【Chrono Engine学习总结】5-sensor-5.1-sensor基础并创建一个lidar
由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚,自己做了一些尝试,做学习总结。1、Sensor模块Sensor模块是附加模块,需要单独安装。参考:【ChronoEngine学习总结】1-安装配置与程序运行SensorModuleTutorialSensorOverviewSensor模块包括的内容如下:其中:Sensors模块是核心,包括各种传感器(IMU、GPS、相机、Lidar、Rad