六足机器人

【SoC基础】单片机之RCC模块

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：
望闻问嵌·2025-03-19 14:26

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统（六）
yyds_2201·2025-03-19 13:48

蓝桥杯新手算法练习题单|冲击国一(三)

，团体程序天梯赛个人国三、XCPC区域赛铜/银奖前言本次题单重点关注模拟类问题，DFS问题，BFS问题目录模拟类题型一、最大子矩阵二、世纪末的星期三、图像相似度四、操作系统DFS题型五、老子的全排列呢六、
小咖拉眯·2025-03-19 12:44

【操作系统之对换技术详解】

三、对换的工作过程1️⃣内存不足，触发对换2️⃣将内存中的数据写入磁盘3️⃣释放内存4️⃣数据交换回内存四、对换与分页的区别五、对换的优缺点✅优点：❌缺点：六、现代操作系统中的对换✅1️⃣LinuxSwap
武帝为此·2025-03-19 11:35

python怎么爬取网页数据,python爬取网页数据步骤

前言：用python的爬虫爬取数据真的很简单，只要掌握这六步就好，也不复杂python源码库。以前还以为爬虫很难，结果一上手，从初学到把东西爬下来，一个小时都不到就解决了。
ab524100·2025-03-19 08:35

51单片机的寻址方式（完整）

目录一、立即数寻址二、直接寻址三、寄存器寻址四、寄存器间接寻址五、变址寻址六、位寻址七、指令寻址（一）绝对寻址（二）相对寻址在51单片机中，寻址方式是指在执行指令时，CPU寻找操作数所在存储单元地址的方法
二年级程序员·2025-03-19 06:18

案例驱动的 IT 团队管理：创新与突破之路：第二章 团队组建：从人才画像到生态构建-2.2.1星型架构 vs 网状架构对比

点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲星型架构vs网状架构：IT团队结构创新的双模选择引言：从网络拓扑到组织设计的范式迁移一、架构解析：技术原理与管理哲学的融合1.1星型架构：中心化控制体系1.2网状架构：分布式协作网络二、对比分析：六维能力评估模型
言析数智·2025-03-19 06:47

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。
要好好养胃·2025-03-19 05:09

设计模式六大原则（3）：依赖倒置原则

定义：高层模块不应该依赖低层模块，二者都应该依赖其抽象；抽象不应该依赖细节；细节应该依赖抽象。问题由来：类A直接依赖类B，假如要将类A改为依赖类C，则必须通过修改类A的代码来达成。这种场景下，类A一般是高层模块，负责复杂的业务逻辑；类B和类C是低层模块，负责基本的原子操作；假如修改类A，会给程序带来不必要的风险。解决方案：将类A修改为依赖接口I，类B和类C各自实现接口I，类A通过接口I间接与类B或
岸似达春绿·2025-03-19 04:00

蓝桥杯Python赛道备赛——Day1：基础算法

前序知识：（1）Python基础语法（2）PythonOOP（面向对象编程）基础算法（操作）一、枚举二、模拟三、前缀和四、差分五、二分查找六、进制转换七、贪心八、位运
SKY YEAM·2025-03-19 04:26

Android 面试（Java 篇）

Android面试（Java篇）一Java的继承机制二进程跟线程，以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized（内置锁，线程同步）六Synchronized
约翰先森不喝酒·2025-03-19 03:50

CSS入门：为文档添加样式的几种方法

五、使用类名通过类名选择器来定义样式：.special{color:orange;}六、根据元素在
·2025-03-18 22:12

蓝桥杯Python赛道备赛——Day8：动态规划（基础）案例分析

本博客就上一期中讨论的蓝桥杯动态规划基础问题（包括：递推、记忆化搜索、最长公共子序列和最长上升子序列），给出了六个常见的案例问题。
SKY YEAM·2025-03-18 22:10

CCF-CSP第30次认证第2题 --《重复局面》

六种棋子王、后、车、象、马、兵分别用字母k、q、r、b、n、p表示，其中大写字母对应白方、小写字母对应黑方。棋盘上无棋子处用字符*表示。两个字符数组的每一位均相同则说明对应同一局面。现已按上述方式整理
RichardK.·2025-03-18 20:31

Android Zygote的进程机制

Zygote初始化虚拟机与核心类库✅3.Zygote监听Socket✅4.Zygotefork创建应用进程三、Zygote与应用进程之间的关系四、Zygote多进程模型️五、Zygote性能优化机制✅六、
王景程·2025-03-18 19:45

Promise 让你的代码更优雅、更高效！

二、Promise的基本用法三、Promise的状态转换四、Promise的链式调用五、Promise的静态方法六、async/await(Promise的语法糖)总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式
码熔burning·2025-03-18 18:11

(六)接口api测试

1.简述什么是API测试？正确回答通过率：95.0%[详情]推荐指数：★★★★试题难度：初级API测试是一种用于验证API（应用程序编程接口）的软件测试类型。它与GUI测试非常不同，主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中，您无需使用标准的用户输入（键盘）和输出，而是使用软件将调用发送到API，获取输出并记下系统的响应。接口测试是一种常见的软件测试方法，用于测试软件系统中不同模块之间的接
我思故我在6789·2025-03-18 18:10

机器人交社保属于“无稽之谈”？

今晨浏览社交网站，惊奇地看到“给机器人上社保”的网页搜索结果竟然多达“约3,280,000个”。
狼头长啸李树身·2025-03-18 17:05

《前端监控与性能优化全景指南：构建企业级高性能应用》

深度性能优化策略3.1构建阶段优化（Webpack5示例）3.2运行时优化技巧四、错误监控与智能诊断4.1增强型错误边界4.2网络请求监控五、生产环境调优指南5.1Nginx极致配置5.2CDN策略优化六、
前端极客探险家·2025-03-18 16:31

Vue2与Vue3：深入比较与迁移指南

文章目录前言一、响应式系统的进化二、组合式API的引入三、生命周期钩子的变化四、新特性与优化五、迁移指南六、实际案例结语前言Vue.js自从2014年首次发布以来，凭借其简洁的语法、灵活的组件化架构以及高效的性能
布兰妮甜·2025-03-18 16:01

3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION

摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题，在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。
UnknownBody·2025-03-18 16:00

1.1Vue 3 核心优势与架构革新

文章目录**1.1Vue3核心优势与架构革新****一、设计哲学演进****二、响应式系统革命****三、组合式API范式****四、编译器架构升级****五、类型系统集成****六、生态融合能力***
北辰alk·2025-03-18 16:58

GitHub Copilot两期连看：开发流程全览及 Copilot 在 SQL 开发中的妙用

今天，我们迎来了第五期和第六期课程，这将是两场不容错过的技术盛宴，深度探索Copilot在更多复杂场景、特定角色工作流中的卓越应用，准备好与我们一同深入挖掘其中的奥秘了吗？GitHu
·2025-03-18 13:28

Python 爬虫入门（六）：urllib库的使用方法

Python爬虫入门（六）：urllib库的使用方法前言1.urllib概述2.urllib.request模块2.1发送GET请求2.2发送POST请求2.3添加headers2.4处理异常3.urllib.error
blues_C·2025-03-18 13:03

Tomcat新手入门指南：从零开始搭建Web服务器

快速安装指南1.环境准备2.下载安装3.验证安装三、目录结构解析四、第一个Web应用部署1.创建标准目录结构2.编写测试JSP3.部署方式对比五、核心配置详解1.修改端口号2.配置虚拟主机3.JVM参数优化六、
xiaoyu❅·2025-03-18 13:03

以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效：

机器人流程自动化（RPA）‌：无缝集成外部系统操作（如自动填表、数据抓取）。‌动态分配规
牛油果爱编程·2025-03-18 12:57

软件性能测试深度解析（进阶篇）：JMeter高阶应用与性能工程体系构建

六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计，核心模块包括：测试计划（TestPlan）：测试逻辑的容器，所有组件在此组织。
追寻向上·2025-03-18 12:24

在kali linux中配置hadoop伪分布式

目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因：Hadoop集群依赖稳定的网络通信
we19a0sen·2025-03-18 11:47

【操作系统安全】任务6：Linux 系统文件与文件系统安全 学习指南

文件系统权限配置3.1基础权限管理3.2所有权管理3.3特殊权限设置四、文件操作基础4.1文件创建4.2文件删除4.3文件复制与移动4.4文件编辑五、高级文件管理5.1链接管理5.2查找与搜索5.3压缩与归档六、
不羁。。·2025-03-18 11:47

turfijs合并相邻或者相交多边形

文章目录前言合并多边形一、安装turf二、加载高德三、绘制图形四、计算交点六、绘制图像七、效果前言合并多边形一、安装turfnpmi@turf/turf二、加载高德AMapLoader.load({key
库库的写代码·2025-03-18 11:46

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF（CaptureTheFlag）介绍与六大题型解析一、什么是CTF？CTF（CaptureTheFlag），意为“夺旗赛”，是一种信息安全竞赛形式，广泛应用于网络安全领域。
沛哥网络安全·2025-03-18 10:10

PyAutoGUI：自动化你的桌面操作

它在Windows、macOS和Linux上均可用，适合作为自动化脚本、测试自动化、游戏机器人等应用的基础。主要功能Py
技术流 Gavin·2025-03-18 09:58

入门笔记STA1.C++的编译，变量，new，引用

六、字符串。七、数据的输入八、递增递减运算符九、内存分区模型。十、程序运行前。十一、程序运行后。十二、new操作符开辟堆空间。十三、引用的基本使用。十四、引用注意事项。十五、引用做函数参数。
逐梦云间·2025-03-18 09:57

组织效能突围战：从人效洼地到行业标杆（下）

今天继续来看六大模块和四个案例，相信会带给你新的启发。
·2025-03-18 09:15

Spring组件初始化扩展点：BeanPostProcessor

postProcessBeforeInitialization2、postProcessAfterInitialization四、实战案例案例1：实现简单的属性打印案例2：动态代理增强（模拟AOP）五、常见应用场景六、
冬天vs不冷·2025-03-18 08:52

学懂C++（六）： C++ 数据抽象特性详解

数据抽象是面向对象编程中的一个核心特性，它允许程序员将复杂的现实世界问题简化为易于管理和理解的模型。在C++中，数据抽象通过类和对象的机制实现。以下是对C++数据抽象特性的详细解析。1.什么是数据抽象数据抽象是一种处理复杂性的方法，它通过隐藏实现细节并只暴露必要的接口来简化程序设计。通过数据抽象，程序员可以专注于对象的功能，而不必关注其内部实现。1.1抽象的好处简化复杂性：仅提供必要的信息，隐藏不
猿享天开·2025-03-18 08:16

3.0 二分查找算法：二分查找算法简介

二分查找算法简介一、算法定义二、算法原理三、示例分析四、C++实现五、关键注意事项六、适用场景与局限性七、二分查找的三大模板1.朴素的二分模板2.查找左边界的二分模板3.查找右边界的二分模板4.关键对比与总结一
熊峰峰·2025-03-18 07:09

Golang学习笔记_49——解释器模式

核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1.金融公式引擎2.智能合约解析3.业务规则引擎四、Go语言实现示例完整实现代码执行结果五、高级应用1.表达式缓存优化2.并行解释器六、
LuckyLay·2025-03-18 07:05

【机器学习-基础知识】统计和贝叶斯推断

举例说明：投掷一颗六面骰子，每个面上的数字（1到6）都有相同的概率（1/6）出现，这就是一个简单的概率分布例子
人类发明了工具·2025-03-18 07:35

从零学习大模型（六）-----LoRA（上）

LoRA简介LoRA（Low-RankAdaptation）是一种参数高效的微调技术，旨在降低微调大规模预训练模型的存储和计算成本。**其核心思想是通过对模型的特定参数进行低秩分解，仅对少量附加参数进行训练，从而完成任务适应，而无需更新整个模型的权重。**这种方法通过引入额外的低秩矩阵来适应新的任务，保持了预训练模型的核心知识，使其更具灵活性和高效性。在大规模语言模型的实际应用中，微调需要耗费巨大
懒惰才能让科技进步·2025-03-18 06:01

C++（初阶）（六）——内存管理

内存管理内存管理C/C++**内存分布C语言中动态内存管理方式C++内存管理方式new/delete操作内置类型new和delete操作自定义类型new和mallocoperatornew与operatordeletenew和delete的实现原理内置类型自定义类型C/C++**内存分布intglobalVar=1;staticintstaticGlobalVar=1;voidTest(){sta
win水·2025-03-18 05:56

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。
Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

HarmonyOS NEXT ArkTS布局优化与性能提升指南

本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面，探讨如何优化布局和提升性能。
·2025-03-18 05:42

基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(六)

一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法，他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库，下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
·2025-03-18 05:09

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。
无限虚空·2025-03-18 02:59

如何让ai问答机器人通人性？

领域专用的问答机器人，数据是灵魂。通用模型的问题在于，它们虽然知识广博，但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步，就是构建一个高质量的领域知识库。
半只小闲鱼·2025-03-18 02:28

HarmonyOS NEXT ArkTS布局优化与性能提升指南

本文将从避免二次布局、优先使用layoutWeight、响应式布局设计、懒加载、优化大型对象更新以及内存管理六个方面，探讨如何优化布局和提升性能。
·2025-03-18 00:00

python-git- GitHub

GitHub主页1>setting-->“Commitchanges”按钮五：典型的项目1>社区（TheCommunity）2>文档（TheDocs）3>Issue创建一个问题单4>PullRequest六：
45度看我·2025-03-17 22:26

JAVA随机生成六位验证码

使用java语言随机生成六位数的验证码在importjava.util.Random;publicclassRandomCodeGenerator{publicstaticvoidmain(String
Ning.L·2025-03-17 21:48
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