换货的事。不出意外的话,今天毫无压力。按时要求自己喝水,自然还要按时上厕所,这样就不会一直坐着了。中午吃饭没有选到好吃的菜,土豆炖鸡块里的土豆竟然没有炖烂;青椒
水军一号
·
2025-03-22 00:32
笔记
讨论在 Swift 中引入函数体宏
久坐缺乏
运动
会导致一系列的身体健康问题。建议大家抽时间多
运动
,避免久坐。提案通过的提案SE-0411隔离
网罗开发
·
2025-03-21 21:37
实战
Swift
Swift周报
swift
ssh
开发语言
VRRP协议介绍及一些常见问题
工作机制设备状态主路由器选举特殊情况:VRRP出现优先级0和255故障切换4.VRRP特性抢占模式(Preemption)多网关负载分担5.应用场景(冗余,高可用)6.VRRP与其他协议对比7.配置示例华为/华三设备配置
思
设备配置
cocologin
·
2025-03-21 18:43
网络技术原理
智能路由器
网络
网络协议
运维
存算一体与存算分离:架构设计的深度解析与实现方案
存算一体,顾名
思
义,是将数据存储与计算资源紧密结合,形成一个统一的架构。在这种架构下,存储和计算不仅在物理层面上结合,更在架构设计上深度融合。具体来说,
克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗
·
2025-03-21 17:57
大数据
数据库
OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转
运动
的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
村北头的码农
·
2025-03-21 17:26
OpenCV
opencv
人工智能
探索Sfm-python: 一款强大的计算机视觉库
Sfm-python:一款强大的计算机视觉库去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在计算机视觉领域,Sfm-python是一个值得关注的开源项目,它以简洁高效的Python接口提供结构化从
运动
缪昱锨Hunter
·
2025-03-21 17:25
通俗详解redis底层数据结构哈希表之渐进式rehash
1️⃣先准备好新柜子(分配空间)•Redis会先申请一个更大的新哈希表(比如旧表两
倍
大),这时候系统里同时有「旧表」和
八股文领域大手子
·
2025-03-21 16:19
java
jvm
算法
数据库
mysql
redis
当了5年牛马,我开始划水了。。。
我现在的这份工作,比上一份要好很多,首先薪资直接涨了一
倍
,7k到16.5k,13薪,朝九晚六,从不加班,项目也简单,包括我在内测试组一共有6个同事,但是每个人分到的任务真的很少,用一句话总结就是上班7.5
互联网杂货铺
·
2025-03-21 15:45
测试工具
软件测试
自动化测试
python
面试
职场和发展
测试用例
AI界劳斯莱斯o1 -Pro来了!百万token收费600刀,OpenAI在AI普惠反方向狂奔?
GPT-4.5的订阅费感到肉痛时,OpenAI用一记价格暴击刷新了认知——全新推理模型o1-pro的API定价,输入每百万token收费150美元,输出每百万token收费600美元,比前代模型贵了10
倍
,
算家计算
·
2025-03-21 13:23
话题文章
人工智能
算家云
OpenAI
o1-pro
API
OpenAI发布最贵模型
DeepSeek
vr中的计算机知识,VR技术基本常识
除计算机图形技术所生成的视觉感知外,还有听觉、触觉、力觉、
运动
等感知,
淡庸
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2025-03-21 11:31
vr中的计算机知识
2020 年 9 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,
运动
偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
fo安方
·
2025-03-21 10:59
英语—四级CET4
四级
英语
学习
【pygame】小球
运动
碰撞动画生成并保存为GIF
pygame本身并不直接支持将动画保存为GIF,但可以用Pillow将截图的图像合成一个GIF。importpygameimportsysfromPILimportImage,ImageSequenceimportos#初始化pygamepygame.init()#设置窗口大小WIDTH,HEIGHT=800,600screen=pygame.display.set_mode((WIDTH,HEI
一只小白跳起来
·
2025-03-21 09:44
pygame
pygame
python
Adam-mini:深度学习内存效率新突破
相比AdamW,Adam-mini将内存效率提升了一
倍
,并通过减少学习率数量显著降低了内存消耗,同时保持了与AdamW相当甚至更好的性能。
XianxinMao
·
2025-03-21 08:42
人工智能
深度学习
人工智能
useSyncExternalStore 的应用
本文作者:修能学而不思则罔,
思
而不学则殆。
·
2025-03-21 07:59
前端
群体智能优化算法-粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO,含Matlab源代码)
PSO通过模拟粒子(个体)在搜索空间中的
运动
来寻找最优解。每个粒子根据自身的历史最优位置(pBest)和全局最优位置(gBest)动态调整速度和位置,从而在全局搜索和局部搜索之间取得平衡。
HR Zhou
·
2025-03-21 07:57
算法
matlab
智能优化算法
优化
学习Python如何高效处理CSV文件的技巧!
CSV文件的全称是Comma-SeparatedValues,顾名
思
义,它以逗号为分隔符来存储表格数据。这种格式简单易读,也很方便进行数据的存储和交换。
程序员总部
·
2025-03-21 07:57
python
python
json
Ai时代初期,人类文明的多纬度演进方向分析
例如,华为昇腾芯片使县域政务系统获得省级决策能力,特斯拉工厂的机械臂实现0.8秒完成车身焊接,而量子-经典混合算法将药物分子模拟效率提升1200
倍
。
Ai度
·
2025-03-21 06:51
人工智能
Netty源码—2.Reactor线程模型一
答:默认是2
倍
CPU核数个线程。在调用EventExcutor的execute(task)方法时,会判断当前线程是否为Netty的Reactor线程,也就
东阳马生架构
·
2025-03-21 05:11
Netty应用与源码
Netty
Reactor线程模型
职场人必存!DeepSeek提示词大合集:周报速成、爆款文案、旅行攻略一键生成
而真正拉开差距的,是一套精准的提示词指令库——它能将模糊需求转化为AI可执行的“操作指南”,让效率提升10
倍
不止。一、职场效率:从“加班
阳光永恒736
·
2025-03-21 04:05
AI工具
人工智能
deepseek
AI提示词
互联网打工人的发际线保卫战:与代码共舞,和头发共存
卫健委数据显示,互联网从业者脱发率高达36%,颈椎病患病率是其他行业的2.7
倍
。当996成为常态,如何守住最后一方头皮领土,成为互联网人的生存必修课。一、发量消失的元凶图谱三重暴击下的毛囊末日
·
2025-03-21 03:23
科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录
学
思
践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群
思
政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪
QQ296078736
·
2025-03-20 22:12
人工智能
如何根据电机功率选择空气开关和接触器
一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关,熔断器,交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5~3
倍
选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1~2
倍
选择。
LaoZhangGong123
·
2025-03-20 19:55
产品研发
经验分享
电机功率
空气开关
断路器
功率匹配
记:应聘北京
思
特奇信息技术股份有限公司 C++工程师
一轮,软件上的笔试题这里记录几个问题。1.构成C语言的基本单位是函数。2.敏捷开发:相对于“非敏捷”,更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通(认为比书面的文档更有效)、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法,也更注重软件开发过程中人的作用。(来自百度百科)一个通俗的博客另一个。我个人的理解就是以人为中心,尽量以口头交流为主,以尽
指针的值是地址
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2025-03-20 18:45
大四求职
c++
敏捷开发
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