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全局唯一id
扫地机器人:ROS-GAZEBO仿真系统与全覆盖规划算法
目录引言ROS-GAZEBO仿真系统概述系统架构地图预处理全覆盖规划算法局部规划算法
全局
规划算法决策最终效果引言自己对于扫地机器人一直很感兴趣,也挺想去扫地机器人公司搬砖,奈何自己太菜了没人要,也一直想拥有一款自己的扫地机器人
BUG-生产专家
·
2024-01-23 14:55
移动机器人全覆盖路径规划
机器人
算法
c++
说说你对BOM的理解,常见的BOM对象你了解哪些?
常见的BOM对象包括:window:代表整个浏览器窗口,并且是所有其他BOM对象的默认
全局
对象。navigator:提供了关于浏览器本身的信息,例如浏览器的名称、版本和所在的平台。screen:提供
娃哈哈哈哈呀
·
2024-01-23 14:55
前端
Storcli管理RAID
storcli介绍二、storcli查看状态信息1、查看阵列卡硬件信息2、查看RAID控制器信息3、查看RAID逻辑卷4、查看所有物理磁盘信息三、storcli常见使用场景1、磁盘初始化2、设置磁盘状态3、添加
全局
热备
IT搬砖我最拿手
·
2024-01-23 14:54
服务器
linux
数据库
运维
Element组件完整引入、按需引入、样式修改(
全局
、局部)、简单安装less以及npm命令证书过期等
目录一、npm安装二、完整引入三、按需引入四、样式修改1.按需加载的
全局
样式修改2.局部样式修改1.在css预处理器如lessscss等直接使用```::v-deep```2.只能用在原生CSS语法中:
小白_ysf
·
2024-01-23 14:24
Element
less
npm
前端
elementui
vue.js
Redis多场景应用案例分析和代码实现(SpringBoot环境)
目录前言一、使用Redis实现文章阅读量、收藏、点赞数量记录功能二、使用Redis实现生成分布式
全局
唯一ID
三、使用Redis实现分布式锁,解决分布式锁原子性、死锁、误删、可重入、自动续期等问题四、使用
kerwin_code
·
2024-01-23 13:46
redis
java
redis
spring
boot
短信/邮件推送WinCC报警消息
砖”,等大家的“玉”,相信有更简单的办法实时捕捉WinCC报警消息组态报警消息时,激活“triggersaction”属性,则WinCC运行时,若有指定消息事件(到来、离开、被确认...)时,就会触发
全局
函数
gongkongxiaozhou
·
2024-01-23 13:15
西门子WINCC技术
西门子WINCC
WINCC
WINCC发短信
SpringCloud Gateway 网关请求中body、query、header参数的获取和修改
目录前言一、请求头参数获取和修改二、Query参数获取和修改三、Body参数获取和修改3.1、
全局
body缓存过滤器3.2、获取和修改body工具类3.3、获取和修改body测试前言最近在开发中要改造一个普通
kerwin_code
·
2024-01-23 13:13
java
微服务
spring
cloud
gateway
spring
Vivado
全局
重定时vs 局部重定定时
重定时(Retiming)介绍重定时(Retiming)是一种时序优化技术,用在不影响电路输入/输出行为的情况下跨组合逻辑寄存器从而提高设计性能。图1所示的电路是六输入加法器,其中有一条关键路径,红色推出显示的路径是限制整个电路性能的关键路径。通过对加法器输出路径上寄存器进行重定时设计,调整电路的组合逻辑,可以改变整个电路的性能。整个电路的延迟是4,图2展示的是一种寄存器组合方法可以将逻辑最小化
light6776
·
2024-01-23 13:12
笔记
曲线生成 | 图解三次样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍
全局
规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`
·
2024-01-23 13:40
人工智能
机器人
ROS
自动驾驶
轨迹规划
计算机图形学
【工具】使用ssh进行socket5代理,ssh端口转发
shellssh命令详解正向代理:反向代理:本地socks5代理ssh端口转发开启
[email protected]
#输入密码#3333端口已经使用远程机进行转发设置Windows
全局
代理转发
Lucky_Turtle
·
2024-01-23 12:28
开发工具使用
ssh
运维
Vue3+Ts:使用i18n实现国际化与
全局
动态下拉框框切换语言
Vue3+Ts:使用i18n实现国际化与
全局
动态下拉框框切换语言一、下载依赖:二、创建ts文件并配置main.ts三,如何使用1.在中使用2.在setup中使用四、
全局
下拉框动态切换一、下载依赖:npminstallvue-i18n
靠着蓝色背景幻想
·
2024-01-23 12:38
vue.js
前端
javascript
typescript
Vue基础--组件的创建和使用
二、Vue中的组件化方式根组件
全局
组件局部组件2.1根组件{{message}}//1.根组件定义:App组件(
流水武qin
·
2024-01-23 12:37
Vue全家桶
vue.js
javascript
前端
Vue--组件初始化、父子组件传值、插槽
3、组件是可复用的Vue实例,封装标签、样式和JS代码二、Vue组件基础使用HTML文件中(
全局
组件)1、注册语法Vue.component('组件名称',{data:
小狮同学
·
2024-01-23 12:06
vue.js
javascript
前端
Android-仿QQ/微信-
全局
新消息提示 仿微信悬浮通知栏/横幅通知
privateWindowManagerwm;privatebooleanshowWm=true;//默认是应该显示悬浮通知栏privateWindowManager.LayoutParamsparams;privateViewview;privatevoidinitWindowManager(){wm=(WindowManager)getApplicationContext().getSyste
souls0808
·
2024-01-23 12:36
android
微信
2018-08-05
functiontest(){varb=123;}document.write(b);不可以访问函数里边可以访问函数外边的东西,函数外不可以访问函数里的东西,就像单向玻璃一样,里边可以看到外边,外边看不到里边
全局
YTF1214
·
2024-01-23 12:15
最新资讯快报-2024-01-22
探讨多模语言模型在视觉能力上存在系统性缺陷视觉Mamba模型的Swin时刻,中国科学院、华为等推出VMamba公众号:机器之心中国科学院、华为、鹏城实验室的研究人员提出了VMamba:一种具有
全局
感受野
元宇宙MetaAI
·
2024-01-23 11:08
笔记三:ECMAScript新特性
文章内容输出来源:拉勾教育大前端高薪训练营和自我总结ECMAScript20151.ES2015共有三种作用域作用域-某个成员能够起作用的范围
全局
作用域函数作用域块级作用域(ES2015新增)2.变量声明
油菜又矮吹
·
2024-01-23 11:30
mysql sql_mode
全局
,在mysql中设置
全局
sql_mode
Iamtryingtosetsql_modeinmysqlbutitthrowsanerror.Command:setglobalsql_mode='NO_BACKSLASH_ESCAPES','STRICT_TRANS_TABLE','NO_AUTO_CREATE_USER','NO_ENGINE_SUBSTITUTION'Isthisnottheproperwaytosetmultiplemo
保研学长说
·
2024-01-23 11:16
mysql
sql_mode
全局
MySQL SQL_MODE详解
SQL_MODE:通过对其正确的设置可以完成一些约束检查的工作,设置时,可在配置文件my.cnf或my.ini中进行,也可在客户端中进行,并可分别进行
全局
的设置或当前会话的设置。
飞奔的蜗牛2017
·
2024-01-23 11:42
java
数据库开发
mysql
sql_mode
vue开发笔记
环境的确认node--versionnpm--version
全局
安装vue-cli安装命令:npminstall--globalvue-cli基于webpack模版的新项目创建一个基于webpack模版的新项目
jshan
·
2024-01-23 11:27
Anaconda/jupyter notebook安装使用tensorflow-gpu
(这里我就默认已经装好了Anaconda和jupyternotebook了)二.所有步骤1)通过Anaconda建造一个虚拟环境,保证不会影响到
全局
,一切都在虚拟环境中进行2)
calmdownn
·
2024-01-23 11:03
深度学习
tensorflow
jupyter
gpu
ipython
seata分布式事务
术语:TC(TransactionCoordinator)-事务协调者:维护
全局
和分支事务的状态,驱动
全局
事务提交或回滚。
Sahm5k
·
2024-01-23 11:59
微服务
分布式
npm
NMP的使用项目的初始化npminit-y//使用默认的方式直接生成yarninit-y包的下载//安装
全局
包npmihttp-server-gyarnglobaladdhttp-server//安装本地包
田成力
·
2024-01-23 10:35
【2023-02-18】某日头条signature参数分析
signature参数一、前言今天来看一下新闻网站,分析一下参数二、网站分析网站:aHR0cHM6Ly93d3cudG91dGlhby5jb20v推荐栏,往下翻的接口:接口里看到携带的参数有个signature
全局
搜索
张烫麻辣亮。
·
2024-01-23 10:54
javascript
前端
html
【2022-07-06】某问财请求头参数hexin-v分析
我们
全局
搜索这个参数hexin-v,没有匹配到
张烫麻辣亮。
·
2024-01-23 10:53
javascript
开发语言
ecmascript
解释Java的内存泄漏?Java的集合类库提供了哪些接口和实现?
例如,一个常见的情况是
全局
集合或静态字段无意间持有了对某个对象的引用
WangYaolove1314
·
2024-01-23 10:34
java
java
开发语言
Vuex和Redux的区别
vuex和redux的区别Vuex和Redux都是用来作
全局
状态管理的,由于Vuex和Redux都是从Flux中衍生出来,同时Vuex对Redux部分思想也有一些借鉴,所以Vuex和Redux有很多相同点
小吴吴吴呀
·
2024-01-23 09:14
前端
javascript
vue.js
2024-01-19(SpringCloud&ThreadLocal)
3.XA规范是一种分布式事务处理标准,XA规范描述了
全局
的TM与局部的RM之间的接口,几乎所有的主流的数据库都对XA规范提供了支持。
陈xr
·
2024-01-23 09:34
随记日志
spring
cloud
java
学术论文之修改六原则
对于学术论文的修改,小编认为,应遵循以下原则:从整体着眼,从大处着手从整体着眼,从大处着手,先大后小,由
全局
到个别,这是修改的基本原则。学术论文是一个有机的整体。着眼于整体,就是从全篇布局出发
论文小能手
·
2024-01-23 09:08
js之执行上下文和作用域
定义变量和函数的上下文决定了它们可以访问那些数据,以及它们的行为每个上下文都有一个关联的变量对象,而这个上下文中定义的所有变量和函数都在存在于这个变量对象之上上下文再其所以代码都执行完毕之后会被销毁,包括定义在它上面的所有变量和函数(
全局
上下文再应用程序退出之前才会被销毁
周星星日记
·
2024-01-23 09:31
js相关记录
javascript
前端
开发语言
React
全局
变量
React
全局
变量容器//Providerimport{createContext}from'react'exportconstTestContext=createContext(null)exportconstContainerContext
天蒙蒙亮
·
2024-01-23 09:15
React
javascript
react.js
开发语言
漫谈入党(七)
党的组织建设对党的发展关系事关重大、牵动
全局
。党和人民事业发展到什么阶段,党的组织建设就推进到什么阶段,党的组织发展到哪里,党的组织建设就开展到哪里,他是保证党的健康发展,不断壮大的根本武器。
荀皓
·
2024-01-23 09:05
单例模式分享
Java的单例模式详解与案例解析单例模式是一种常见的设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个
全局
访问点。
码农阿豪
·
2024-01-23 09:05
好“物”分享
单例模式
java
开发语言
纪念第二次的书友相聚
总结复盘第二次交流会:第一点:任何时候都不要把自己当成受害者,只要参与其中你就是责任者你要相信你可以掌控
全局
你可以让事情望你想要的方向发展,所以请不要抱怨!第二点:要学会表达!
逆袭小群姐
·
2024-01-23 08:06
ES6语法规范---摘抄自阮一峰大大的书
块级作用域(1)用let代替var,var有变量提升,而let没有var声明相当于
全局
变量,let有块级作用域(2)在let和const之间,优先使用const,尤其是在
全局
环境,不应该设置变量,只应该设置常量
努力与幸运
·
2024-01-23 08:49
composer create-project安装laravel项目失败
修改composer
全局
配置文件composerconfig-grepo.packagistcomposerhttps://packagist.phpcomposer.com安装larabel项目composercreate-project
Fidding
·
2024-01-23 08:44
安装nvm后安装配置 npm、cnpm。之前安装的nodejs的配置是否要删掉
文章目录nvm安装nvm配置环境安装
全局
npm安装cnpm安装/管理nodejsnvmnvm是让你在同一台机器上安装和切换不同mode版本的管理工具,为了解决node各种版本存在不兼容现象安装nvm注意
梁什么鸭,
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2024-01-23 08:55
npm
nodejs
node.js
Elasticsearch学习笔记(03) - 基本概念:文档、索引和REST API
每个文档都有一个
唯一id
,字段名为_id。文档支持的数据类型可以为字符串、数字、数组和对象,其中数组和对象可以
juconcurrent
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2024-01-23 08:34
JavaScript中,this的绑定规则
根据this绑定规则,分为下面四种:1.默认绑定2.隐式绑定3.显式绑定4.new绑定1.默认绑定默认情况下,this指向
全局
嗯哼_9793
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2024-01-23 08:41
设计模式-单例模式
设计模式-单例模式单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,其目的是确保一个类在整个应用程序中只有一个实例,并且提供一个
全局
访问点来获取这个实例。
QPiker
·
2024-01-23 08:02
设计模式
单例模式
一文讲清楚js中的this指向
以下是this在不同情况下的表现:
全局
上下文:在
全局
执行上下文中(任何函数体外部),this指向
全局
对象。在浏览器中,
全局
对象是window。
Cofer_Yin
·
2024-01-23 07:22
大前端
javascript
开发语言
this
vue2引入高德地图
高德地图的引入方式:一、
全局
引入1、首先打开一个vue2项目,在终端中使用npmi@amap/amap-jsapi-loader--save命令安装2、在main.js中引入高德地图,key是在高德地图申请的应用
奶糖77777
·
2024-01-23 07:48
vue.js
vue
YARN安装及使用教程
YARN官网安装去官网安装安装yarn的下载压缩包,保证注册表和环境变量的硬写入,后期通过yarn安装
全局
包时比较方便也可以使用npmiyarn-g使用初始化一个新项目yarninit执行完成后,系统会生成一个
Cupid510
·
2024-01-23 07:31
环境搭建
yarn安装及使用
一、yarn安装选择官网提供了很多种安装方法,因为
全局
npm出现了
DW14687
·
2024-01-23 06:54
碎碎记
python
开发语言
Elasticsearch:介绍 kNN query,这是进行 kNN 搜索的专家方法
我们这样设计是为了:无论分片数量多少,它总是可以返回
全局
k个最近邻居这些
全局
k个结果与其他查询的结果相结合以形成混合搜索
全局
k结果被传递到聚合以形成统计(facets)。这是kNN搜索在内部执行的简化
Elastic 中国社区官方博客
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2024-01-23 06:33
Elasticsearch
AI
Elastic
elasticsearch
大数据
搜索引擎
人工智能
全文检索
数据库
ELF文件头和段表
BSS是ELF文件中的一个段,该段存储
全局
未初始化的变量和局部未初始化的静态变量。之所
SauronKing
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2024-01-23 06:13
程序设计-编译器
编辑器
bug为什么写的样式,出现不了
出现了一个bug的错误,我写了一堆的样式,可是在页面上,却始终没有出现一个样式2、样式纹丝不动,这着实有点尴尬3、哎,后来检查了一下,原来还是粗心的问题:3.1这里原来,是自己没有导入样式,如果没有写
全局
样式
爱你三千遍斯塔克
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2024-01-23 05:38
Bug
bug
Vue 兄弟组件通信
使用事件总线(EventBus):创建一个
全局
的事件中心
珊珊而川
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2024-01-23 05:34
vue.js
javascript
ecmascript
Vue 兄弟组件通信
使用事件总线(EventBus):创建一个
全局
的事件中心
珊珊而川
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2024-01-23 05:34
vue.js
javascript
ecmascript
Go语言中的init函数: 特点、用途和注意事项
目录1.引言2.init函数的特点2.1自动执行2.2在包级别变量初始化后执行2.3执行顺序不确定3.init函数的用途3.1初始化
全局
变量3.2执行一些必要的验证操作4.init函数的注意事项4.1init
虚无火星车
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2024-01-23 05:32
golang
java
前端
开发语言
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