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无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

飞行控制：无人机飞行控制的基本原理是通过传感器检测无人机的飞行状态和环境信息，并将其反馈给控制器。控制器根据反馈信息和任务需求，计算出无人机的控制指令，并将其发送给执行机构。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

基于STM32的智能温室监控系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对温室环境的实时监测与调节。

STM32发烧友·2025-01-26 05:40

Ajax：万字总结黑马笔记，学懂Ajax看这一篇就够了

XMLHttpRequest对象和服务器进行数据交互的方式，就是Ajax如：用户名检测：注册用户时，通过ajax的形式，动态检测用户名是否被占用搜索提示：当输入搜索关键字时，通过ajax的形式，动态加载搜索提示列表数据分页显示

做一只猫·2025-01-26 05:36

蓝桥杯嵌入式历年省赛真题

由于最近一下做了很多套，最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板蓝桥杯嵌入式第六届真题—电压测量监控系统蓝桥杯嵌入式第七届真题–模拟液位检测告警系统蓝桥杯嵌入式第八届真题–模拟升降控制器蓝桥杯嵌入式第九届真题

计算机小混子·2025-01-26 01:38

python爬取自如网房源信息

p=2的p参数控制分页get请求获取单页源码--coding:utf-8--importrequestsimporttimefromrequests.exceptionsimportRequest

2401_87368790·2025-01-25 13:35

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例

E绵绵·2025-01-25 11:50

mysql数据库的学习(二)--sql语句用法及约束介绍

2.2、DDL语句------>2.3、DML三、DQL语句------>3.1、简单查询------>3.2、条件查询------>3.3、模糊查询------>3.4、分组查询------>3.5、分页

文艺小少年·2025-01-25 10:46

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

securitypaper·2025-01-25 10:45

uniapp 微信小程序去除button默认样式

#333;text-align:center;border:none;border-radius:0;background-color:transparent;}此时你会发现按钮的边框并没有去掉，通过控制器定位到这个按钮的边框样式可以看到

带着梦想扬帆启航·2025-01-25 06:08

openlayers添加按钮_OpenLayers系列(4)——使用控制器 | 学步园

控制器可以使用在地图上，也可以使用在地图之外的元素如中。

weixin_39689394·2025-01-25 05:07

MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记基础篇 part 5

第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作，默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。

E___V___E·2025-01-25 05:32

Bootstrap Blazor 组件库 Table 组件 OnQueryAsync 查询 EF Core 键集分页、偏移分页使用备忘

privatelonglastId=0,firstId=0;privatelonglastPageIndex=0;privateintlastPageItems=0;privateasyncTask>OnQueryAsync(QueryPageOptionsoptions){IEnumerableitems;//不是翻页：刷新、改变每页条数、过虑，此时，清除跟踪（清除缓存）if(!options.

cqths·2025-01-25 03:23

解析MPU与MCU的核心差异：定义、架构、功能、性能、应用及厂家全方面对比

MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和MCU（MicroControllerUnit，微控制器单元）是两种不同的嵌入式处理芯片类型，它们在定义、架构、功能、性能、应用以及厂家方面都有所不同

东辰芯力·2025-01-25 03:19

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

talk_8·2025-01-25 02:14

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API

PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库，它通过标准串行接口，无论是有线还是无线连接，让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用

尚舰舸Elsie·2025-01-25 02:10

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Spring MVC 中的 DispatcherServlet：工作流程与应用场景解析

目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中，DispatcherServlet扮演着至关重要的角色，它作为前端控制器（FrontController），负责接收客户端的

码农小灰·2025-01-25 00:00

PyPDF2 模块抽取PDF文件部分页面另存新文档

使用第三方模块PyPDF2fromPyPDF2importPdfFileReader,PdfFileWriterdefget_pdf_pages(pdf_file_path,output_fname,start_page,end_page):"""pdf_file_path:字符串，表示pdf文件路径output_fname:outpuffilenamestart_page:开始页end_page

stone0823·2025-01-24 18:38

Modbus-RTU实用详解

0简介Modbus，作为一种串行通信协议，由施耐德电气（前身为Modicon公司）在1979年发布，旨在支持可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。

嵌入式老牛·2025-01-24 17:35

swing之mvc模式

1Swing与MVCSwing组件设计使用了著名的MVC模型-视图-控制器体系结构。

混魔MJM·2025-01-24 15:48

全面解读STM32F103和STM32F107手册与Cortex-M3架构

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：基于ARM的Cortex-M3内核的STM32系列微控制器在嵌入式系统、物联网和工业控制领域得到广泛应用。

脑叔·2025-01-24 12:53

MyBatis性能调优——优化SQL查询和分页查询速度

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介1.0什么是MyBatis?MyBatis是MyBatisSQLMapperFramework的简称，是一个Java框架，用于存取数据库中的数据。MyBatis将sql映射到java对象上，并将对象映射成sql，最终实现对关系数据库进行持久化操作。MyBatis使用xml或注解的方式来配置映射关系，并通过xml文件或注解来生成mybatis核心配置文件mybat

AI天才研究院·2025-01-24 09:56

kubectl命令

kubernetes基本概念Pod:k8s最小部署单元，一组容器的集合Deployment:最常见的控制器，用于更高级别部署和管理PodService:为一组Pod提供负载均衡，对外提供统一访问入口Label

minyao922·2025-01-24 06:04

c#分页_《Dotnet9》系列-开源C# WPF控件库3《HandyControl》强力推荐

大家好，我是Dotnet9小编，一个从事dotnet开发8年+的程序员。我最近开始写dotnet分享文章，希望能让更多人看到dotnet的发展，了解更多dotnet技术，帮助dotnet程序员应用dotnet技术更好的运用于工作和学习中去。历经3个白天2个黑夜（至凌晨2点），Dotnet9小编经过反复修改、润色，终于完成此文编写（本文略长，手机党请考虑流量），只能说小编我不容易呀不容易。完成此文编

weixin_39654058·2025-01-24 01:55

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001

go5463158465·2025-01-24 00:51

python爬取电影天堂beautiful_Python爬虫 -- 抓取电影天堂8分以上电影

爬虫的入口从分页的列表开始，比如美剧的列表第一页地址这样：http://www.ygdy8.net/html/gndy/oumei/list_7_1.html，

carafqy·2025-01-23 23:43

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。

OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

GO语言使用Nacos（nacos-sdk-go的使用）

文章目录1注册中心使用1.1配置说明1.2注册服务1.3拉取服务1.4获取服务方法说明获取服务信息：获取所有实例列表：获取健康实例列表：获取一个健康实例：监听服务变化：取消服务监听：分页获取服务名列表：

dream21st·2025-01-23 17:00

20250101面试鸭特训营第9天

Again_acme·2025-01-23 12:29

Java集合List每回取出10个数据，分页操作。

文杰一米八·2025-01-23 11:17

qt mvc 详解并举例

以下是对QtMVC的详细解释，并附带示例：1.模型（Model）:-负责数据的存储和管理-定义数据的结构和操作方法-不依赖于视图或控制器2.视图（View）:-负责数据的可视化展示-从模型获取数据并显示

爱学习的大牛123·2025-01-23 09:06

SpringBoot+Minio实现多文件下载和批量下载

文章目录SpringBoot+minio实现多文件下载1、SpringBoot+minio实现多文件打成一个压缩包下载1.添加依赖2.配置MinIO客户端3.创建下载和压缩逻辑4.创建控制器方法来触发下载

北执南念·2025-01-23 07:14

千万级的大表，如何做性能调优？

很多小伙伴的数据库在刚开始的时候表现良好，查询也很流畅，但一旦表中的数据量上了千万级，性能问题就开始浮现，查询慢、写入卡、分页拖沓、甚至偶尔直接宕机。这时大家可能会想，是不是数据库不行？

工业甲酰苯胺·2025-01-23 06:12

学习STM32的USB通信

STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其具备丰富的外设和强大的计算能力。

MyM满满·2025-01-23 06:08

prometheus监控k8s的metric详解-01（apiserver部分）

文章目录1.apiserveradmission（准入）和audit（审计）1.1准入控制器调用次数1.1.1`apiserver_admission_controller_admission_duration_seconds_count

玄德公笔记·2025-01-23 06:35

.net开发面试题

在ASP.NETMVC中，模型、视图和控制器的作用是什么？什么是视图模型（ViewModel）？简述装箱和拆箱的概念。二、.NET中级开发涉及.NE

神之王楠·2025-01-23 05:30

SD卡的驱动(linux操作系统下)

emmc读写速度慢：是1线，还是4，8线，emmc和控制器本身支持的最高速率，还有dts的配置，cache（sync）是否有影响；回写，调度。

程序员小沈·2025-01-23 02:04

RTE模块函数

RTE（Run-TimeEnvironment）接口是AUTOSAR标准中定义的一种接口，用于软件组件（SWC）和微控制器抽象层（MCAL）之间的通信。

江南侠客（上海）·2025-01-23 02:00

ARM中断控制器

为什么在调用c函数时需要先设置栈指针？一.栈的整体作用(1)保存现场/上下文(2)传递参数:汇编代码调用c函数时，需传递参数(3)保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。二.为什么汇编代码调用c函数需要设置栈之前看了很多关于uboot的分析，其中就有说要为C语言的运行，准备好栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中，关于系统初始化，也看到有栈指针初始化这个动

HNUlanwei·2025-01-22 20:46

【GIC400】——GIC 简介

文章目录GIC简介控制器总览GIC中断分类SPIPPISGI中断IDGIC逻辑分块分发器端（distributor）CPU接口端（CPUinterface）寄存器定义参考系列文章【ARMv7-A】——异常与中断

tyustyu·2025-01-22 20:46

Mybatis-Plus基本使用：从入门到精通

Mybatis-Plus基本使用：从入门到精通一、Mybatis-Plus简介1.1核心特点1.2快速启动二、基本使用详解示例一：CRUD操作示例二：条件查询示例三：分页查询示例四：自动填充示例五：代码生成器三

DTcode7·2025-01-22 17:52

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。

为也科技·2025-01-22 13:18

python超时退出进程_长时间运行进程的超时和Windows服务（Python）

将服务用作具有多个线程的控制器。一个线程(Main)应该同步和排队命令，并使用win32serviceframework进行通信、注册到系统等。

拉菲雪球兔·2025-01-22 12:42

【功能安全】E-GAS架构设计

目录01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS（E-Gas）架构是一种三层安全架构，最初由博世公司提出，并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中

凯文的汽车之旅·2025-01-22 09:16

K8S中Pod控制器之DaemonSet(DS)控制器

DaemonSet(DS)控制器DaemonSet类型的控制器可以保证在集群中的每一台（或指定）节点上都运行一个副本。一般适用于日志收集、节点监控等场景。

元气满满的热码式·2025-01-22 06:27

Python 操作 Elasticsearch 全指南：从连接到数据查询与处理

从连接到数据查询与处理引言安装`elasticsearch-py`连接到Elasticsearch创建索引插入数据查询数据1.简单查询2.布尔查询更新文档删除文档和索引删除文档删除索引批量插入数据处理分页结果总结

XMYX-0·2025-01-22 03:04

前端如何实现分页

前言虽然在实际开发中，大多数分页都是由后端处理，但还是有小部分场景需要前端来实现分页。实现并不难，仅作为记录，方便下次拿来直接使用。

忆宸_1·2025-01-22 02:54

Python爬虫天气预报（小白入门）(1)

首先来到目标数据的网页http://www.weather.com.cn/weather40d/101280701.shtml中国天气网我们可以看到，我们需要的天气数据都是放在图表上的，在切换月份的时候，发现只有部分页面刷新了

2401_84009993·2025-01-21 21:19

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