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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数：因为该函数在通信任务中调度6ms一次，可以使用cnt进行计时，判断是否失联：开头初始化cnt为200可以防止一启动没有连接显示连接成功的问题。/***@description:用来检测遥控
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

MiniMind：完全从 0 训练自己的大模型

是B站UP主近在远方的远开源的一个微型语言模型，改进自DeepSeek-V2、Llama3结构，项目包含整个数据处理、pretrain、sft、dpo的全部阶段，包含混合专家(MoE)模型。
三花AI·2025-03-22 15:49

如何编写一个Spring Boot Starter

文章目录概要创建一个SpringBootStarter的步骤创建一个Maven项目打包并发布在其他项目中使用总结概要写一个SpringBootStarter其实就是封装一部分功能，方便其他项目引入和使用
一口酥Hac·2025-03-22 15:48

PostgreSQL_实例项目总述

目录前置：实例项目总述：前置：1最近新入PostgreSQL，打算用PostgreSQL存储股票日数据，以此为实例记录整个PostgreSQL使用过程2所以这次的博文是一个序列，都放在数据库专栏里，以PostgreSQL
程序猿与金融与科技·2025-03-22 15:18

SSM卫生人员评审专家申报系统

点赞+收藏+关注→添加文档最下方联系方式咨询本源代码、数据库本人在Java毕业设计领域有多年的经验，陆续会更新更多优质的Java实战项目希望你能有所收获，少走一些弯路。
浅浅学姐·2025-03-22 14:13

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Plume98·2025-03-22 14:43

EasySwoole热加载

peclinstallinotify2.操作成功后，修改php.ini，加入extension=inotify.so新建文件App/Process/HotReload.php并添加如下内容，也可以放在其他位置
龏皚觻髾檃·2025-03-22 14:40

Spring Boot 集成 Kafka 消息发送方案

一、引言在SpringBoot项目中，Kafka是常用的消息队列，可实现高效的消息传递。
weixin_43833540·2025-03-22 14:40

鸿蒙NEXT版实战开发：使用WebRTC进行Web视频会议

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）使用WebRTC进行Web视频会议Web
那只斑马不睡觉·2025-03-22 14:07

Django系列教程（15）——上传文件

目录Django文件上传需要考虑的重要事项Django文件上传的3种常见方式项目创建与设置创建模型URLConf配置使用一般表单上传文件使用ModelForm上传文件Django文件上传需要考虑的重要事项文件或图片一般通过表单进行
l软件定制开发工作室·2025-03-22 14:05

struts1+struts2项目兼容升级到了spring boot 2.7

原项目比较复杂，集成了各种框架（struts1struts2spring3等），趁工作之余练练手，学习一下springboot。大概花了一周时间才调通。一、调整jar版本，寻找合适的版本。
和稀泥·2025-03-22 13:33

关于 2＞/dev/null 的作用以及机理

使用2>可以将stderr重定向到其他地方，比如文件或者设备文件。
深耕半夜·2025-03-22 13:02

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结

WPF从初学者到专家：实战项目经验分享与总结一、前言二、WPF基础概念与入门2.1什么是WPF2.2XAML基础2.3数据绑定基础三、第一个WPF项目：简单的待办事项列表3.1项目需求分析3.2项目搭建与界面设计
xcLeigh·2025-03-22 13:31

在Spring Boot中实现分布式任务调度

使用SpringBoot与Quartz实现分布式任务调度1.引入依赖在SpringBoot项目中，首先需要引入Quartz和相关依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-quartz2
微赚淘客系统开发者·2025-03-22 13:30

CLR中的类型转换

CLR中的类型转换字符串类型转换容器类型转换自定义类型相互转换项目设置CLR（CommonLanguageRuntime，公共语言运行时）是微软.NET框架的核心组件，是微软对CLI标准的具体实现，负责管理和执行托管代码
qzy0621·2025-03-22 13:29

win-服务器部署程序自启动设置

为了简化应用服务器中项目启动的操作，现对在win操作系统下服务启动设置为开机启动的相关操作，在这里做一次记录和分享。
johnrui·2025-03-22 13:57

开发浏览器插件（chrome、edge）

开发浏览器插件是一个有趣且富有挑战性的项目，可以让你扩展浏览器的功能，提升用户的浏览体验。今天就带大家写一个最简单的下载页面图片的插件。
LLLL96·2025-03-22 13:56

从原理到实践：Go 语言内存优化策略深度解析

、内存优化策略与实践3.1合理使用指针传递3.2避免不必要的内存分配3.3优化切片与映射的使用3.4控制变量作用域3.5减少闭包导致的变量逃逸四、内存优化工具与性能分析4.1pprof工具的使用4.2其他性能分析辅助手段五
叶间清风1998·2025-03-22 13:25

鸿蒙开发工程师简历项目撰写全攻略

一、项目结构的黄金法则建议采用「4+1」结构：项目背景（业务价值）+技术架构（鸿蒙特性）+核心实现（技术难点）+个人贡献（量化成果）+附加价值（延伸影响）二、鸿蒙特色技术点提炼技巧鸿蒙核心技术技术维度具体实现案例量化成果示例分布式软总线自定义协议实现家电设备低功耗连接连接成功率从
谢道韫689·2025-03-22 12:53

ESP32 智能猫喂水开发日志（RICE/MoSCoW/Kano三种产品路线规划）

-适用场景：适用于需要平衡开发成本与预期收益的项目，例如新产品功能迭代或市场推广策略优化。2.MoSCoW模型-核心逻辑：将需求分为四类——Mu
天瑜创客·2025-03-22 12:23

动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付

今天给大家带来一个超级给力的项目——动漫短剧小程序源码|动漫短剧app源码交付！这不仅是一套完整的解决方案，而且是针对那些想要进入火爆市场领域的朋友们的一把金钥匙！首先说一下背景吧。
weixin_707762673·2025-03-22 12:21

在Ubuntu 20.04离线环境中轻松部署RabbitMQ

离线环境中轻松部署RabbitMQ【下载地址】Ubuntu20.04离线安装RabbitMQ指南Ubuntu20.04离线安装RabbitMQ指南欢迎来到Ubuntu20.04系统下离线安装RabbitMQ的教程项目地址
贡驰赞Powerful·2025-03-22 11:47

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

探索HTML5Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个充满活力的数字时代，JavaScript、HTML和CSS已经成为构建互动式网页体验的核心技术
黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

学术PPT模板_院士_国家科学技术奖_杰青基金_长江学者特聘教授_校企联聘长江_重点研发_优青_青长_青拔ppt制作案例

学术PPT模板院士_国家科学技术奖_杰青基金_长江学者特聘教授_校企联聘长江_重点研发_优青_青长_青拔/杰出青年科学基金答辩PPT模板wordinppt.com/gjjq.html国自然项目。
WordinPPT_2025·2025-03-22 11:46

网络安全-信息收集

笔记的只是方便各位师傅学习知识，以下网站只涉及学习内容，其他的都与本人无关，切莫逾越法律红线，否则后果自负。
One_Blanks·2025-03-22 11:45

【JavaWeb学习Day25】

官网：一个Vue3UI框架|ElementPlus快速入门准备工作：1.创建vue项目2.参照官方文档，安装ElementPlus组件库（在当前工程的目录下）：npminstall
quo-te·2025-03-22 11:42

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

单元测试是指，对软件中的最小可测试单元在与程序其他部分相隔离的情况下进行检查和验证的工作，这里的最小可测试单元通常是指函数或者类。
程序员阿沐·2025-03-22 11:40

开源文档管理系统教程

开源文档管理系统教程document-management-systemOpenKMisaOpenSourceDocumentManagementSystem项目地址:https://gitcode.com
戚逸玫Silas·2025-03-22 10:39

Laravel Breeze日语化插件：Breezejp——您的日本市场快速接入解决方案

breezejpLaravelBreeze(+LaravelUIとJetstream)を一瞬で日本語化し、言語切替機能も提供するパッケージです/Laravelの各種バリデーションメッセージも日本語化するのでBreeze無しでも便利✨项目地址
孔振冶Harry·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

建议新手首先掌握语言类工具的基础操作，逐步扩展到其他领域。工具操作逻辑通用AI工具通常包含三大核心功能模块：输入界面
A达峰绮·2025-03-22 10:38

【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题？

前言数据级别的多尺度模型架构上的多尺度表示FPN代码示例（PyTorch）说明其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏！祝大家逢考必过！逢投必中！上岸上岸上岸！upupup大多数高校
努力毕业的小土博^_^·2025-03-22 10:07

Java面试黄金宝典5

例如，在调用put、get等方法时，整个HashTable会被锁定，其他线程必须等待当前线程释放锁后才能访问该方法。javaimportjava.util.Has
ylfhpy·2025-03-22 10:35

Vue3 从零到全掌握：最详尽的入门指南（近万字超全内容）

官方文档地址：https://v3.cn.vuejs.org/以前的官方脚手架@vue-cli也可以用，但这里推荐一个更轻快的脚手架Vite脚手架网址：Vite中文网方式一：vue-cli脚手架初始化Vue3项目官方文档
AA-老高(接毕设)·2025-03-22 10:32

LabVIEW发电平台数据采集系统

项目背景随着全球能源需求增长和环境保护意识的提升，波浪能作为一种清洁、可再生的能源被越来越多地关注。本项目旨在开发一套高效的波浪发电数据采集系统，以优化设备性能和提高能源转换效率，特别是在复杂
LabVIEW开发·2025-03-22 10:01

24远景能源-动力，10月最后一周面试！【NTAKYsW】

大模型公司收实习啦，入局好机会，全是大佬不卷后端研发实习生简历投递请联系我，牛客会屏蔽邮箱日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。
2301_79125642·2025-03-22 09:59

nginx助力打包部署

目录一、打包部署基础入门（一）为什n么要打包部署（二）打包部署的基本流程二、Java项目打包（一）使用Maven进行打包（二）使用Gradle进行打包三、服务器环境准备（一）选择合适的服务器（二）安装Java
潜意识Java·2025-03-22 09:58

java集合List，Set，Map怎么理解存储数据有序，无序以及可重复，不可重复

学习java已经有一段时间了，在练习开发项目的过程中经常用到List和Map却不知道其到底有何区别，今天整理了一下知识点对这几个进行浅显易懂的区分。
java程序员CC·2025-03-22 09:57

定时任务调度框架xxl-job与quartz的区别

XXL-Job和Quartz都是Java项目中常用的定时任务框架，它们有以下几点区别：xxl-job和Quartz都是用于任务调度的开源框架，它们之间有一些区别，主要体现在以下几个方面：语言支持：Quartz
java程序员CC·2025-03-22 09:57

Windows配置opencv详细教程

安装步骤：3.下载OpenCV源码下载步骤：4.配置OpenCV使用CMake4.1.配置CMakeGUI4.2.配置选项5.使用VisualStudio编译OpenCV5.1.打开VisualStudio项目
吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-22 09:56

springboot poi 后端手撕excel自定义表格。包括插入列表、跨行跨列合并

填充后调用另一个项目的上传接口，把文件转成字节流传输过去，你们在自己进行使用的时候可以把字节流转成file存到本地。这里的代码有很多
uutale·2025-03-22 09:55

SvelteKit 最新中文文档教程（8）—— 部署 Node 服务端

就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目
·2025-03-22 09:11

Linux内核学习之 -- epoll()一族系统调用分析笔记

更加高效，高效的原因其他博客也都提到了，这篇笔记主要是从源码的角度来分析一下实现过程。作为自己的学习笔记，分析都在代码注释中，后续回顾的时候看注释好一点。
lagransun·2025-03-22 09:51

12.2 kubelet containerManager源码解读

本节重点总结:containerManager管理容器的各种资源，比如CGroups、QoS、cpuset、device等内置了很多资源管理器，总结起来就是其他manager的管家为什么要限制本地临时存储呢早期
福大大架构师每日一题·2025-03-22 09:20

Hilt 实战：从零到一实现 Android 依赖注入与网络请求

以下是一个完整的Hilt实战讲解，从基础概念到实际应用，逐步演示如何在Android项目中使用Hilt进行依赖注入。Hilt实战讲解1.什么是Hilt？
tangweiguo03051987·2025-03-22 08:50

【保姆级】阿里云codeup配置Git的CI/CD步骤

以下是通过阿里云CodeUp的Git仓库进行CI/CD配置的详细步骤，涵盖前端（Vue3）和后端（SpringBoot）项目的自动化打包，并将前端打包结果嵌入到Nginx的Docker镜像中，以及将后端打包的
CodeCaptain·2025-03-22 08:19

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的
DS小龙哥·2025-03-22 08:45

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。
kkchenjj·2025-03-22 08:44

如何在 virtualenv 中从 python scipt 运行 Tensorboard?

如果还没有安装，可以通过pip安装：```bashpipinstalltensorboard```2.在你的项目目录下创建一个日志目录（logdir
潮易·2025-03-22 08:44

使用 Milvus 进行向量数据库管理与实践

Milvus是一个开源向量数据库，专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。
qahaj·2025-03-22 08:43

使用Truffle进行智能合约测试

Solidity插件，change到指定的solidity编译器的版本下2、Truffle开发框架的安装：npminstall-gtruffle3、在workspace下新建一个truffle-test的项目目录
25号底片t·2025-03-22 08:11
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