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免签封装
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—
封装
实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—
封装
参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
[高精度加法和乘法] 阶乘之和
输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须
封装
高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
StudyingPanda
·
2024-03-29 03:32
算法
java基础相关面试题详细总结
答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作
封装
在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。
。。。。。96
·
2024-03-28 20:54
java
开发语言
DCGAN中的生成器和识别器代码详解
#DCGAN中的生成器我自己写的有一个
封装
好的用于生成器和识别器的卷积操作但是在这个代码中我没有使用我自己的代码#原因想绍一下tensorflow自带的函数所以找了一个以前在书上的代码申明一下这个不是原创但是原来代码中有几处不符合
YYLin-AI
·
2024-03-28 14:16
DCGAN
深度学习
celeba
tensorflow
C#学习笔记
事件派发器的基本组成部分:事件委托(EventDelegate):事件委托是一种特殊的委托,用于
封装
可以被调用的方法。它定义了事件的签名,即指定了事件处理程序方法的参数和返回类型。
2301_79022588
·
2024-03-27 08:27
学习
笔记
【日
签
|随笔】“跟随”
今天戊寅日。“随卦”,泽雷随,上卦为兑,下卦为震,代表着一种跟随的力量,跟随是客观的行为,那么跟随的结果始终伴随着阴阳两类。比如我们经常说的“近朱者赤、近墨者黑”,在善的环境有善的引导,我们跟随的结果也是善的;在不善的环境有不善的引导,我们跟随的结果也是不善的。可见我们去理解干支,或者卦,都应该从正反两面去理解。下震为动,上兑可以为美好喜悦,也可以为残缺破碎,因为本身兑卦就有这两类象征涵义。那我们
五行元老师
·
2024-03-27 08:59
动态多态的注意事项
多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一(多态、继承、
封装
)多态分为两类:静态多态:函数重载和运算符重载属于静态多态,复用函数名。动态多态:通过派生类和虚函数实现运行时多态。
Austin_1024
·
2024-03-27 06:54
动态多态
静态多态
虚函数
子类重写父类虚函数实现动态多态
opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
为此对cv2.VideoCapture进行
封装
,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。
摸鱼的机器猫
·
2024-03-27 01:48
opencv实战
opencv
python
缓存
计算机网络复试总结(五)
这四个层次协同工作,实现数据的
封装
、传输和解析,从而完成网络通信任务。功能概述:网络接口层:这是TCP/IP协议栈的最底层,
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步
封装
,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。
阿达老师
·
2024-03-26 21:59
go的Job Scheduling
gocron/v2介绍gocronisajobschedulingpackagewhichletsyourunGofunctionsatpre-determinedintervals.概念JobJob
封装
~kiss~
·
2024-03-26 13:01
go
golang
开发语言
后端
京东优惠券,京东内部优惠券免费领取?探秘优惠券背后的真相
这些优惠券包括满减券、折扣券、
免
邮券等多种形式
高省爱氧惠
·
2024-03-26 09:05
js
封装
SDK 在VUE、小程序、公众号直接调用js调用后端接口(本文以vue项目为例)
1.
封装
一个js文件msgSdk.js注意:需要修改这个请求地址apiServiceAddress;(function(){if(window.msgSdk){return}varmsgSdk=(function
祝你今天也快乐
·
2024-03-26 01:45
js
vue
javascript
vue.js
小程序
GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
源码/****@remark:ps头的
封装
,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success
信必诺
·
2024-03-25 21:10
GB28181
GB28181
eXosip2
Qt
h264
免安装
免
配置环境的免费 ios 调试工具 sib 来啦
sib是以gidevice为底层实现的iOS调试工具,因为go语言特性,编译好的二进制文件可以直接运行,所以不需要额外配置python环境或者go环境,直接下载3M左右的包解压就可以使用啦!sonic组织也在持续参与建设gidevice。当前迭代了数月,到达了1.1.2版本,基础功能如下:```设备基础信息获取、设备监听App安装卸载、启动终止查看进程信息启动xctest相关,如:启动Wda、Fa
大白菜栋栋
·
2024-03-25 15:45
C/C++中使用静态函数的好处是什么
使用静态函数的好处主要体现在以下几个方面:文件作用域:静态函数只在声明它的文件内可见,这有助于隐藏实现细节,提高
封装
性。
kfjh
·
2024-03-25 11:59
c语言
c++
UI Automator 常用 API 整理
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备
封装
类,测试过程中获取设备信息和设备交互。
咖啡加剁椒②
·
2024-03-25 06:52
软件测试
ui
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
React—— props校验(非typescript校验类型)
非typescript环境下,当我们在
封装
组件的时候,接受props时传入的内容,需要做类型检测,那我们可以用props校验进行类型的检查。
水煮庄周鱼鱼
·
2024-03-25 05:21
React
react.js
typescript
javascript
C++ 友元
友元提供了一种突破
封装
的方式,有时提供了便利。但是友元会增加耦合度,破坏了
封装
,所以友元不宜多用。友元分为:友元函数和友元类1.友元函数问题:现在尝试去重载operator>同理。
腾扬集团驻吉吉国大使
·
2024-03-24 07:56
c++
开发语言
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//
封装
延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
第10讲_Spring对Dao的支持
在Spring对JDBC支持中提供了一个模板JdbcTemplate,此模板
封装
了对JDBC操作的许多方法,且消除了忽视资源释放而引起的漏洞Spring对JDBC操作需要导入的jar(开发环境
吴国友
·
2024-03-22 02:18
2022第一场雪
让他们火速再印刷出来一份,
封装
好,一边联系离印
崔艳丽的成长
·
2024-03-20 14:47
23045期胜负彩:国王杯德比战煮酒论英雄
前几天,有媒体报道称巴萨打算在今夏
签
回梅西,虽然梅西已经35岁高龄,但廉颇老矣尚能饭否!?无独有偶,皇马希望在明年的夏窗期
免
签
姆巴佩,尽管皇马的锋线老龄化非常严重,但“这个世界有你很好,没你也行”。
体育狂魔
·
2024-03-20 13:09
react可视化编辑器 第五章 升级版 拖拽、缩放、转圈、移动
本章代码结构:主入口Test.tsx,组件:ResizeControl.tsx本章花费俩天时间完成代码例子,单独抽离代码
封装
好一个ResizeControl组件,拿来即用。
zhooson
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2024-03-20 10:20
react.js
编辑器
前端
FFmpeg-- c++实现:音频流aac和视频流h264
封装
文章目录流程api核心代码muxer.hmuxer.cppaac和h264
封装
为视频流,
封装
为c++的Muxter类流程分配视频文件上下文intInit(constchar*url);创建流,赋值给视频的音频流和视频流
八月的雨季997
·
2024-03-20 07:18
FFmpeg
ffmpeg
c++
音视频
Java面试知识库
面向对象的三大基本特征:继承、
封装
、多态继承:子类继承父类,父类的属性和方法继承到子类。
封装
:将现实世界的事物抽象为一个Java类,该类
封装
了事物的属性、方法。
迷茫的21世纪的新轻年
·
2024-03-19 23:06
面试题
java
面试
怎么不站在公司的角度上考虑问题?
就连法律条文也在教我们,“合同是双方当事人之间的协议,约束的是双方的权利义务关系,除非你
签
的是三方协议,否则与第三方无关”。于是我竭尽全力地去给领导解释,不能将此合同与彼合同混为一谈,应该一码归
勇敢的趙迦禾
·
2024-03-19 22:56
web学习笔记(三十四)
目录1.面向对象的特征2.面向对象的继承方式3.正则表达式3.1如何创建正则表达式3.2边界符3.2[]方括号3.3正则表达式中相关的方法汇总3.4常用元字符含义3.5常用量词1.面向对象的特征
封装
性:
shan33__
·
2024-03-19 18:01
笔记
学习
笔记
javascript
原型模式
正则表达式
SD NAND Flash简介!
他的特点主要有
封装
小,使用方便的特点。目前市面上的SDNANDFlash的容量主要有1Gb,2Gb,4Gb等。
封装
形式是LGA-8。
深圳市雷龙发展有限公司
·
2024-03-19 13:55
nor
flash
nand
SD
NAND
SD卡
TF卡
无题
在这宇宙间我如一粒尘埃般奋力地寻找着自己的天堂想把梦握在掌心可攥得越紧如沙一样无法收留沉淀尘心杂念我想把心声写满
签
刻的暖沾满汗与泪字句里定格所有感动自己的画面似梦非梦般行走尘缘似梦无奈的现实搅入了烦恼坦然面对时愤之不平的情绪总是在无心去争辩或证明什么追名逐利的世界生存对我来说困难很多让我在这混沌的世界中修炼一颗心我是孤独的拼命地呼吸因为看不见光没有温暖灵魂好渴望找到净土的空间因为孤独所以与众不同被
温暖心灵的书话
·
2024-03-19 03:34
有未补充的信息,强制补充 vue
:1.登录成功,将需要填写的字段存在本地或vuex中localStorage.setItem('xxx',值)2.登录进来之后,根据存在本地的字段判断是否需要弹框提示(引用全局弹框)3.找到侧边栏和页
签
所在
暴富暴富暴富啦啦啦
·
2024-03-18 18:28
前端
javascript
数据库
STL中pair对组的使用方法
在STL(标准模板库)中,pair对组是一种将两个不同的数据类型
封装
在一起的容器。具体来说,pair对组提供了一种简单的方式来存储和访问两个元素。
李大爱
·
2024-03-18 13:51
c++
开发语言
Rviz---xacro基本语法
xacro可以声明变量,并通过类似函数的形式
封装
固定的逻辑,能
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
16-Java命令模式 ( Command Pattern )
CommandPattern)中请求以命令的形式包裹在对象中,并传给调用对象调用对象寻找可以处理该命令的合适的对象,并把该命令传给相应的对象,该对象执行命令命令模式是行为型模式,一种数据驱动的设计模式摘要1.意图将一个请求
封装
成一个对象
一名技术极客
·
2024-03-17 04:08
Java设计模式
java
命令模式
设计模式
qt+ffmpeg 实现音视频播放(一)
2.libavformat:音视频
封装
和解
封装
库,提供了多种
封装
格式的支持,可以读取和写入多种音视频文件格式。
码农客栈
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2024-03-17 03:37
音视频
Qt
ffmpeg
qt
ffmpeg
音视频
uniapp手机号一键登录
onLoad(){uni.login({provider:'weixin',success:(res)=>{console.log(res.code);this.code=res.code},})},我这里是
封装
了一下
藤原拓海_别天神
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2024-03-17 02:35
uni-app
前端
微信小程序
高效的ElasticSearch Java API - my-elasticsearch-starter
ESJavaApi有很多种,本文主要是基于SpringBoot进行
封装
的,为什么选择SpringBoot,可以看往期文章Elasticsearch入门必读指南:到底选择哪个ES版本更合适。
南天一梦N
·
2024-03-16 20:58
中间件技术
elasticsearch
java
jenkins
spring
面向对象(OOP)和面向过程(POP)编程区别
1.面向对象编程面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范型或编程思想,它将数据和操作数据的方法
封装
在对象中,通过对象之间的交互来实现程序的功能。
二月小记
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2024-03-15 21:26
C#
开发语言
c#
.net
策略设计模式
3.策略设计模式3.1原理和实现3.1.1简介策略模式(StrategyDesignPattern),定义的一族算法类,将每个算法分别
封装
起来,让它们可以互相替换。
crysw
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2024-03-15 20:24
设计模式
offer选择,焦虑纠结中
(n+2)*142.深圳金证股份,base长沙,9-9-5(可能需要出差),n*133.得物,base长沙,10-9-6(需要先去上海几个月才能回长沙[官方原因是长沙分公司没建好],需要先和第三方公司
签
协议
lozhyf
·
2024-03-15 19:23
面试
面试
职场和发展
开发语言
Uni-app开发Canvas当子组件示例,点点绘制图形
前言使用Uni-app实现
封装
一个Canvas渲染的子组件,实现通过传入两点绘制一条完整的路程具体逻辑看我发的后端和数据库设计C#根据两点名称,寻找两短路程的最优解,【有数据库设计,完整代码】即使不了解具体逻辑
他在时间门外
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2024-03-15 14:45
uni-app
javascript
前端
为什么说PostgreSQL是面向对象的数据库?
面向对象编程(OOP)的三大特性包括数据
封装
、继承和多态,那么PostgreSQL作为对象-关系型数据库,有哪些
不剪发的Tony老师
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2024-03-15 13:14
PostgreSQL
数据库
postgresql
小猫咪成长记
因为
免
免
是第一次生产,担心它不会照顾宝宝,一晚上起来多次,总担心它会压到宝宝。果然我的担心是存在的,小猫咪被挤压得不停地喵喵叫,
免
免
则一脸认真地在给其他小崽喂奶,完全没有听到。
免免的银耳汤
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2024-03-15 10:34
2021-04-21
智能代还软件智能代还软件定制开发支付软件APP定制开发支付系统开发、通道免费对接、源码支持购买聚合支付、四方平台开发POS联盟、电
签
系统开发商城APP开发共享充电宝系统开发积分兑换系统开发200人技术团队
suzhihui
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2024-03-15 08:15
OpenCASCADE+Qt创建建模平台
1、建模平台效果2、三维控件OCCWidget 将V3d_View视图与控件句柄绑定即可实现3d视图嵌入Qt中,为了方便也可以基于QOpenGLWidget控件进行
封装
,方便嵌入各种窗体使用并自由缩放
欧特克_Glodon
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2024-03-15 06:02
OpenCASCADE开发教程
qt
开发语言
OpenCASCADE
三维建模
vue3 效率提升神器,howuse/axios 入坑指南
//
封装
constservice=axios.create({baseURL:'/',headers:{}})//api文件定义exportconstxxxType=(params:any)=>service
一个橙子pro
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2024-03-15 06:01
vue
vue3
howuse
vue
FFmpeg
封装
函数avformat_open_input()
FFmpeg在调用avformat_open_input()之后,可能码流信息不够完整,可以使用avformat_find_stream_info()获取更多的码流信息。比如获取视频帧率、视频宽高,重新计算最大分析时长,打开解码器解码获取codec数据。函数原型如下:intavformat_find_stream_info(AVFormatContext*ic,AVDictionary**opti
肖爱Kun
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2024-03-15 03:28
RTSP网络视屏协议
c++
Scroller简介
Scroller
封装
了滑动过程,当你需要实现一个滑动动画的时候,可以使用Scroller或是OverScroller类采集数据。
Doctor_徐
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2024-03-14 23:49
手写redis机制
redis仓库:https://github.com/zhaoyiwen-wuxian/redis这是一套redis的机制,里面包含了redis的底层的逻辑和使用过程,并且可以自己从下往上进行
封装
自己所需要的方法
augisTrench
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2024-03-14 21:49
redis
数据库
缓存
HarmonyOS ArkTS HTTP 请求简单
封装
(二十二)
在鸿蒙ArkTs中进行HTTP请求
封装
可以通过使用http模块来实现。
志尊宝
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2024-03-14 13:09
HarmonyOS
harmonyos
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华为
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