关节空间轨迹规划

3月份学习任务、工作计划

3月18日报名六级3月22日之前收集团日材料3月22日收集五四述职材料3月29日计算解二级学英语：为了六级为了绩点为了大英赛为了雅思接续规划留学计划恶补数学，拉下的慢慢补回来今日学习任务：学习本周的解析几何课程
Kamui_0us·2025-03-16 16:09

基于DeepSeek R1构建下一代Manus通用型AI智能体的技术实践

GRPO)原理-多阶段强化学习训练范式1.3Manus智能体框架设计理念-多智能体协作机制-安全执行沙箱设计二、系统架构设计2.1整体架构拓扑图-分层模块交互机制-数据流与控制流设计2.2核心组件实现-规划模块
zhangjiaofa·2025-03-16 15:08

网络运维学习笔记（DeepSeek优化版） 018 HCIA-Datacom综合实验03

文章目录综合实验3实验需求一：A公司网络规划二：B公司网络规划配置一、ip、vlan、vlanif，stp、eth-trunkSW1SW2R1二、ospfSW1R1三、NATR1ISP四、拒绝ping允许
技术小齐·2025-03-16 15:05

一篇文章介绍清楚什么是Web自动化智能体？

这些大模型赋予了智能体强大的自然语言理解和任务规划能力。任务理解：智能体能够准
霍格沃兹测试开发学社·2025-03-16 15:01

【NLP】 5. Word Analogy Task（词类比任务）与 Intrinsic Metric（内在度量）

该任务基于这样的假设：如果词向量能够捕捉单词之间的语义关系，那么这些关系应该能够在向量空间中保持一定的结构。
pen-ai·2025-03-16 15:01

Manus（一种AI代理或自动化工具）与DeepSeek（一种强大的语言模型或AI能力）结合使用任务自动化和智能决策

Manus则更强调从规划到交付的闭环能力。它通过工具链调用（如浏览器、代码编辑器）自主执行复杂任务，
zzlyx99·2025-03-16 15:01

Android手写签名功能（包含画米字格，人名和书写轨迹）

本文主要介绍Android手写签名的功能实现，效果如下图1、根据人名的个数绘制人的名称这个逻辑分几个步骤：首先创建画笔，然后根据一个字，创建一个字的矩形框，然后根据矩形框获取到画这个字的宽高。//设置抗锯齿mMiPaint.setAntiAlias(true);mMiPaint.setTextSize(strokeWidth);//设置签名笔画样式mMiPaint.setStyle(Paint.S
zhang106209·2025-03-16 15:00

强化学习:时间差分(TD)(SARSA算法和Q-Learning算法)(看不懂算我输专栏)——手把手教你入门强化学习(六)

目录前言前期回顾一、SARSA算法二、Q-Learning算法三、总结总结前言 前两期我们介绍了动态规划算法，还有蒙特卡洛算法，不过它们对于状态价值函数的估值都有其缺陷性，像动态规划，需要从最下面向上进行递推
wxchyy·2025-03-16 14:29

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署minio对象存储（详细教程）

对象存储（详细教程）前言一、minio介绍1.1MinIO简介1.2主要特点1.3主要使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划
江湖有缘·2025-03-16 14:57

基于 Docker 搭建 FRP 内网穿透开源项目

Docker运行frps和frpc，并通过TCP协议简单穿透SSH和HTTP，在观看本文之前请确保你的机器已经安装Docker服务端搭建frps#连接拥有公网IP的服务器，在合适的位置创建frps目录作为工作空间
xdpcxq1029·2025-03-16 13:48

Omnissa Horizon 8 2412 (8.14) - 虚拟桌面基础架构 (VDI) 和应用软件

OmnissaHorizon82412(8.14)-虚拟桌面基础架构(VDI)和应用软件之前称为VMwareHorizon,通过高效、安全的虚拟桌面交付增强您的工作空间请访问原文链接：https://sysin.org
·2025-03-16 12:58

Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13）

system_server发起请求3.3，Zygote创建进程3.4，新进程的运行总结1，前言进程是作为应用程序容器存在的，每个应用启动前需要先创建一个进程，进程是由Zygote进程孵化来的，它拥有独立的资源空间
Big Popsicle·2025-03-16 11:33

华为OD机试 - 光伏场地建设规划 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述祖国西北部有一片大片荒地，其中零星的分布着一些湖泊，保护区，矿区
哪 吒·2025-03-16 09:50

华为OD机试 - 核酸检测人员安排 - 动态规划（Python/JS/C/C++ 2024 B卷 200分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述在系统、网络均正常的情况下组织核酸采样员和志愿者对人群进行核酸检
哪 吒·2025-03-16 09:49

【Python机器学习】2.2. 聚类分析算法理论：K均值聚类(KMeans Analysis)、KNN(K近邻分类)、均值漂移聚类(MeanShift)

(=･ω･=)2.2.1.K均值聚类(KMeansAnalysis)K均值算法是以空间中K个点为中心进行聚类，对最靠近他们的对象归类，是聚类算法中最为基础但也最为重要的算法。
SomeB1oody·2025-03-16 08:13

Web三要素：CSS之Flex/Grid布局(4)

CSS布局革命：Flex与Grid的双子星战法文章目录CSS布局革命：Flex与Grid的双子星战法一、布局进化史：从洪荒时代到现代文明二、Flex布局：一维空间的舞蹈家2.1核心概念深度解析容器属性详解
双囍菜菜·2025-03-16 08:42

OOM系列之一：java.lang.OutOfMemoryError: Java堆空间问题详解

这些区域称为堆空间和Permgen（用于永久代）：这些区域的大小是在Java虚拟机(JVM)启动期间设置的，可以通过指定JVM参数-Xmx和-XX:MaxPermSize进行自定义。
马小瑄·2025-03-16 07:39

深度学习 Deep Learning 第2章 线性代数

张量操作是神经网络计算的基石，矩阵乘法是前向传播的核心，范数约束模型复杂度，而生成空间理论揭示模型表达能力的本质。本章介绍线性代数的基本内容，为进一步学习深度学习做准备。
odoo中国·2025-03-16 07:07

Windows C盘清理技巧分享

清理C盘是保持计算机性能和存储空间的关键步骤。C盘通常是系统盘，存储着操作系统和许多重要的系统文件，因此在清理时需要格外小心，以免误删重要文件。以下是一些详细的C盘清理技巧，帮助你有效释放空间。
qzw1210·2025-03-16 06:35

使用 Dify 创建自然语言生成 Word 文档的应用（详细指南）

使用Dify创建自然语言生成Word文档的应用（详细指南）一、开发核心API1.1API功能规划1.2环境准备安装依赖库项目目录结构1.3核心代码解析（`app.py`）1.3.1初始化配置1.3.2关键功能模块
engchina·2025-03-16 06:33

【matlab代码】基于RSSI的wifi定位例程（三维空间，自适应基站的数量）

文章目录程序概述程序运行运行方法运行结果代码各模块的功能源代码总结程序概述该程序基于RSSI（接收信号强度指示）原理实现Wi-Fi定位，适用于在三维空间中定位未知点。
MATLAB卡尔曼·2025-03-16 06:03

顺序表和链表的比较

(物理空间连续)缺点：1.头部和中部插入和删除时间效率低(O(n))。2.连续的物理空间，空间不够后需要增容：a.增容有一定程度的消耗。
数九天有一个秘密·2025-03-16 06:29

设计空间探索：乘法器设计的面积、延时、功耗优化

使用哪些压缩器以何种方案进行压缩,是一个设计空间探索问题。1.压缩器种类的选择4-2压缩器：由两个全加器（FA）组成，能够将4个输入压缩为2个输出（和与进位）。
赛卡·2025-03-16 05:28

架构模式之黑板模式

这就像一个黑板，任何一个教授（消息的生产者）都可以在其上书写消息，任何一个学生（消息的消费者）都可以从黑板上读取消息，两者在空间和时间上可以解耦，并且互不干扰。
weixin_30518397·2025-03-16 05:25

黑板模式（Blackboard Design Pattern）。

这就像一个黑板，任何一个教授（消息的生产者）都可以在其上书写消息，任何一个学生（消息的消费者）都可以从黑板上读取消息，两者在空间和时间上可以解耦，并且互不干扰。黑板模式确实是消息的广播，
软件求生·2025-03-16 05:53

气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据（2001-2018）

空间分辨率为0.1
树谷-胡老师·2025-03-16 04:50

【机器学习】基于t-SNE数据可视化工程

它可以将高维数据映射到一个低维空间（通常是2D或3D）来便于可视化。Scikit-learnAPI提供TSNE类，以使用T-SNE方法可视化数据。
无水先生·2025-03-16 04:17

数据处理和分析之数据降维：t-SNE：使用t-SNE进行数据可视化实践

高维数据往往难以直观理解，通过降维，我们可以将其转换为二维或三维空间，便于可视化
kkchenkx·2025-03-16 04:17

使用agent搭建一个简易的ai论文写作程序

本程序能够自动化完成从规划、研究、撰写到修改的整个论文创作流程。基于LangGraph和LangChain框架构建，利用大型语言模型和搜索工具协同工作，形成了一个完整的论文写作流水线。
喂喂喂喂位·2025-03-16 02:02

论单调队列优化DP

-endl\n-博客园【动态规划】选择数字（单调队列优化dp）_哔哩哔哩_bilibili背景：最近作者快被DP逼疯了，写篇博客做记录。
VU-zFaith870·2025-03-16 02:02

计算机体系结构的五大流派，你知道几个？

它的核心特点是程序和数据共享同一存储空间，通过一条总线进行传
绿算技术·2025-03-16 02:58

Linux线程

1.线程轻量级的进程2.线程的创建线程由某个进程创建，从属于某个进程内存：由所在进程为其分配独立的栈区空间（默认8M）与其他线程和所在的进程共用堆区，数据区，文本去。内核存储线程控制块。
Ccc030.·2025-03-16 01:57

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）
简约少年·2025-03-16 01:25

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。
max500600·2025-03-16 01:55

数组中最长递增子序列问题的深入研究

目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1暴力枚举法的困境3.2动态规划的应用3.3二分查找优化四、算法设计4.1动态规划算法4.2二分查找优化算法4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析
cloudman08·2025-03-16 01:24

3D FFT在波束形成中的详细解释

3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域，为了从空间中获取目标或信号的方向信息，通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。
DuHz·2025-03-16 00:49

模拟退火算法详解

一、引言模拟退火算法（SimulatedAnnealing，简称SA）是一种通用概率型优化算法，用来在一个大的搜寻空间内找寻问题的最优解。
琛哥的程序·2025-03-16 00:18

人脸识别生物特征脱敏：不可逆编码技术与隐私保护实战

text{脱敏函数}\quadf:\mathbb{R}^d\rightarrow\mathbb{R}^k\quad(k空间
燃灯工作室·2025-03-15 23:13

Python eval 函数

globals：变量作用域，全局命名空间，如果被提供，则必须是一个字典对象。locals：变量作用域，局部命名空间，如果被提供，可以是任何映射对象。>>>x=7>>>eval('3*x')21
Python 学习者·2025-03-15 23:07

数据结构（C\C++）——算法复杂度

时间复杂度3.1定义3.2大O的渐进表示法3.3时间复杂度计算示例3.3.1示例13.3.2示例23.3.3示例33.3.4示例43.3.5示例5冒泡排序时间复杂度3.3.6示例63.3.7示例74.空间复杂度
飞鸟吟·2025-03-15 22:05

每日总结3.13

第十五届蓝桥杯c++省赛大学B组1.小球反弹问题（√）（镜像扩展空间，没有碰撞反弹，小球一直前进，到达出发点镜像后的点）#includeusingnamespacestd;intmain(){longlongx
labubu12·2025-03-15 22:04

【网络通信安全】子专栏链接及简介

然而，网络空间并非一片净土，随着网络应用的日益复杂多样，网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷，数据泄露事件时有发
不羁。。·2025-03-15 21:59

【第8章】亿级电商平台订单系统-技术选型

电商平台案例解析知识体系演进路径1.架构体系演变单体架构→大型云上架构体系互联网应用架构设计基本原则2.主流架构设计模式分层架构模式微服务架构模式基于事件的架构模式整洁架构模式六边形架构模式微内核模式基于空间的架构模式管道过滤器模式代理模式
cherry5230·2025-03-15 20:49

深入探索iOS底层原理：多线程技术与编程学习

一个进程（Process）可以包含多个线程，它们共享进程的内存空间
CqppDeveloper·2025-03-15 20:48

数据结构---顺序表的基本操作代码块

顺序表的基本操作//定义typedefstruct{ElemType*Elem;//动态数组，存储空间基地址intlength=0;//当前长度}SqList;//顺序表结构类型//初始化StatusInitList
偷吃鱼骨的猫·2025-03-15 19:09

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner
段钰忻·2025-03-15 18:07

【守望绿色田园】揭秘基本农田保护的“五不准”制度

前言：基本农田，国之命脉基本农田，是指按照一定时期人口和社会经济发展对农产品的需求，依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。它是确保国家粮食安全的
GeoSaaS·2025-03-15 18:04

数据结构与算法——数据结构4

使用线性表存储数据的方式可以这样理解，即“把所有数据用一根线儿串起来，再存储到物理空间中”。分为顺序表和单链表。
写代码写到手抽筋·2025-03-15 17:59

图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images

无监督粗对齐1.基于消融的策略主要是为了找到重叠区，去除无效区2.拼接域的TransformerLayer无监督图像重建1.低分辨率变形单应性变换仅能表示同一深度的空间变换，在实际的图像拼接任务中，由于输入图像的多样性和复杂性
cccc来财·2025-03-15 17:26

深入浅出C++ STL：统领STL全局

六大核心组件详解2.1容器（Containers）容器性能对照表2.2算法（Algorithms）2.3迭代器（Iterators）2.4仿函数（Functors）2.5适配器（Adapters）2.6空间配置器
有梦想的电信狗·2025-03-15 15:16
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