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apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调
函数
的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
EasyPOI入门
本篇博客将介绍如何使用EasyPOI进行Excel
文件
的导入和导出操作。一、引入EasyPOI依赖首先,在你的项目中引入EasyPOI的依赖。这里以Maven项目为例,添加以下依赖到pom
傲雪凌霜,松柏长青
·
2024-09-11 04:59
后端
开发语言
java
前端基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer
函数
DT——
·
2024-09-11 04:28
前端面试
javascript
前端
开发语言
(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示
list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分
函数
实现
瞌睡不来
·
2024-09-11 04:27
C++
STL
c++
list
c++STL
学习
数据结构
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe
文件
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe
文件
H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。
暗雪之格
·
2024-09-11 03:25
Spring
spring
boot
数据库
jar
java-ee
顺序表(SequenceList)数据结构的基本操作实现详解
目录一、前言二、整体设计框架三、
函数
实现1.SeqListInit2.SeqListDestory3.SeqListCheckCapacity4.SeqListPushBack(尾插)5.SeqListPopBack
SuchABigBug
·
2024-09-11 03:25
C语言
数据结构
链表
c语言
【附源码】基于flask框架基于物联网技术的水质实时监测系统设计与实现 后台(python+mysql+论文)
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序
文件
列表系统的选题背景和意义选题背景:随着物联网技术的迅猛发展,其在环境监测方面的应用日益广泛,特别是水质监测这一重要领域。
node-php毕设程序源码
·
2024-09-11 03:54
python
flask
mysql
有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决
文件
打印问题。P1 将
文件
记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
有3个进程P1、P2、P3协作解决
文件
打印问题。
不会编程的小孩子
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2024-09-11 03:24
java
Tableau Prep 2018.3.1 用 PDF 连接器准备数据!
此外,还支持用于数据库连接的通配符联合选项和用于PDF
文件
的全新连接器,为你提供更大的灵活性。『更改默认存储库位置』默认情况下,在安装Tableau
阿达_优阅达
·
2024-09-11 03:57
7z 命令行详解
语法格式:(详细情况见7-zip帮助
文件
,看得头晕可以跳过,用到再学)7z[...][...]7z.exe的每个命令都有不同的参数,请看帮助
文件
为压缩包名称为
文件
名称,支持通配符或
文件
列表a:添加
文件
的压缩包
shankusu2017
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2024-09-11 03:23
linux
如何处理软件卸载不干净的情况?
二、清除C盘相关
文件
通过快速搜索等磁盘索引软件,定位到在C盘中的相关软件的所有
文件
,并全部进行删除,至此软件卸载干净。
Byyyi耀
·
2024-09-11 03:53
软件卸载
xml与java对象转换
A.commons-digesterDigester本来仅仅是JakartaStruts中的一个工具,用于处理struts-config.xml配置
文件
。
iteye_10822
·
2024-09-11 03:52
xml
xml
【Solidity】代币
ERC20标准定义了一组
函数
和事件,使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。
JS.Huang
·
2024-09-11 03:51
Solidity
笔记
区块链
web3
大数据分析与安全分析
海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低等大数据的种类和来源非常多,包括结构化、半结构化和非结构化数据有关大数据的新兴网络信息技术应用不断出现,主要包括大规模数据分析处理、数据挖掘、分布式
文件
系统
Zh&&Li
·
2024-09-11 03:21
网络安全运维
数据分析
安全
数据挖掘
运维
数据库
【C语言】动态内存管理
目录一、动态内存管理
函数
:1、malloc:2、free:3、calloc:4、realloc:二、常见的错误:1、对NULL指针解引用:2、对动态开辟空间的越界访问:3、对非动态开辟内存的释放:4、使用
我言秋日胜春朝★
·
2024-09-11 03:50
C语言进阶
c语言
开发语言
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短
文件
名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短
文件
名枚举的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
Go gin使用命令安装失败原因,及解决方法
大概意思是在当前的工作目录或任一上一级的目录中都没有go.mod
文件
。goget-ugithub.com/gin-g
大龄Python青年
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2024-09-11 02:48
golang
gin
开发语言
DayThirteen 笔记
使用sort
函数
时,可以传入第三个参数,作为排序的顺序参考,例如:boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain(){sort
隔壁班胡胖胖
·
2024-09-11 02:17
这个七月
Matlab 简单计算PDF和CDF
CDF(cumulativedistributionfunction)叫做累积分布
函数
,描述一个实数随机变量X的概率分布,是概率密度
函数
的积分。
奔跑着的孩子
·
2024-09-11 02:17
通信概念
最大似然
算法
Go Web实战-3.集成Logrus
Gin自带了logger,可以输出到
文件
。不过为了更好的管理日志,以及后面的集中采集,这里引入了logrus。先看看Gin的log,官方代码,比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。
DevelopLink
·
2024-09-11 02:11
物联网
Gin
Logrus
Golang
Web
Python实现对哈利波特小说单词统计
文章目录要求一、打开
文件
正则表达式spilt()
函数
实例二、词频统计三、单词排序四、输出或写入
文件
python
文件
写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计,统计出前二十个频率最高的单词
胜天半月子
·
2024-09-11 02:11
Python基础及应用
python
字符串
列表
正则表达式
lambda表达式
如下所示:
函数
指针——类型复杂,不方便使用仿
函数
对象——类型不同,不能复用代码lambda表达式——语法层没有类型,使用方便为什么要有这么多种的可调用对象呢?
手捧向日葵的花语
·
2024-09-11 01:11
C++
c++
python中.txt
文件
的使用【txt读取和写入】
十分感谢别人的分享,很详细,学习参考链接如下:pythonPython读写txt文本
文件
的操作方法全解析教你利用python如何读取txt中的数据一、txt
文件
读取1python常用的三种读取
文件
函数
read
大山很山
·
2024-09-11 01:40
python
python
windows
服务器
pytest 常用的辅助
函数
和工具
函数
pytest常用的辅助
函数
和工具
函数
示例#@File:my_module.pydeffetch_data():return'processdata'defprocess_data():data=fetch_data
Lightning-py
·
2024-09-11 01:09
Python
pytest
python
开发语言
DNS主从服务架构(thirteen day)
192.168.1.11发布部署web服务发布了一个nginxweb服务2DNS服务器192.168.1.22用于解析域名和IP地址1、安装bind2、配置一个conf,zones,zone3、检查了3个
文件
沉迷于学习的网络狗
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2024-09-11 01:39
服务器
网络
运维
uniapp媒体
uni.previewImage实现图片放大预览//图片预览
函数
functiononPreview(index){//收集所有图片的urlvarurls=pets.value.data.map(item
小汤猿人类
·
2024-09-11 01:39
uni-app
媒体
python从入门到精通:
函数
目录1、
函数
介绍2、
函数
的定义3、
函数
的传入参数4、
函数
的返回值5、
函数
说明文档6、
函数
的嵌套调用7、变量的作用域1、
函数
介绍
函数
是组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段。
人间无解
·
2024-09-11 01:09
python
开发语言
数据结构
数据库
mysql
多版本Python安装
多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可,在linux上源码安装指定安装目录,在windows上建议直接下载可执行
文件
而不是安装程序到指定目录(下载安装程序不勾选PythonLauncher
__如风__
·
2024-09-11 01:08
python
开发语言
linux
有多个python版本_python 多版本共存
有时候需要在同一台机器上安装多个版本的python常见的解决方式如下:一、1.下载python2.7和python3.7,然后在C盘下新建一个Python
文件
夹,python2.7安装到C:\Python
楽月
·
2024-09-11 01:38
有多个python版本
const关键字学习补充
目录顶层const、底层constconst成员
函数
顶层const、底层const涉及到指针const的内容,顶层const表示指针本身就是一个常量,底层const表示指针所指的对象是一个常量。
ACALJJ32
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2024-09-11 01:07
C++基础学习笔记
学习
x-ray社区版简单使用教程
下载地址https://github.com/chaitin/xray注意:xray不开源,直接下载构建的二进制
文件
即可证书生成.
一只迷茫的汪
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2024-09-11 01:36
工具
爬虫
web安全
python离线库导出及安装
pipdownload-dDIR-rLISTDIR为离线库导出路径,LIST为离线库列表路径3,安装pipinstall--no-index--find-links=DIR-rPATH其中DIR为离线库
文件
夹路径
一只迷茫的汪
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2024-09-11 01:36
菜鸟
python
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识
python编程:从入门到实践--学习笔记--基础知识第二章:变量和简单数据类型第三章:列表简介第四章:操作列表第五章:if语句第六章:字典第七章:用户输入和while循环第八章:
函数
传递实参第九章:类继承第十章
123176
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2024-09-11 01:36
python
学习
笔记
Redis的各种机制
1.简介Redis有两种持久化机制,分别是RDB和AOF,RDB:每个一段时间保存一个快照;AOF:保存每次写的操作指令;2.RDB(1)RDB的概念RDB:每隔一段时间,把内存中的数据写入磁盘的临时
文件
LLYYYYSS
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2024-09-11 01:35
redis
redis
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示
文件
目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备
调包侠@
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2024-09-11 01:05
YOLO
数码相机
毕业设计
【全志H616开发】使用sqlite3_exec
函数
操作SQLite数据库
文章目录sqlite3_exec
函数
介绍callback回调
函数
代码示例sqlite3_exec
函数
介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个
函数
,用于执行一条或多条SQL语句。
调包侠@
·
2024-09-11 01:05
全志H616开发
数据库
sqlite
玄机alog挖矿应急
2.crontab-l查看计划任务,找到了可疑的执行
文件
3.计算
文件
的md5值,然后放到微步上分析一下
呆呆的羊
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2024-09-11 01:04
网络
web安全
notepad++软件介绍(含安装包)
它能够根据
文件
类型自动高亮显示语法,使代码更加易读
LQS2020
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2024-09-11 00:34
notepad++
将本地已有的项目上传到新建的git仓库的方法
1、首先克隆
[email protected]
:yuanmingchen/tensorflow_study.git2、然后复制自己项目的所有
文件
到
10676
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2024-09-11 00:21
C语言详细笔记--动态存储分配
通过使用动态存储分配,程序员可以在
函数
执行部分的任何地方使用动态存储分配
函数
或者回收内存空间,从而有效地使用内存空间。
Jasmine5606
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2024-09-11 00:02
C语言
c语言
笔记
算法
c#
开发语言
Python快速入门到实战(三)逻辑控制语句,
函数
与类
目录一、逻辑控制语句条件控制语句if-elsefor循环语句while循环break语句continue语句Pass语句二、
函数
函数
的定义与调用参数传递
函数
的参数类型Return语句三、类类的定义self
年少遗梦oo
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2024-09-11 00:01
Python
Python
逻辑控制
函数
类
MIT6.824 课程-MapReduce
用户通过指定一个用来处理键值对(Key/Value)的map
函数
来生成一个中间键值对集合。然后,再指定一个reduce
函数
,它用来合并所有的具有相同中间key的中间value。
余为民同志
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2024-09-11 00:31
6.824
mapreduce
分布式
6.824
一款可以替代Notepad++的免费高级文本编辑器
它支持标签页、代码高亮、多
文件
查找、垂直/水平视图、侧边栏、颜色主题等特性,类似于Notepad++。它以其多功能性和易用性广受好评。
ITdgr
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2024-09-11 00:00
notepad++
轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南
3.准备工作:下载安装不同版本的Python4.配置环境变量:实现多版本Python的关键步骤1:修改Python可执行
文件
名步骤2:配置系统环境变量PATH步骤3:验证配置是否成功5.PIP命令的使用
CongSec
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2024-09-11 00:30
电脑各种疑难杂症
python
服务器
linux
多进程把
文件
当做锁使用(python)
#test.pyimportfcntlimportosimporttimedefacquire_lock(filename):fd=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError:print("Fileislockedbyanothe
kuaileXG
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2024-09-11 00:00
python
开发语言
基于php办公用品网上商城的设计与实现(含源
文件
)
欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye题目办公用品网上商城的设计与实现摘要办公用品是人们日常生活中必不可少的物品,而且随着时代的发展,现代意义上的办公用品扩展到所有与现代办公相关的商品。传统的办公用品采购方式中存在很多缺点与不足,随着互联网和电子商务的发展,通过网络来销售办公用品的办公用品网上商城有着很大的发展前景。本文介绍了办公用品网
设计源码分享
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2024-09-11 00:59
php
java什么是
函数
式编程_Java8
函数
式编程
Java8
函数
式编程本次主题主要介绍什么是
函数
式编程,其主要特点,以及它在Java8中是怎么体现的.
函数
式编程这个思维早在1958年就被提出来的了,在60年后的今天重新被提出来,且越来越流行,其主要原因是
911ACE
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2024-09-10 23:58
java什么是函数式编程
php做的物资管理系统,基于WEB的物资管理信息系统
长期以来,物资管理工作中的信息管理是采用人工的方式,要付出大量人力,填写各种表格、凭证、账册、卡片和
文件
。
weixin_39831705
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2024-09-10 23:28
php做的物资管理系统
数据采集与数据预处理(python)概述(一)
这些数据存储形式丰富多样,涵盖了从简单的文本文档到复杂的数据库系统,再到多媒体
文件
等多个领域。
数学难
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2024-09-10 23:56
python
开发语言
全面推进乡村振兴 加快建设农业强国
“强国必先强农,农强方能国强”,21世纪以来第20个指导“三农”工作的中央一号
文件
于2月13日发布。
庄生晓梦L
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2024-09-10 23:02
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