全局通讯录

机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Springboot之RequestContextHolder 学习笔记

全局访问点：提供静态方法，允许任意层代码（如Service或DAO层）无需显式传递HttpServletRequest

走向自由·2025-03-25 05:16

Linux C应用编程-5-线程

各线程共享的进程资源和环境进程同一地址空间同一进程定义的函数和全局变量文件描述符表每种信号的处理方式（SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数）当前工作目录用户id和组id线程各自独立的资源线程

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-25 04:40

PHP 应用&留言板功能&超全局变量&数据库操作&第三方插件引用

服务器用来处理脚本数据库用来存储数据#开发环境：DW+PHPStorm+PhpStudy+NavicatPremiumDW:HTML&JS&CSS开发PHPStorm:专业PHP开发IDEPhpStudy：ApacheMYSQL环境NavicatPremium:全能数据库管理工具#数据导入-mysql架构&库表列1、数据库名，数据库表名，数据库列名2、数据库数据，格式类型，长度，键等#数据库操作-

我最厉害。，。·2025-03-25 02:53

Android第六次面试总结（Java设计模式篇一）

单例模式属于创建型设计模式，它保证一个类仅有一个实例，并且提供一个全局访问点来获取该实例。下面为你详细阐述单例模式的好处和坏处。

每次的天空·2025-03-24 23:34

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

首先配置环境，设置一个全局文件夹，用于储存每次选择和检测完的图片和视频：setting.py中加入:importosBASE_

Edward-tan·2025-03-24 22:59

Java如何集成阿里云OSS

阿里云对象存储服务(OSS)详解（Java版）一、OSS基础概念回顾核心组件：Bucket：存储对象的容器（命名全局唯一，如my-app-images）Object：存储的基本单元（包含数据+元数据，如

五道书童·2025-03-24 21:22

CMake-环境变量介绍

文章目录作用域获取环境变量初始化查看特殊的环境变量环境变量类似普通变量，但也有些不同，如下：作用域在一个CMake进程中环境变量具有全局作用域获取环境变量使用ENV操作符获取环境变量，例如$ENV{}，

mrbone11·2025-03-24 21:48

C#单例模式

单例模式(Singleton),保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。

kylezhao2019·2025-03-24 21:16

nodejs ,npm 发布包的一些问题

当你运行npminstall-gnode-gyp时，-g表示全局安装，它不会安装在你的项目目录中，而是安装到全局环境中（如C:\Use

Batman_curry·2025-03-24 21:45

IntelliJ IDEA 常用快捷键大全（Windows 版）

一、导航与搜索功能快捷键冲突提醒打开最近文件Ctrl+E无跳转到类Ctrl+N无跳转到文件Ctrl+Shift+N无跳转到行Ctrl+G无全局搜索文件内容Ctrl+Shift+F可

L_！！！·2025-03-24 20:42

Shell中sed的用法

s/old/new/g替换所有匹配的字符串（全局替换）。p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。

巷子里的童年ya·2025-03-24 20:41

Python中的机制：全局解释锁和回收机制

Python中的机制：全局解释锁和回收机制一、全局解释锁GIL1.基础原理全局解释锁：是CPython中引入的一种机制，确保同一时刻保持一个线程执行Python的字节码。

林十一npc·2025-03-24 19:03

总结Solidity 的数据类型

此外，还有一些特殊类型和全局变量。

一蓑烟雨，一任平生·2025-03-24 18:23

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

摘要模拟退火（SA）算法是一种基于物理退火过程的全局优化算法，其核心思想来源于热力学中的退火过程：将材料加热到高温后再缓慢冷却，使其分子结构趋于最低能量状态，从而获得稳定结构。

HR Zhou·2025-03-24 17:17

设计模式：深度解析单例模式

单例模式（SingletonPattern）作为创建型模式之一，广泛应用于需要全局唯一实例的场景。

WeiLai1112·2025-03-24 16:06

ResNet改进(11)：添加 Squeeze-and-Excitation模块和替换Mish激活函数

SE模块的核心思想：Squeeze：通过全局平均池化（GlobalAveragePooling,GAP）将每个通道的空间维度

点我头像干啥·2025-03-24 15:58

Leetcode-100 贪心算法

该算法的核心思想是每次选择当前情况下的最优解，并期望通过这些局部最优解得到全局最优解。贪心算法通常用于那些可以分解为若干个子问题，且每个子问题的最优解可以合成全局最优解的问题。

LuckyAnJo·2025-03-24 12:02

c++介绍进程和线程区别

资源分配单位：每个进程有独立的内存空间，文件句柄，全局变量。进程间通信复杂：由于进程之间相互独立，进程通信需要额外的进制（如管道，消息队列，信号号，信号量，共享内存等）。

此刻我在家里喂猪呢·2025-03-24 08:03

如何设计一个高可用的 Seata 集群？

在分布式系统中，事务协调器TC是全局事务的“大脑”。

码农技术栈·2025-03-24 08:33

React状态管理

React提供了useState和useReducer来管理本地状态，而对于全局状态，可以使用ContextAPI或第三方库（如Redux）。用法本地状态：使用useState或useReducer。

她的双马尾·2025-03-24 07:24

Seata分布式事务框架及四种模式原理解析

Seata核心概念Seata（SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture）是阿里开源的分布式事务解决方案，核心思想是通过事务协调器（TC）统一管理全局事务分支的状态

Cloud_.·2025-03-24 07:23

Python 单例模式的 5 种实现方式：深入解析与最佳实践

单例模式（SingletonPattern）是一种经典的设计模式，其核心思想是确保一个类在整个程序运行期间只有一个实例，并提供一个全局访问点。

做测试的小薄·2025-03-24 05:37

【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践

1.单例模式简介单例模式（SingletonPattern）是软件开发中常见的设计模式之一，主要用于确保某个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括：日志管理：全局唯一的日志记录器。

白码思·2025-03-24 05:33

wps字符很分散

出现的问题图alt+enter开启自动换行即可解决检查全局自动换行设置在WPS表格中，点击“文件”→“选项”→“高级”→确保“自动换行”选项开启。

翻滚吧键盘·2025-03-24 04:21

P3375 【模板】KMP

KMP代码：#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;chars1[N],s2[N];//全局变量名字不能定义为next//C++标准库中有一个函数名字是nextintnext1

好好学习^按时吃饭·2025-03-24 02:35

2025最新智能优化算法：改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）求解23个经典函数测试集

雪雁算法（SnowGeeseAlgorithm,SGA）作为一种新兴的自然启发式优化算法，以其高效的全局搜索能力受到了广泛关注。

荣华富贵8·2025-03-23 22:28

员工管理(3)-删除员工-修改员工-全局异常处理器-员工信息统计

目录员工管理:删除员工：Controller层：Service层：Mapper接口：接受参数的两种方式：修改员工：查询回显：Controller层：Service层：Mapper接口：修改数据：Controller层：Service层：Mapper接口：程序优化：员工信息统计：职位统计开发Controller层：Service层：Mapper接口：性别统计：员工管理:删除员工：明确三层架构职责：C

汐栊·2025-03-23 21:54

AutoImageProcessor代码分析

全局方法IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES1.遍历IMAGE_PROCESSOR_MAPPING_NAMES字典formodel_type,image_processorsinIMAGE_PROCESSOR_MA

fydw_715·2025-03-23 17:46

uni-app 与webView 互相传值

如果页面中只有一个webView标签则直接可以currentWebview.children()[0]2.H5页面中的监听function必须写在全局，不要写在任何load事件中！

九亿少女无法触及的梦ى·2025-03-23 16:06

如何解决Vue组件间传递数据的问题？

文章目录1.引言2.常用数据传递方式2.1父子通信：Props与$emit父向子传递数据子向父传递数据2.2兄弟组件通信：共享父组件或全局事件总线通过共同父组件全局事件总线（EventBus）2.3跨级组件通信

几何心凉·2025-03-23 15:01

根据文件名称查询文件所在位置

####**基础语法**```bashfind[搜索路径]-name"文件名"```####**示例**-全局搜索名为`example.txt`的文件：```bashfind/-

姚不倒·2025-03-23 12:06

事务回滚核心技术

ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎WAL日志二阶段提交协议隔离性实现MVCC多版本控制全局锁调度机制可见性管理事务

KBkongbaiKB·2025-03-23 10:53

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

比特币全节点同步加速记录（使用Bitcoin Core钱包）

将区块头数据和区块实体数据分开存储区块头数据放到SSD中，区块实体数据放到HDD中这方面可以参考BitcoinCore节点同步加速原理和方法实验-CodeAntenna3.使用代理下载剩余的数据最好用全局代理

wusimpl·2025-03-23 01:32

Spring Boot详解

1.4SpringBoot的Starter2.SpringBoot入门HelloWorld3.SpringBoot的全局配置文件3.1properties配置文件3.2yml配置文件3.3yml与properties

这河里吗l·2025-03-23 01:56

理解 Node.js 中的 process`对象与常用操作

理解Node.js中的process对象与常用操作在Node.js中，process是一个全局对象，提供了与当前Node.js进程相关的信息和操作。

red润·2025-03-23 01:56

Node.js 包与 npm 详解：使用 npm 的重要注意事项与最佳实践

示例：package-lock.json片段2.语义化版本（SemVer）与依赖版本管理3.全局安装vs.本地安装本地安装（默认）全局安装4.npm缓存管理与优化清理npm缓存5.依赖冲突与node_

还是鼠鼠·2025-03-23 00:52

STM32八股【3】------RAM和片上FLASH

------------││堆区(Heap)│←从.bss段底部向上扩展（动态分配的内存，如malloc）│--------------------------││.bss未初始化数据区│←未初始化的全局

Invinciblenuonuo·2025-03-23 00:20

python函数闭包和递归_闭包和递归_个人文章 - SegmentFault 思否

js变量的作用域:全局作用域(全局变量):在函数外面声明的变量**生命周期(变量从声明到销毁)：页面从打开到关闭.局部作用域(局部变量):在函数里面声明的变量**生命周：开始调用函数到函数执行完毕1.闭包使用介绍

weixin_39830313·2025-03-22 23:16

MQ总结

全局只有一个失败后把消息写入数据库表，后期通过定时任务扫描，再次发

·2025-03-22 18:20

PHP 超级全局变量

PHP超级全局变量引言在PHP编程中，超级全局变量是一个非常重要的概念。它们在所有函数、类和文件中自动可用，无需使用global关键字。

lsx202406·2025-03-22 17:05

JAVA刷Leecode-贪心算法-分配问题-分发饼干

JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干（135，hard)算法思想采用贪心的策略，保证每次操作都是局部最优解，从而最终的结果是全局最优。

搬砖的水鱼·2025-03-22 13:32

【贪心算法】1、分发饼干

贪心算法或贪心思想采用贪心的策略，保证每次操作都是局部最优的，从而使最后得到的结果是全局最优的。可用于解决分配问题e.g.leetcode455分发饼干解题思路：目标：尽可能满足越多数量的孩子。

念奕玥·2025-03-22 13:32

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

传统的Vue2中，我们常使用全局事件总线来实现这种通信，但在Vue3中，由于

A-Kamen·2025-03-22 11:15

linux grep命令

grep全称是GlobalRegularExpressionPrint，表示全局正则表达式版本，它的使用权限是所有用户。2.格式grep[options]3.主要参数[o

蓝菱·2025-03-22 08:18

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值：函数的输出结果3.参数传递机制4.案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

1，Kotlin代码案例：决属性与方法冲突的类和对象操作演示

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1classA1{//定义静态变量BBB，类似C语言中的全局静态变量companionobject{varBBB:

淮山2·2025-03-22 04:38

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1，类似一个简单的控制器类，用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量