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【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

Abstract模仿学习为教机器人灵巧技能提供了一种有效的方法；然而，稳健而普遍地学习复杂技能通常需要大量的人类演示。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

数据库三级选择题（2）

C)分布式数据库的事务管理包括恢复控制和并发控制，恢复控制一般采用的策略是基于两阶段提交协议采用一定的计算方法定位数据的有Ⅳ．散列（哈希）索引下列提供逻辑独立性的是外模式/模式映像UML所有活动有关判断的部分要用菱形表示

烂白菜@·2025-03-27 06:52

弱网测试：全链路实战、高阶策略与自动化落地

本文将从工具链深度配置、复杂场景模拟、性能优化底层逻辑和自动化流水线集成四个维度，彻底解析弱网测试的完整方法论，并给出可直接复用的代码、配置脚本和实战案例。

jingling1007·2025-03-27 06:50

【论文阅读】基于思维链提示的大语言模型软件漏洞发现与修复方法研究

尽管已有多种防御技术被提出，基于深度学习（DL）的方法因能规避传统技术瓶颈而备受关注，但面临两大核心挑战：任务专用标注数据集的规模质

君的名字·2025-03-27 06:50

探索Java中的多态

多态（Polymorphism）是面向对象编程（OOP）中的一个核心概念，它允许同一个接口或方法在不同对象上具有不同的实现方式。

QQ148698·2025-03-27 06:49

C#之基础3---③（集合，数组与集合的区别，哈希表，哈希函数，C#中的静态方法与非静态方法）

一、概念类①、什么是数组，什么是集合，为什么要有集合？数组int[]：最适用于创建和使用固定数量的强类型化对象，创建数组时要明确所创建数组的类型(int[],string[],bool[]...)及数组数量。集合ArrayList（）：把各种类型的数据集合在一起，通过下标来遍历显示。集合是一个类，因此必须在向该集合添加元素之前，声明类的实例，需usingSystem.Collections。集合的

Elsa~·2025-03-27 05:49

2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文

后台回复"资料"，即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。

福福很能吃·2025-03-27 05:19

使用python爬取网络资源

整体思路网络资源爬取通常分为以下几个步骤：发送HTTP请求：使用requests库向目标网站发送请求，获取网页的HTML内容。

lxl12138·2025-03-27 05:48

Mybatis常用动态标签

下面是常用的动态SQL标签及其使用方法。标签作用：根据表达式的结果决定是否包含某个SQL片段。属性：test属性用于设置判断条件。

Whathh~·2025-03-27 05:48

photoshop安装教程小白专用详细指南（附安装包下载链接）

一、下载安装包获取特别优化版安装包我们将使用一个已经特别优化的Photoshop安装包，此版本安装后无需订阅即可永久使用：https://pan.quark.cn/s/961733e2ec12下载小贴士文件大小约

deepseek_site·2025-03-27 05:47

【diffusers 进阶（十二）】Lora 具体是怎么加入模型的（推理代码篇下）OminiControl

call方法!【diffusers极速入门（二）】如何得到扩散去噪的中间结果？

多恩Stone·2025-03-27 05:14

【归一化总结】BatchNorm（BN）、InstanceNorm（IN）、LayerNorm（LN）和 GroupNorm（GN）

文章目录基础归一化方法：LayerNorm、InstanceNorm、BatchNorm对比**1.BatchNorm（BN-BatchNormalization）****原理****特点****2.InstanceNorm

多恩Stone·2025-03-27 05:14

JavaScript 获取 URL 中参数值的详解

JavaScript获取URL中参数值的详解1.了解URL参数2.使用URLSearchParams获取参数值2.1什么是URLSearchParams？

褕湘347103·2025-03-27 05:14

Android Compose 透明状态栏实现

目前知道的有两种：第一种，是看朱江的demo里用的方法：/***设置透明状态栏*/funActivity.transparentStatusBar(){transparentStatusBar(window

淘气章鱼哥·2025-03-27 05:13

利用命令注入getshell

利用命令注入getshell靶机ip：192.168.41.129kali：192.168.41.128任务：靶机存在命令注入漏洞，获取靶机权限。漏洞原理命令执行直接调用操作系统命令。

carefree798·2025-03-27 04:38

基于QT（C++）实现用户界面系统

用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示，基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。

神仙别闹·2025-03-27 04:08

一键修复所有dll缺失-【常见解决方法】

在我们日常电脑的使用中，难免会遇到dll文件丢失，从而导致应用程序或者游戏加载失败的问题，对于这一棘手问题，相信有用户十分困难，急需寻找解决方法，本期教程小编精心整理了一键修复所有dll缺失的常见解决方法

shengyin714959·2025-03-27 04:38

python-leetcode-704. 二分查找

这种方法在有序

Joyner2018·2025-03-27 04:37

Python 爬虫实战：商业中心租赁数据自动化抓取与分析

然而，这些数据往往分散在不同的网站上，且获取方式较为繁琐。通过Python爬虫技术，我们可以实现对商业中心租赁数据的自动化抓取与分析，为商业决策提供有力支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术

西攻城狮北·2025-03-27 04:36

Linux系统中输入设备的应用编程实现

目录第一：什么是输入设备第二：读取数据的流程第三：应用程序该如何解析第四：数据同步方法第五：读取structinput_event数据代码实现第一：什么是输入设备先来了解一下什么是输入设备（称为input

嵌入式开发星球·2025-03-27 04:05

JavaScript 判断对象是否为空对象的技术讲解

3.常见的判断方法3.1使用`Object.keys()`3.2使用`for...in`循环3.3使用`JSON.stringify()`4.注意事项5.总结在日常开发中，我们常常需要判断一个对象是否为空对象

程序媛mylove·2025-03-27 03:33

白嫖Corsor AI编辑器

白嫖Corsor方法这是我在网上搜索到的信息。大概意思就是使用别名邮箱无限注

lklk72·2025-03-27 03:03

MySQL 设置允许远程连接完整指南：安全与效率并重

本指南将分步讲解安全开启远程访问的方法。二、基础配置步骤（以MySQL8.0为例）2.1修改MySQL绑定地址默认情况下MySQ

设计师晏军·2025-03-27 03:32

cmd命令查看电脑的CPU、内存、存储量

一只天蝎·2025-03-27 03:31

解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法

解决子元素浮动造成父元素高度塌陷的问题的几种方法第一种：clear清除浮动在浮动元素后的同级元素直接用clear清除前一元素的浮动第二种：伪类清除浮动一个父级元素内所有子元素都为浮动元素，则在父级元素尾部自动创建一个非浮动块状元素第三种

贪吃ღ大魔王·2025-03-27 03:30

【解决】ModuleNotFoundError: No module named ‘scipy‘

程序结果报了一个小小错误：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'scipy'分析原因：`ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'scipy'`表明你的

neter.asia·2025-03-27 03:59

SpringMVC 请求和响应

一、RequestMapping注解：请求映射的核心纽带建立请求与处理方法的关联RequestMapping注解在

m0_74015467·2025-03-27 03:59

【不降级的解决方案】ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.testing.decorators‘

之前发现代码报错，出现这个提示，第一反应是在百度和csdn上找，没想到找了一整圈，都在建议我用降级numpy的方法来解决pipinstallnumpy==1.17.0注：当前代码因为包的版本出现问题时，

link_in_csdn·2025-03-27 02:59

解决父元素高度塌陷

方法1.给父元素添加overflower：hieder缺点：当子元素有定位设置，定位到父元素外面，不希望溢出部分溢出隐藏时就不行了方法2.在最后浮动的元素下方添加空div，并给该元素添加声明：clear

孤浪漂泊·2025-03-27 02:58

大数据分析工具Power BI（八）：动态TOPN统计

动态TOPN统计一、TOPN统计分析在一些数据分析场景中我们经常遇到获取topN统计的问题，例如统计销量topN的店铺对应的总销售额、统计订单量TopN的门店总销售额等等。

Lansonli·2025-03-27 02:55

IJCV2024 |陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习：GyroFlow+

GyroFlow+HaipengLi；KunmingLuo；BingZeng；ShuaichengLiu代码：https://github.com/lhaippp/GyroFlowPlus摘要现有的单应性和光流方法在具有挑战性的场景中存在误差

小白学视觉·2025-03-27 02:52

学习python爬虫第一天

requestsfrombs4importBeautifulSoup#调用要使用的库bs4#发起请求url=‘http://www.douban.com’#将变量赋值给豆瓣的网址data=requests.get(url)#利用requests库的get方法

企鹅君-Jared·2025-03-27 02:52

学习 Python 爬虫的第一天

网络爬虫就是自动化从网页上获取信息、提取信息和保存信息的过程。URL日常我们访问的每个网站都是通过链接打开的。这里的链接也叫做URL。U

这个名字八个字儿·2025-03-27 02:52

主流软件工程模型全景剖析

测试阶段：运用多种测试方法，如单元测试、集成测试、系统测试等，检

编程在手天下我有·2025-03-27 01:51

如何设计容错机制（如熔断、降级）

设计容错机制的核心方法包括熔断模式的应用、服务降级策略的制定、实时监控与告警体系建设。其中，熔断模式的应用尤为关键。

·2025-03-27 01:56

【uniapp】各端获取路由路径的方法

API，放回当前页面栈所有页面实例的数组，页面栈是按照页面的打开顺序排列的，最后一条数据当前显示的页面，第一条是最早的页面；仅h5端、IOS适用constpages=getCurrentPages()//获取最后一个元素

xixixin_·2025-03-27 01:49

Linux输入设备应用编程（触摸屏获取坐标信息）

上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入Linux输入设备应用编程（键盘，按键）-CSDN博客本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来目录一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）1.1

@ChenPi·2025-03-27 01:18

java 去除List集合中实体类、属性的重复

//实体类中重写equals与hashCode方法packagetest;publicclassStudent{privateStringname;privateStringage;privateStringsex

x1321362731·2025-03-27 01:18

【C#】基础之属性的 `get` 和 `set` 方法讲解

C#属性的get和set方法讲解在C#中，属性（Property）是封装类字段的一种机制，它通常通过get和set方法来定义。get用于获取属性值，set用于设置属性值。

我不是程序猿儿·2025-03-27 01:47

easyui datagrid combobox下拉框获取数据问题

最近在使用easyui的datagrid，在可编辑表格中添加一个下拉框，查了下API，可以设置type:'combobox',来做下拉框，这下拉框是有了，可是这后台数据怎么传过来呢，通过查API可以知道，设置URL属性就能从一个URL远程站点请求数据，或者设置data属性也行，但是本人两种方式都试了，这个数据就是现实不出来，原来是因为data这里需要放一个json格式的数据才行，我之前放的也是js

superXX07·2025-03-27 01:46

Python面向对象三大特性

一、封装（隐藏）：隐藏对象的属性和实现细节，只对外提供必要的方法。相当于将"细节封装起来",只对外暴露“相关调用方法”。通过私有属性、私有方法的方式实现封装。

程序员小城·2025-03-27 01:46

python之面向对象三大特征

面向对象的三大特征是：封装（Encapsulation）继承（Ingeritance）多态（Polymorphism）1.封装封装就是隐藏内部实现的细节，只保留功能接口封装的范围：1.封装属性2.封装成方法

好多鱼1·2025-03-27 01:15

Python 面向对象的三大特征

前言：本篇讲解面向对象的三大特征（封装，继承，多态），还有比较细致的（类属性类方法，静态方法），分步骤讲解，比较适合理清楚三大特征的思路面向对象的的三大特征：封装------根据职责将属性和方法封装到一个抽象的类中

坦率的小新·2025-03-27 00:55

树莓派的PWM调控知识

树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

wang_blll·2025-03-27 00:08

Java反射机制详解：原理、应用与最佳实践

Java反射（Reflection）是指在运行时动态获取类的信息（如类名、方法、字段、构造方法等）并操作对象的能力。它允许程序在运行时检查和修改类的行为，而不需要在编译时知道类的具体结构。

遥不可及~~斌·2025-03-27 00:07

第11种方法，一键美化Python图表 to 商业风！

这里再分享一种方法morethemes，一行代码让matplotlib图表切换"wsj","urban","minimal","ft","nature","economist","retro","yellowish

qq_21478261·2025-03-27 00:07

makefile简述

以下是关于Makefile的基本介绍及其使用方法：1.Makefile的结构Makefile由一系列规则组成，每个规则指定了目标（target）、依赖（dependencies）和命令（commands

醉人消逝·2025-03-26 23:36

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

学习SQLite遇到的小问题（table Class01 has 3 columns but 4 values were supplied）

编程用C语言建表以及插入数据的过程中可能会遇到这样的问题：这种情况表示我们原来所设定的时候一行只有三个字段数，但是我们却输入了四个，所以这就导致我们创建完表格后却插入不了数据的原因，想要解决这个问题有两个方法

码代码的河马·2025-03-26 23:05

基于数据挖掘从经验方和医案探析岭南名医治疗妇科疾病的诊疗和用药规律

方法：收集岭南名医治疗妇科疾病的经验方和医案，运用数据挖掘软件进行数据整理、分析，包括频次统计、关联规则分析、

赵谨言·2025-03-26 23:34

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