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ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

它提供了与ROS2系统交互的API，使开发者能够使用Python编写ROS2节点、发布和订阅消息、调用服务、定时器等。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

使用Python从酷狗音乐网站下载音乐

下面是它的主要功能：从酷狗音乐网站搜索歌曲展示搜索结果列表选择并下载指定的歌曲2.代码实现#代码实现部分，包括get_signature、get_list、show_l

0zxm·2025-03-10 18:36

PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百二十四）|深入理解PostgreSQL数据库开源扩展pgreplay的安装说明和使用场景

目录结构注：提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容，其列表如下：1、参考书籍：《PostgreSQL数据库内核分析》2、参考书籍：《数据库事务处理的艺术：事务管理与并发控制》3、PostgreSQL

孤傲小二~阿沐·2025-03-10 18:05

linux防火墙开放端口

查看防火墙状态：systemctlstatusfirewalld开启防火墙systemctlstartfirewalld查询列表信息firewall-cmd--list-all添加需要开放的端口号firewall-cmd

·2025-03-10 18:27

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(08)-顶部整体布局

中间使用剩余空间，主要是显示菜单折叠按钮和多页签。布局编辑src/views/Main.vue，template段el-header修改如下。

·2025-03-10 18:54

Java集合

1.1List接口1.1.1ArrayList常用方法CollectionListArrayList常用方法：add(Ee)添加元素添加在末尾add(intindex,Ee)在指定位置添加元素clear()从列表中删除所有元素

ok！不当人·2025-03-10 18:34

谷云科技iPaaS产品3月更新速递｜API计费、AI助手功能持续升级

谷云科技混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级：API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力，外部客户调用API计费的需求显著增长。

·2025-03-10 17:50

操作系统原理试题三

A.命令接口和函数B.命令接口和系统调用C.命令接口和文件管理D.设备管理方式和系统

minaMoonGirl·2025-03-10 17:31

【大模型】DeepSeek-R1-Distill-Qwen部署及API调用

当前模型开源后，我们可以将其部署，使用API方式进行本地调用1.部署环境本文中的部署基础环境如下所示：PyTorch2.5.1Python3.12(ubuntu22.04)Cuda12.4GPURTX3090

油泼辣子多加·2025-03-10 17:29

Python 课课练 (八)：函数课后练习题

:开启Python之旅ChapterTwo:Python语言基础、运算符与表达式、程序的控制结构合集ChapterThree:Python序列之字符串操作详解ChapterFour:Python序列之列表

Amo Xiang·2025-03-10 17:29

C# 类的结构

执行顺序：字段如果有初始化先执行字段初始化进入构造函数，实例构造函数可以执行多次//如果是静态构造函数会在类实例化的时候最先执行，并且只执行一次访问嵌套类和调用命名空间一样打点调用普通类中能包含实例方法

weixin_48990772·2025-03-10 16:28

Guava本地缓存的使用

concurrentHahMap和hashMap一样，都是长期存在的缓存，除非调用remove方法，否则缓存中的数据无法主动释放。仅使用Guava本地缓存会有什么问题？

肥肥肥柯·2025-03-10 16:27

opencv cuda例程 OpenCV和Cuda结合编程

该方法的优点是使用简单，利用GpuMat管理CPU与GPU之间的数据传输，而且不需要关注内核函数调用参

weixin_44602056·2025-03-10 16:27

QwQ-32B通用能力测评的详细分析

QwQ-32B通用能力测评的详细分析一、测评框架与核心基准测试QwQ-32B的通用能力测评围绕三大核心评测体系展开，覆盖逻辑推理、多轮对话、复杂指令遵循、工具调用等综合能力：LiveBench（“最难LLMs

大势下的牛马·2025-03-10 16:57

MVVM及数据代理

比如电商应用中的商品列表页面、商品详情页面等。VM：Vi

真der~啊·2025-03-10 16:54

Python 流程控制终极指南：if-else 和 for-while深度解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-10 15:50

Manus AI Agent 技术解读：架构、机制与竞品对比

1.1研发背景1.2技术特点1.3工具调用能力1.4主要应用场景2.Manus一夜爆火的原因何在？

智想天开·2025-03-10 15:18

SpringCloud——Ribbon实现客户端负载均衡

通过SpringCloud的封装，可以让我们轻松地将面向服务的REST模板请求自动转换成客户端负载均衡的服务调用。

袁雾头·2025-03-10 15:46

欢乐力扣：汇总区间

返回恰好覆盖数组中所有数字的最小有序区间范围列表。也就是说nums的每个元素都恰好被某个区间范围所覆盖，并且不存在属于某个范围但不属nums的数字x。

武乐乐~·2025-03-10 15:46

基于讯飞星火的语音问答

.简介项目基于讯飞星火api作为核心能力并在其中搭载了WebSpeechAPI中的webkitSpeechRecognition对象来实现语音转文字的功能和TTS(Text-to-Speech)：通过调用百度

哎呦☞ᨐ·2025-03-10 15:45

大模型交互-超拟人合成

2、唤醒的持久运行--->合成能力加持（唤醒成功后语音答复：主人我在）--->调用在线或离线听写能力（建议用讯飞在线效果好）--->识别用户说的语音成文字后发给大模型--->建议调用讯飞星火认知大模型-

定制开发才有价值·2025-03-10 14:12

xunruicms失败次数已达到5次，已被禁止登录怎么处理？

具体操作步骤如下：访问迅睿CMS的官方文档，找到如何开启开发者模式的说明：[开发者模式开启后，账号会被忽略调用禁止登陆]。清除登录失败记录：如果您有数据库管理权限，可以尝试清除登录失败的记录。

困觉少年·2025-03-10 14:10

（十）Ubuntu 20.04+akiaaa大神 Stable Diffusion整合包 AI绘画教程-外挂VAE模型等快捷设置教程

Stable-Diffusion-webuiclip时初始快捷设置为如图所示我们需要显示“外挂VAE模型”以及“clip终止层数”的快捷设置，我们需要在设置中设置参数二、参数设置依次点击设置---》用户界面---》快捷设置列表然后再下拉菜单中选择这两部居然不行

浪淘沙jkp·2025-03-10 14:10

大模型好书推荐 -挖到宝了，500页RAG神书几乎把RAG讲得透透的

《基于大模型的RAG应用开发与优化——构建企业级LLM应用》是一本专注于RAG（Retrieval-AugmentedGeneration，检索增强生成）技术应用的书籍。该书不仅为读者提供了全面深入的RAG技术知识，还注重实践性和可操作性，帮助读者快速掌握构建企业级LLM应用的能力。‍一、本书推荐理由《基于大模型的RAG应用开发与优化——构建企业级LLM应用》是一本深度与广度并重、实践导向性强、紧

脱泥不tony·2025-03-10 14:07

使用deepseek生成一个网页的简单架构

python代码如下：fromflaskimportFlask,render_template,jsonifyapp=Flask(name)#定义要调用的Python函数defcac_sum():“”“

习学来起我扶·2025-03-10 14:36

Android GNSS 模块分析（一）整体介绍 - App

目录1、前言2、AndroidGNSS介绍3、AndroidGNSS各层级流程分析3.1API接口层3.2Framework服务层3.3JNI层级调用3.4Native层/Hal层4、GNSSNMEA数据概述正

短距WCN协议开发分享·2025-03-10 13:34

StarUML~时序图效果

01时序图基本操作对象间调用:Object1Object2对象自调用:Object302表达条件结构与循环结构左侧1：条件结构左侧2：循环结构03时序图操作分组（顺序，循环等）一组相关的顺序操作，关键词

Johhny Rade·2025-03-10 13:03

Java开发高级工程师面试，etcd：一款比Redis更骚的分布式锁的实现方式

当被Watch的key或范围发生变化，客户端将收到通知；在实现分布式锁时，如果抢锁失败，可通过Prefix机制返回的Key-Value列表获得Revision比自己小且相差最小的key（称为pre-key

m0_60732427·2025-03-10 13:31

斯坦福UE4 + C++课程学习记录 9：蓝图-简易开关

目录1.前言2.创建蓝图类3.改变把手角度4.打开宝箱UE中的蓝图是一种基于C++的可视化编程系统，它将大量常用的底层代码接口暴露出来，方便开发者在UE中快速调用，其可视化的呈现方式让那些不专攻编程的人员

Surkea·2025-03-10 12:55

基于机器学习的恶意软件检测系统的详细设计与实现

数据集中包含文件的特征（如二进制特征、字符串特征、API调用特征等）和标签（"恶意"或"正常"）。特征提取：提取文件的静态特征（如文件大小、字

源码空间站11·2025-03-10 11:22

C++程序编程中的 SetWindowLong 函数的几个常见用途（附源码）

，以拦截窗口消息4、可以给窗口设置关联的UserData数据，方便在窗口内部使用这些数据5、64位程序中需要使用SetWindowLongPtr6、最后C++软件异常排查从入门到精通系列教程（专栏文章列表

dvlinker·2025-03-10 11:21

Numpy 自学笔记（一）

@numpyNumpy自学笔记（一）更加详细的学习资料请见：https://www.numpy.org.cn/user/一.基础知识NumPy的数组类被调用ndarray。它也被别名所知array。

.Queenie.·2025-03-10 10:47

linux文件io实训小结,linux学习之IO操作，文件IO总结

文件IO不带缓存，每个read和write都调用内核中的相应系统调用。文件IO常用函数：open，close，read，write，lseek对于内核而言，所有打开文件都有文件描述符引用。

weixin_39743064·2025-03-10 10:16

linux/shell find命令模糊查询多个文件

find查找文件.表示当前目录typef查询文件（-typed查询目录）name文件名*代表全部|管道符将左边的查询结果集放到右边xargs通俗讲：将一大段参数（参数列表）分成小段ls查询当前目录下内容

青衫一笔墨·2025-03-10 10:41

Java基础系列：深入解析抽象类、接口与Lambda表达式及避坑指南

目录一、抽象类：半成品的艺术1.核心特征解析2.典型应用场景3.三大经典陷阱陷阱1：尝试实例化抽象类陷阱2：未实现全部抽象方法陷阱3：构造方法调用可覆盖方法二、接口：行为契约的进化1.接口的现代形态（Java8

JouJz·2025-03-10 09:39

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录R语言基础知识点总览1.R语言简介2.R语言安装与环境配置3.R语言基础语法3.1数据类型3.2向量与矩阵3.3数据框与列表4.控制结构

Long_poem·2025-03-10 09:37

Python中的format格式化、填充与对齐、数字格式化方式

文章目录一、format语法二、format格式化的用法2.1、按照先后顺序替换{}2.2、按照索引进行匹配替换{0}2.3、按关键字索引进行匹配替换2.4、通过列表索引格式化字符串2.5、使用元组2.6

五月天的尾巴·2025-03-10 09:07

CSS—补充：CSS计数器、单位、@media媒体查询

目录1.CSS计数器嵌套计数器：对列表元素：2.单位绝对长度：相对长度：3.@media媒体查询1.CSS计数器CSS计数器就像“变量”。变量值可以通过CSS规则递增（将跟踪它们的使用次数）。

Book_熬夜！·2025-03-10 09:06

df.explode() 及等价写法

代码写法1：df.explode()#将site列的字符串按、拆分成列表df['site']=df['site'].str.split('、')#使用explode方法将列表元素展开成多行df_exploded

Cheer-ego·2025-03-10 09:31

json文件如何转为txt

将JSON文件转换为txt文件的方法如下：使用编程语言读取JSON文件并将其解析为数据结构(例如，字典或列表)。对数据结构进行操作以将其转换为想要在txt文件中输出的格式。

一筐猪的头发丝·2025-03-10 07:23

Linux Shell中的for循环用法

它允许我们在一定范围内重复执行特定的任务，例如遍历一个数组、处理文件列表或执行一组命令。

PixelLancer·2025-03-10 07:19

Deepseek可以通过多种方式帮助CAD加速工作

例如，使用Python脚本调用DeepseekAPI，在CAD中实现自动化操作。插件开发：结合Deepseek进行二次开发，可以创建自定义的CAD插件。

蠟筆小新工程師·2025-03-10 07:18

Python实战项目（‌Hands-on Python Project）

3.待办事项列表实现一个命令行待办事项管理器，允许用户添加、删除和查看待办事项。4.文本文件分析

Linux运维老纪·2025-03-10 07:16

Java直通车系列20【Spring MVC】（拦截器）

它类似于Servlet中的过滤器（Filter），但拦截器是SpringMVC框架特有的，主要用于对控制器方法的调用进行拦截和处理。拦截

浪九天·2025-03-10 06:11

Java直通车系列14【Spring MVC】（深入学习 Controller 编写）

目录基本概念编写Controller的步骤和要点1.定义Controller类2.映射请求3.处理请求参数4.调用业务逻辑5.返回响应场景示例1.简单的HelloWorld示例2.处理路径变量和请求参数

浪九天·2025-03-10 06:40

Java直通车系列15【Spring MVC】（ModelAndView 使用）

目录1.ModelAndView概述2.ModelAndView的主要属性和方法主要属性主要方法3.场景示例示例1：简单的ModelAndView使用示例2：使用ModelAndView处理列表数据示例

浪九天·2025-03-10 05:08

Redis 架构师核心知识掌握概览

以下是关于Redis需要学习和掌握的核心知识点：核心知识点基础概念：数据结构：了解Redis支持的五种基本数据类型：字符串（String）、哈希（Hash）、列表（List）、集合（Set）和有序集合（

将臣三代·2025-03-10 05:07

使用LangChain实现最新NLP研究成果

在本文中，我们将探讨一些被LangChain所引用的arXiv研究论文，并展示如何通过API调用和具体示例来实现这些前沿技术。

eahba·2025-03-10 05:33

python openai 通过Function Call 创建自动化任务

目录一、什么是FunctionCall（函数掉用）1.功能概述2.工作原理二、如何实现函数调用1、定义自己的get_weather函数2、给助手添加函数调用3、写好instrction，指导assistant

哦里哦里哦里给·2025-03-10 05:33

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