创建和编写README文件第10页

我的ROS学习笔记（四）

创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码

zenpluck·2025-01-23 23:41

XML外部实体注入--漏洞利用

一.基本概念1.XXE漏洞原理介绍：XXE漏洞在应用程序解析XML输入时触发，若未限制外部实体加载，攻击者便能掌控外部加载文件，进而引发漏洞。

索然无味io·2025-01-23 23:10

搭建vue项目

二、环境1.nodejs环境:下载地址三、创建Vue应用创建的项目将使用基于Vite的构建设置，并允许我们使用Vue的单文件组件(SFC)。$npmcreatevue@l

LYy0·2025-01-23 23:09

信创、湖仓一体化、AI+DB，2024年数据库&湖仓发展总结与展望

作者：吴炳锡时光荏苒，转眼间2025年已然来临，这又是我从传统OLTP数据库领域转向云原生湖仓Databend的第三个年头，这段转变恰如一场快速的旅程，让我深感这一年如飞箭般迅速。展望未来，我意识到，尽管数据库行业正面临明显的瓶颈，湖仓领域却蕴藏着无尽的潜力，而AI的崛起将进一步提高从业门槛。以下，我将从四个方面与大家分享我对2024年数据库&湖仓的回顾与思考：1.数据库的发展现状2.湖仓现状3.

·2025-01-23 22:05

认识包管理工具： npm、yarn和pnpm

npm引入了文件和元数据字段，将依赖项列表存储在package.json文件中，并且将下载的文件保存到node_modules文件夹中。

·2025-01-23 22:02

React 路由导航与传参详解

1.构建路由导航1.1创建路由实例在React项目中，通常会在src目录下创建一个router文件夹来管理路由。我们可以使用react-rou

疯狂小料·2025-01-23 22:35

【odoo】odoo 公共方法的设计与实现

方法：返回错误响应2.3res_exception方法：捕获并返回异常2.4json_default方法：自定义JSON序列化2.5错误码字典error_code3.总结在Odoo开发中，我们常常需要编写一些通用的功能方法

种花的人_·2025-01-23 22:35

python实战（十五）——中文手写体数字图像CNN分类

二、python建模1、数据读取首先，读取jpg数据文件，可以看到总共有15000张图像数据。importpandasas

CM莫问·2025-01-23 22:33

创建和管理用户

学习目标创建新的数据库用户修改和删除现有的数据库用户监控现有用户的信息获取用户信息以下是基于MySQL数据库管理系统的操作步骤和示例，这些概念也可以适用于其他数据库系统，如PostgreSQL、SQLServer、Oracle等。1.创建新的数据库用户在MySQL中创建新用户，可以使用以下SQL语句：CREATEUSER'username'@'hostname'IDENTIFIEDBY'passw

远歌已逝·2025-01-23 22:03

《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍

专栏名称Prometheus+Grafana实践派专栏介绍本专栏根据本公司统一监控落地实践编写。

阿提说说·2025-01-23 21:31

oracle审计日志时长,oracle 审计日志清理

--进入审计日志目录：cd$ORACLE_BASE/admin/$ORACLE_SID/adump--删除3个月前的审计文件：find.

weixin_39618956·2025-01-23 21:31

《Python基础》之对文件的基础操作

目录介绍了解编码一、文件的读写操作（open()-close()）步骤1、写操作open()方式1：以字节的方式覆盖写数据到文件中wb模式方式2：以字节的方式追加写数据到文件中ab模式方式3：以字符的方式以指定的编码覆盖写入

湫ccc·2025-01-23 21:28

Ubuntu20彻底删除MySQL8

monGyrate·2025-01-23 21:58

【Jmeter】安装配置：Jmeter 下载 MySQL JDBC 驱动

目录一、MySQLJDBC驱动版本选择二、MySQLJDBC驱动下载（1）新建Jmeter插件备份文件夹（2）驱动压缩包下载并保存三、MySQLJDBC驱动保存（1）驱动压缩包解压（2）复制JBCD驱动解压包中的

顾三殇·2025-01-23 21:27

ssh-keygen -t rsa -C 指定文件路径

ssh-keygen-trsa-C"[email protected]”-f~/.ssh/id-rsa$ssh-keygen-trsa-C'[email protected]'-f~/.ssh/gitee_id_rsa$ssh-keygen-trsa-C'[email protected]'-f~/.ssh/github_id_rsa

蓝天星空·2025-01-23 21:57

Gradle 全方位使用指南：从基础操作到 IDE 配置

安装与环境配置（一）下载（二）解压与配置环境变量（三）验证安装四、Gradle项目构建基础（一）创建项目（二）构建脚本详解（三）任务执行五、Gradle高级特性（一）多项目构建（二）自定义任务（三）属性与配置文件

阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:56

Android 逆向之 Uni Debug 全面解析

UniDebug全面解析一、UniDebug概述（一）Unicorn框架（二）UniDebug简介二、UniDebug的使用场景、优缺点（一）使用场景（二）优点（三）缺点三、UniDebug的使用步骤（一）配置资源文件

阿贾克斯的黎明·2025-01-23 21:26

vuex中commit

努力搬砖的程序媛儿·2025-01-23 21:26

完整版 Cortex-M3与Cortex-M4权威指南

完整版Cortex-M3与Cortex-M4权威指南【下载地址】完整版Cortex-M3与Cortex-M4权威指南本资源文件提供了关于ARMCortex-M3与Cortex-M4处理器的完整指南，内容涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面

管彩嫒Zachary·2025-01-23 21:55

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具

Swin-Unet多分类：图像分割领域的强大工具【下载地址】Swin-Unet多分类资源文件介绍本仓库提供了一个名为“Swin-Unet多分类”的资源文件，该文件主要用于图像分割任务中的多分类问题。

甄亚凌·2025-01-23 21:55

2025年申请SSL证书方法

5、邮箱会收到SSL证书邮件附件是SSL证书文件。SSL证书会包括各种常见的服务器环境需要的SSL证书，所以安装过程直接选择对应文件夹的证书就可以使用。2025年申请SSL证书类型：1、

Gworg·2025-01-23 20:53

【数据挖掘实战】房价预测

数据集描述本次数据集已经上传，大家可以自行下载尝试文件说明train.csv-

机器学习司猫白·2025-01-23 20:21

kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参

Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到

机器学习司猫白·2025-01-23 20:51

Python 语法进阶：`with open` 语句与编码格式、获取目录操作详解

在Python编程中，文件处理是一项基础且重要的任务。为了更高效、安全地处理文件，Python提供了withopen语句，以及丰富的编码格式支持。

Selina .a·2025-01-23 20:51

C语言二级 2025/1/20 周一

20.关系表达式四、程序设计题1．请编写函数fun，其功能是：计算并输出3到n之间（含3和n）所有素数的平方根之和。例如，在主函数中从键盘给n输入100后，输出为：sum＝148.874270。

他在从中笑·2025-01-23 20:21

Linux---LNMP动态网站平台

1.部署LNMP环境:1.1–原理目前的网站一般都会有动态和静态数据，默认nginx仅可以处理静态数据，用户访问任何数据都是直接返回对应的文件，如果如果访问的是一个脚本的话，就会导致直接返回一个脚本给用户

WillianmsLee·2025-01-23 20:20

uniapp或小程序使用jsencrypt

uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象，app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName

钢铁熊猫33·2025-01-23 19:45

STM32CubeIDE 的应用: 重定向printf 到stm32串口

导入stdio.h库文件/*Privateincludes----------------------------------------------------------*//*USERCODEBEGINIncludes

logan_lei·2025-01-23 19:15

uniapp小程序项目从0到1开发

一、在HBuilderX新建项目,然后可以先把可能用到的文件夹建好二、引入UI框架,根据npm方式配置文档uView2地址:https://uviewui.com/components/install.htmlcmd

扶园·2025-01-23 19:42

uniapp 小程序目录搭建以及 pages.json 配置

uniapp小程序目录搭建1.分包结构├──api各个模块接口文件夹├──login.js登录模块接口文件├──common公共模块，包含公共基础css等├──base.css公共基础css├──components

YZRHANYU·2025-01-23 18:11

读后感：《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》

最近在读一本书，中文版的书名叫《程序员的README》，我觉得非常有收获，但是觉得标题翻译的不好，原名就见名知意，这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好（读书笔记｜程序员的

rongqing2019·2025-01-23 18:40

代码工艺：实践《修改代码的艺术》中如何安全地在现有代码库中修改代码的方法

《修改代码的艺术》一书中，对如何安全地在现有代码库中修改代码提出了以下步骤：1.定义变更点；2.寻找测试点；3.打破依赖关系；4.编写测试；5.进行修改和重构。

rongqing2019·2025-01-23 18:40

代码工艺：Spring Boot 防御式编程实践

防御式编程是一种编程实践，其核心理念是编写代码时要假设可能会发生错误、异常或非法输入，并通过各种手段防止这些问题引发系统崩溃、错误行为或安全漏洞。

rongqing2019·2025-01-23 18:10

LNMP——搭建论坛（Linux、Nginx、Mysql、PHP）

LNMP指的是一个基于CentOS/Debian编写的Nginx、Linux、MySQL、PHP,可以在独立主机上轻松的安装LNMP生产环境。此次我们使用LNMP框架部署Discuz!社区论坛应用。

ML908·2025-01-23 18:40

《Python期末备考全攻略：高分秘籍与实用技巧大合集！》

1Python基础语法1.1变量与数据类型1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数（lambda）3.3标准库与第三方库4.文件操作

跟着小郑学前端·2025-01-23 18:38

【CUDA-BEVFusion】tool/build_trt_engine.sh 文件解读

build_trt_engine.sh#configuretheenvironment.tool/environment.shif["$ConfigurationStatus"!="Success"];thenecho"Exitduetoconfigurefailure."exitfi#tensorrtversion#version=`trtexec|grep-m1TensorRT|sed-n"s

old_power·2025-01-23 18:37

《CMake实践》笔记三：构建静态库(.a) 与动态库(.so) 及如何使用外部共享库和头文件【转】...

２、安装头文件与共享库。(一)、准备工作：在/backup/cmak

嵌入式小庄老师·2025-01-23 18:06

AI代码生成器赋能：提升软件开发效率的自动化测试策略

编写和维护测试代码耗时

·2025-01-23 18:57

基于django+vue高校实验室预约系统【开题报告+程序+论文】-计算机毕设

系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着高等教育的快速发展，高校实验室作为实践教学与科研活动的重要基地，其利用率与管理效率直接关系到教学质量与科研成果的输出。

煜文学长_毕设·2025-01-23 18:06

NocoBase 本周更新汇总：改进文件存储扩展

·2025-01-23 18:25

【软件开发/设计】需求文档模板

项目概述3.范围定义4.需求详情4.1功能需求4.2非功能需求4.3用户界面和用户体验4.4数据管理4.5业务规则和逻辑5.项目里程碑和交付物6.假设和依赖7.风险评估8.附录9.审核和批准二、需求文档编写人员

阿寻寻·2025-01-23 18:34

【Python】edge文件转csv文件

唯有努力本文仅记录自己感兴趣的内容问题场景存在一个类型为edge的文件需要转化为格

海轰Pro·2025-01-23 18:33

Netty来创建一个TCP服务器，分包上传语音文件的处理

添加依赖在pom.xml文件中添加Netty的依赖：io.nettynetty-all4.1.68.Final创建Netty服务器配置类创建一个配置类来启动Netty服务器。

weixin_43833540·2025-01-23 18:33

从零开始：使用FunC编写TON智能合约之计数器篇

本文将带你入门TON智能合约的编写，通过实现一个简单的计数器合约，让你掌握使用FunC语言编写智能合约的基本技巧。了解TON与FunC在开始编写智能合约之前，我们需要对TON和F

·2025-01-23 18:22

计算机组成原理的学习笔记（1）

预处理器会：插入头文件：例如，当在代码中使用#include时，预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样，编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。

Rinai_R·2025-01-23 17:31

Linux基础——vim编辑器

vim编辑器一.vim的概述1.1vim优势Linux系统，所有的文件，都是没有后缀名的。我们要操作文件就是对文件进行编辑，使用vi或者vim编辑器。

Jerk·Z·2025-01-23 17:01

deepin 下如何实现一个文件即可读写又可只读

在Linux系统的运维过程中，我们常常会遇到需要对文件或目录进行灵活权限管理的场景。例如，某个应用的存储目录空间不足，或者需要为开发人员提供只读访问权限，同时又不影响原有配置文件的写入权限。

·2025-01-23 17:18

华为今年的人均分红。。

华为分红1月18日，华为发布内部文件，公布了ESOP（员工持股计划）的2024年度分红。每股价格7.85元，每股分红1.41元，分红收益率达18%（税前）。总的来说，股价没变，分红收益率下降了。

·2025-01-23 17:48

Github配置SSH连接方式

如果没有，需要生成一个新的密钥ls-al~/.ssh如果有看到类似id_rsa和id_rsa.pub的文件，说明已经有SSH密钥了，可以直接跳转到第3步2.生成新的SSH密钥使用以下命令生成一个新的SSH

nk南枫·2025-01-23 17:30

GO语言使用Nacos（nacos-sdk-go的使用）

拉取服务1.4获取服务方法说明获取服务信息：获取所有实例列表：获取健康实例列表：获取一个健康实例：监听服务变化：取消服务监听：分页获取服务名列表：2配置中心使用发布数据：发布一个JSON数据：删除配置文件

dream21st·2025-01-23 17:00

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