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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

VLAN技术允许我们在物理网络上创建多个逻辑网络，提高网络性能和安全性。本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。

小柒笔记·2024-09-13 21:39

java基础系列02--面向对象

在类中方法外局部变量：在方法定义中或者方法声明上在内存中的位置不同:成员变量：在堆内存(成员变量属于对象,对象进堆内存)局部变量：在栈内存(局部变量属于方法,方法进栈内存)生命周期不同:成员变量：随着对象的创建而存在

addin_gao·2024-09-13 21:15

redux 的 toolkit使用教程和demo

下面我将指导你如何使用redux-toolkit创建一个简单的计数器应用。

天下一场夢·2024-09-13 20:06

C语言写一个奔跑的火柴人

创建一个“奔跑的火柴人”程序可以用简单的文本字符来表示火柴人的动作。这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

参加"演讲产说力"第一天收获

首先感谢坚持星球创办人”龙兄给我们创建这个平台，感谢张胜萍老师带领我踏入演讲这个大门，同时也非常感谢这次”演讲产说力”郑州主办方”园兄”给我们提供的此时此刻就站在脚下的这个舞台。

曲曲_0591·2024-09-13 19:34

第十三章 trunk扩展及单臂路由

每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用

卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构

FreeSWITCH是一个开源的实时通信平台，提供了创建VoIP（VoiceoverIP

黄宝良·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四

一碗情深·2024-09-13 19:01

【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准系统的C++公共基础类库案例2：SafeMap

本案例主要完成如下工作：创建1个子线程，负责每秒调用EnsureInsert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Insert()插入元素；创建1个子线程，负责每秒调用Er

青少年编程作品集·2024-09-13 19:31

C#操作AD域的方法

检测是否链接到域//////域名或IP///用户名///密码///域///publicboolIsConnected(stringdomainName,stringuserName,stringuserPwd

万川泅水·2024-09-13 19:30

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

基于人工智能的智能语音助手

一、项目背景与需求分析1.1项目目标本项目旨在创建一个语音助手系统，它可以：1.语音识别：从用户的语音输入中提取文本信息。2.

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

Linux系统部署Kafka教学

bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号1)在/opt/module/zookeeper-3.5.7/这个目录下创建

情书学长·2024-09-13 18:26

3. 测试Docker镜像

\-v/path/to/your/project:/examples\rknn-toolkit2:2.1.0-cp38\/bin/bash参数解释：dockerrun:这是Docker的基本命令，用于创建和启动一个新的容器

jcfszxc·2024-09-13 18:25

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

CRACO 快速使用

安装依赖npmi-D@craco/craco根目录下创建craco.config.js和配置configure:my-app├──node_modules+├──craco.config.js└──package.jsoncraco.config.jsmodule.exports

小秀_heo·2024-09-13 18:54

新款 GPT-4o mini、Llama 3.1、Mistral NeMo 12B 和其他 GenAI 趋势指南

作者使用GPT-4o创建的图像，用于表示不同的模型欢迎来到雲闪世界。自2022年11月推出ChatGPT以来，几乎每周都会出现新的模型、新颖的提示方法、创新的代理框架或其他令人兴奋的GenAI突破。

数云界·2024-09-13 18:53

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？

N201871643·2024-09-13 18:51

mysql创建数据库整数五种整形_数据库开发——MySQL——数据类型——数值类型...

MySQL中定义数据字段的类型对数据库的优化是非常重要的。MySQL支持多种类型，大致可以分为四类：数值、日期/时间、字符串(字符)类型、枚举类型与集合类型。一、数值类型MySQL支持所有标准SQL数值数据类型。类型大小(字节)范围(有符号)范围(无符号)用途TINYINT1(-128，127)(0，255)小整数值SMALLINT2(-32768，32767)(0，65535)大整数值MEDIU

打盹的咖啡豆·2024-09-13 17:19

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；

geekgold·2024-09-13 17:17

MySQL的DDL、DML、DQL

DDLDDL：数据定义语言查询所有数据库：showdatabases;查询当前数据库：showdatabases();使用数据库：use数据库名;创建数据库：createdatabase[ifnotexists

鱼灯几许·2024-09-13 17:16

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的

胡释薇·2024-09-13 17:44

llm-universe学习小记录4--构建RAG应用

二、构建检索问答链1、加载向量数据库2、创建一个LLM3、构建检索问答链4、检索问答链效果测试5、添加历史对话的记忆功能（1）记忆（Mem

Adela0546·2024-09-13 16:43

如何搭建FTP服务器？

工具/原料电脑一台方法/步骤1首先我们创建一个用户账户用于登录FTP进行操作。

朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

ref 和 reactive 区别

refref是Vue3中的一个简单响应式API，用于创建一个包装基本数据类型的响应式引用(也可以包装复杂类型，只不过底层还是由reactive的方式实现的

有一个好名字·2024-09-13 16:40

websocket

在WebSocketAPI中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。

aabbccQBB·2024-09-13 15:06

Flutter3备忘: GetX常用命令

D:\flutter_app\getcreatepagesearch//创建一个firstPage在productContent目录中getcreateview:firstPageonproductContentgetcreateview

mulegame·2024-09-13 15:34

Python中类(class)的使用方法

在Python中，类是创建对象的蓝图或模板，类定义了对象的属性和方法，对象是类的实例。这里使用了埃里克.马瑟斯著的《Python编程：

环能jvav大师·2024-09-13 15:04

使用D3.js进行数据可视化

D3.js提供了丰富的API和工具，使得开发者能够创建出各种交互式和动态的数据可视化效果。官方介绍网站：WhatisD3?

环能jvav大师·2024-09-13 15:04

OJ2219左移右移（链表）——蓝桥杯2022年国赛

includeusingnamespacestd;structlink{intdata;link*prev;link*next;};intmain(){intn,m;cin>>n>>m;link*l=newlink();//创建头节点

爱干饭的boy·2024-09-13 14:30

C# 图形图像技术（通过Graphics绘制图像）

文章目录创建Graphics对象画笔与画刷画笔画刷SolidBrush类HatchBrush类LinerGradientBrush类基本图形绘制矩形椭圆圆弧扇形创建Graphics对象privatevoidForm1

萨达大·2024-09-13 14:26

springboot自动装配和统一配置分析

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言spring项目搭建1、idea创建maven项目，pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@

DEARM LINER·2024-09-13 13:25

说说绘本剧

说说绘本剧说起绘本剧，最早是2003年作为绘本剧的观众，第1次领略了什么是绘本剧，那一句小鸡的“不急不急，不着急”的台词到现在孩子都记得。

静待花开126·2024-09-13 13:37

二进制方式部署K8s高可用集群

kubeadminit以及kubeadmjoin这两个命令可以快速创建kubernetes集群。Kubeadm初始化k8s，所有的组件都是以pod形式运行的，具备故障自恢复能力。kubeadm是工具，

麻辣头马头·2024-09-13 13:22

数仓开发之DWD层完整使用 (第五章)

数仓开发之DWD层完整使用一、流量域未精加工的事务事实表1、主要任务1）数据清洗（ETL）2）新老访客状态标记修复3）分流2、思路1）数据清洗（ETL）2）新老访客状态标记修复（1）前端埋点新老访客状态标记设置规则

小坏讲微服务·2024-09-13 13:22

java使用抽象类的注意事项

（其实抽象类除了不能创建对象，其他与普通类没有区别）。3抽象类可以存在普通方法。主要是让子类继承使用。4抽象类的子类子类要么重写父类的抽象方法，要么子类字迹也变成一个抽象。

Java__攻城狮·2024-09-13 13:21

基于Spring Boot的小区物业管理系统

1.创建项目首先，通过SpringInitializr（https://start.spring.io/）创建一个新的SpringBoot项目，并添加必要的依赖项，如We

鹿屿二向箔·2024-09-13 13:20

Java基础 --- 多线程&JUC，以及一些常用的设计模式总结

文章目录一、多线程1、线程和进程的区别2、创建多线程的四种方式3、集合中的线程安全二、设计模式1、单例模式2、装饰者模式（IO流缓冲流）3、适配器模式4、模板模式一、多线程1、线程和进程的区别进程是操作系统资源分配的基本单位

lzhlizihang·2024-09-13 13:50

Core Foundation 对象的内存管理

底层的CoreFoundation对象，大多数以xxxCreateWithxxx这样的方式创建，例如：#import"TestViewController.h"#import@interfaceTestViewController

言己言·2024-09-13 13:13

Flutter学习之九 ListView

Container前言Flutter中的ListView的地位，就好比于iOS中的UITableView，算是最常用的可滚动组件之一，它可以沿一个方向线性排布所有子组件，并且它也支持列表项懒加载（在需要时才会创建

MQ_Twist·2024-09-13 12:29

网络套接字编程（二）

socket常见API创建套接字：（TCP/UDP，客户端+服务器）intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);绑定端口号：（TCP/UDP，服务器）intbind

knight-n·2024-09-13 12:47

React项目中使用发布订阅模式

React项目中使用发布订阅模式1.创建发布订阅器2.在组件中使用发布订阅器3.订阅数据发布订阅模式（也称观察者模式）是一种管理跨组件通信的有效方式，尤其是在不希望直接依赖于特定组件的情况下。

恩婧·2024-09-13 12:45

Excel单元格内插入图片（VBA创建函数，根据图片名称批量插入，中间有空格）

1.详细步骤见Excel单元格内插入图片（VBA创建函数，根据图片名称批量插入）2.VBA代码部分改为如下代码Sub插入图形应用()ForEachshapInSheet1.ShapesIfshap.Type

yujiaerzong·2024-09-13 12:15

OkHttp搞定Http请求

文章目录OkHttp依赖包创建OkHttpClient构造UrlHeader头设定Get请求同步Get异步GetPost请求Json内容Form表单文件上传Put请求Json内容参数方式Delete请求

头秃到底·2024-09-13 12:34

Java 抽象类 && 接口--详解

抽象类是一种特殊的类，它不能被实例化（即不能创建它的对象）。它可以包含抽象方法和普通方法。抽象方法：没有方法体，只声明方法签名（方法名、参数列表和返

艾伦~耶格尔·2024-09-13 12:44

【Conda 更换python版本】

1、创建python环境并安装自己需要的版本condacreate--namepython39python=3.92、激活新版本python环境condaactivatepython393、查看当前python

weixin_44377636·2024-09-13 11:13

conda 中切换python版本

2.步骤步骤操作1.打开终端或AnacondaPrompt2.查看当前环境中已安装的Python版本condasearch"^python$"3.创建一个新的Python环境condacreate--namenew

Pipibuibui·2024-09-13 11:12

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