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ros的节点与包

系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials简单理解一下节点与包的区别，节点是功能单元，包是文件单元

well_fly·2024-09-09 13:53

git为不同的项目设置不同的提交作者

方法1：找到项目的.git文件夹打开打开config在下面添加自己作者信息[user]name=作者名email=邮箱方法2：直接在.git文件夹设置作者名（不使用–global参数）gitconfiguser.name"xxxxx

小短腿乄·2024-09-09 13:22

微信小程序-及反向解包

1、分享朋友、朋友圈/***生命周期函数--监听页面加载*/onLoad(options){wx.showShareMenu({withShareTicket:true,menus:['shareAppMessage

花儿开富贵花·2024-09-09 13:51

python 提取filename的后缀

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python提取文件名的后缀作为一名经验丰富的开发者，我将会教你如何在Python中提取文件名的后缀。

不是美少女·2024-09-09 13:21

线性代数|机器学习-P33卷积神经网络ImageNet和卷积规则

循环卷积特征值4.1卷积计算的分解4.2运算量4.3二维卷积公式5.KroneckerProduct1.ImageNetImageNet的论文paper链接如下：详细请直接阅读相关论文即可通过网盘分享的文件

取个名字真难呐·2024-09-09 13:50

[python日常]获取指定文件夹下，指定后缀的文件

要读取指定路径下所有以.mp3为后缀的文件名，并将它们存储在一个列表中关键代码：os.path.splitext(“文件路径”)分离文件名与扩展名；默认返回(fname,fextension)元组，可做分片操作

水...琥珀·2024-09-09 13:50

Linux中设置tomcat开机自动启动

第一步将tomcat的启动文件配置在linux开机启动文件中路径cd/etc/rc.d/第二步vimrc.local第13行是我的jdk路径（更换为你的jdk路径）第14号是我的tomcat启动路径（更换为你的

qian777duoduo·2024-09-09 13:48

Java异常机制01：初识异常

异常指程序运行中出现的不期而至的各种状况，如：文件找不到、网络连接失败、非法参数等异常

耳东er·2024-09-09 13:17

深度学习回归任务训练代码模版

深度学习回归任务训练代码模版文章目录深度学习回归任务训练代码模版参数设置功能函数数据加载自定义数据集加载类特征选择（可选）数据读取定义模型训练模型训练迭代＋验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化

槐月初叁·2024-09-09 13:17

推荐项目：VITS2 Chinese - 轻松转化你的中文语音至文本

//gitcode.com/gh_mirrors/vi/VITS2-Chinese项目介绍VITS2Chinese是一个针对中文语音的自动转文字工具，它简化了传统语音识别的复杂流程，让用户只需上传音频文件

傅尉艺Maggie·2024-09-09 12:14

【高效办公】三、两台电脑共享鼠标、键盘和文件，两台电脑当一个用的神操作！barrier

1.下载ubuntu: sudoaptinstallbarrierwindows: https://github.com/debauchee/barrier/releases -下载:2.4.0-Assets-BarrierSetup-2.4.0-release.exe 2.运行ubuntu: sudoaptinstallbarrierwindows: https://g

Op_chaos·2024-09-09 12:43

同心协力共同抗疫

面对当前全国疫情多点暴发、密集散发的复杂严峻形势，为确保全群众生命健康安全，万丰镇全面贯彻落实中央、省、市、县近期疫情防控有关文件及会议精神，以对人民群众生命健康安全极端负责的态度，坚持把疫情防控工作作为当前的头等大事

追影子的人a·2024-09-09 12:48

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

Python实用技巧:获取后缀名(扩展名)或文件名个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持

高斯小哥·2024-09-09 12:41

完全离线调用微信 ocr.exe 使用 python 调用 WeChatOCR.exe 附代码

目前已有的应该都是需要依赖微信运行状态的，我这个独一份注意事项，不是直接复制WeChatOCR.exe就可以了，单独用它的话，需要微信运行的状态，但是我们要摆脱微信的依赖，所以需要先把微信的WeChatOCR.exe，OCR模型文件

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-09-09 11:40

Java 入门指南：初识 JVM Java虚拟机（Java Virtual Machine）

文章目录引言JVM架构类加载器子系统（ClassLoaderSubsystem）运行时数据区（RuntimeDataArea）执行引擎（ExecutionEngine）垃圾回收器（GarbageCollector

ZachOn1y·2024-09-09 11:10

c语言 static const char *help[]={} 解释

以下是详细的解释：语法和功能static：关键字static表示该数组的作用域限制在当前的编译单元（通常是当前的源文件）。这意味着该数组在当前文件中是可见的，但在其他文件中不可见。

黄卷青灯77·2024-09-09 11:10

人生苦短我用python壁纸_人生苦短，我用 Python——我如何用 Python 助力工作和生活？...

场景1：批量修改文件名

weixin_39889487·2024-09-09 11:37

（2）Django生产环境数据库的切换以及环境配置python-dotenv方案

主要思路就是通过python-dotenv库，编辑.env环境配置文件区分开发环境和生产环境，再使用数据库路由，部署在生产环境的项目将自动连接生产环境数据库。

一个简短且非常好记的ID·2024-09-09 11:35

Eclipse Java 代码不编译的故障排除

workspace~\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps\AppStore\WEB-INF\classes\路径下的类文件的最后修改时间

Eagsen CEO·2024-09-09 11:34

如何在 Adobe Admin Console 中创建和管理 Marketo Engage 产品配置文件

好的，下面是更加详细的步骤和每一步可能遇到的具体问题及解决方案，帮助你在AdobeAdminConsole中创建和管理MarketoEngage产品配置文件。

前端无冕之王·2024-09-09 10:04

Linux入门-day 1

sudoaptinstallopenssh-server2.检查是否安装samba$dpkg-l|grepsamba3.安装samba$sudoapt-getinstallsamba4.配置samba配置文件位于

Start-Hlyr·2024-09-09 10:34

百度地图SDK Android版开发 9 覆盖物示例3批量点、海量点、点聚合

BaiduMap.OnMultiPointClickListener接口MultiPointOption海量点选项MultiPointItem海量点单个点对象点聚合示例界面布局MapMarks类常量成员变量初始化创建覆盖物批量点海量点点聚合移除覆盖物设置属性加载地图和移除地

程序喵D·2024-09-09 10:33

使用C++和libcurl下载指定的文件

使用C++语言，利用libcurl库，下载指定的https中的文件：比如https://www.xxxx.com/xxx/yyy/zzz.pdf#include#include#include//写入数据的回调函数

数据服务生·2024-09-09 10:02

Linux基础入门 --8 DAY

文件权限管理设置文件的所有者chown格式：chown[OPTION]...[OWNER][:[GROUP]]FILE...chown[OPTION]...

安红豆.·2024-09-09 10:32

人生苦短我用Python Excel文件基本操作

人生苦短我用PythonExcel文件基本操作前言文件基本操作的模块和类pathlib.Path类os.stat_result类time.struct_time命名元组time模块shutil模块示例查看属性拷贝文件重命名文件查找文件批量操作测试前言本文主要介绍通过

程序喵D·2024-09-09 10:00

refgenie：参考基因组下载商店

HereweprovideawebinterfaceandaRESTfulAPItoaccessgenomeassetsforpopularreferencegenomeassemblies.refgenie提供了人、鼠等常见物种的参考基因组以及注释文件等信息

小贝学生信·2024-09-09 10:14

python系列：[Python]在VSCode中搭建Python开发环境

开发环境[Python]在VSCode中搭建Python开发环境前言安装1.安装VSCode的Python插件2.选择python解释器3.运行代码配置python检查项安装对应的库修改vscode的配置文件

坦笑&&life·2024-09-09 10:59

Ubuntu中安装Maven

1.更新源列表sudoaptupdate2.安装sudoaptinstallmaven3.验证mvn-v4.配置阿里源用下列setting文件替换/usr/share/maven/conf下的settings.xml

不爱开发的干饭人·2024-09-09 10:29

Python学习2：一定要注意用pycharm创建Python package和Pythonfile而不是普通路径和文件

2019年5月7日23:30:02今天久违地再续上断了好久差点又半途而废的Python基础，结果跟着写继承，明明引入了父类，可还是运行报错，下面父类是Person，子类是Student，模块文件名小写。

土小帽软件测试·2024-09-09 09:57

telnet yum linux安装,CentOS 7 LINUX下安装telnet服务

yum-yinstallxinetdtelnettelnet-server在telnet情况下root登录提示loginincorrectlinux默认情况下root用户使用telnet是登录不了的，需要修改/etc/secruetty文件

WebWarrior·2024-09-09 09:57

pyinstaller 打包问题：Python library not found: libpython3.8.so.1.0, libpython3.8mu.so.1.0.

在centos下把python编译为可执行文件，出现以下错误:Pythonlibrarynotfound:libpython3.8.so.1.0,libpython3.8mu.so.1.0.解决办法：.

snyl0926·2024-09-09 09:27

批量合并word txt文件

今天遇到这样一个需求，将文件夹下的word和txt文件合并为一个word文件，给大家分享一下我开打的代码。供大家参考，有帮到的铁子可以加关注收藏点赞！！！万分感谢！！！

圆周率的后六位·2024-09-09 09:57

pyinstaller 打包后的exe程序运行的时候说缺少各种依赖包

当你使用PyInstaller打包Python程序成单个可执行文件时，经常会遇到缺少依赖包的问题。这可能是由于PyInstaller未能正确检测到所有依赖项，或者由于某些依赖项需要手动处理。

qq_33192454·2024-09-09 09:56

[python] 打包pyinstaller

Pyinstaller打开cmd窗口，把路径切换到文件所在路径(文件随便放在哪里都行)打开命令提示行，输入以下内容（最后的是文件名）：pythonpyinstaller.py-Fmyfile.py-F表示生成单个可执行文件

Moke丶青·2024-09-09 09:55

jquery加载页面的方法(页面加载完成就执行)

转自http://www.jb51.net/article/27444.htmjquery加载页面的方法(页面加载完成就执行),建议大家看下windows.onload与$(document).ready

JaosnY·2024-09-09 09:55

如何安装pandas？

后缀改成ZIP，解压后，放到安装python的文件夹中的Python311\Lib\site-pa

gyposghila·2024-09-09 09:55

阳江，再见

前半段是开心的话，后面就是挨，等着什么结束，中期考核结束以后，原来熟悉的组分散了，刚建立的感情被拆散了。后来我们花了一个周的时间，才熟悉新的组员，当我们可以融洽的时候，到了最后，说再见的时候。这次培训

村里灯花·2024-09-09 09:01

Android Application

操作流程1.配置Android的Application类是为了保存全变量设计的基本类，可在AndroidManifest.xml应用清单文件的标签的android:name属性中进行配置，当application

JunChow520·2024-09-09 09:58

Redis单线程模型详解

这里写目录标题Redis单线程模型简介文件事件常用的文件事件处理器客户端与Redis通信的一次流程Redis为什么采用单线程模型Redis为什么要引入多线程呢？

TABE_·2024-09-09 09:52

Linux 上 Conda 安装与配置完全指南

它允许用户在Linux、macOS和Windows系统上创建、保存、加载和切换环境，同时管理这些环境中的包。本文将详细介绍在Linux系统上安装Conda的步骤和配置方法。

2401_85743969·2024-09-09 08:50

2024年Python最全Python pyinstaller打包exe最完整教程(1)

3.3打包效果概述pyinstaller打包后会形成一个文件夹或单个的exe（可以用参数指定）。但不论是哪一种情况，都会包含一个exe文件，用户可以双击它运行该应用程序。

2301_82243979·2024-09-09 08:20

SpringBoot随记

SpringBoot注解ImportResource的使用SpringBoot提倡构建零配置文件项目，但当需引入其他配置文件时可以在SpringBoot启动类上加@ImportResource注解，即可将该引入注解加载到

xlz1786734790·2024-09-09 08:18

17-预处理指令3-文件包含

一、基本概念其实我们早就有接触文件包含这个指令了，就是#include，它可以将一个文件的全部内容拷贝另一个文件中。

Andy_Livings·2024-09-09 08:04

2023-4-10晨间日记

不过四点多的时候做梦醒过一次，还是因为工作上那个消失的文件。

潇湘ye·2024-09-09 08:55

13.5 Files类操作梳理(下)

目录13.5.4获取目录的对象13.5.5小文件的读写13.5.4获取目录的对象使用Files类的newDirectoryStream()方法:可以获取目录中的文件、子目录象。

haozihua·2024-09-09 07:43

2022-12-07日记

突然庆幸自己今天勤快了一下，想起来积压的一些文件，上午整理，下午努力的处理完了。

潇湘ye·2024-09-09 07:00

CentOS 7 将YUM源更换为国内源的保姆级教程

1.备份原有的YUM源配置在更换YUM源之前，建议先备份原有的YUM源配置文件，以防万一需要恢复。打开终端。备份YUM源配置文件：sudocp-r/etc/yum.re

一个代码猎人·2024-09-09 07:11

mysql8.0使用MHA实现高可用

master172.16.90.212数据库主服务器slave1172.16.90.213数据库从服务器slave2172.16.90.214数据库从服务器为了方便我们后期的操作，我们在各节点的/etc/hosts文件配置内容中添加

Fish_1112·2024-09-09 07:41

2019-03-26Day02 java基础语法01

是一种特殊的数据类型（空类型）标识符:给类，接口，方法，变量起名字使用的序列组成:大小写，数字下划线_美元符号$特点;1.不以数字开头2.不能是Java关键字3.严格区分大小写最好见名知义常见规则包（其实就是文件夹

summericy·2024-09-09 07:05

蓝牙--关于bta_ag_rfc.cc文件的讲解

讲解代表之前先简单介绍下HF和AGHF（Hands-Freeunit）测：是指作为音频网关的远程音频输入和输出机制的设备。它还提供了一些远程控制手段。在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-FreeProfile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG（AudioGateway）测：是指作为音频的输入和输出网关的设备。典型的充当音频网关的设备包括手机。我们这边主要是围绕手机端代码讲

专业开发者·2024-09-09 06:35

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