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自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策；（2）采用的博弈思想（蒙特卡洛树搜索---MCTS）决定是否进行换道的决策。不管是变道，避让还是借道等决策，如果后续采用优化的思想进行局部轨迹的求解，那么在求解之前需要确认boundary
智能汽车人·2024-02-26 07:19

Study Time-Foreign Language

Apracticalgadgetforlanguageloverstomakethelanguagelearningprocesseasyandefficient.Developatimeplan-awayoflearningthatisuniquetoyou.Timetofollowupatanytime-therecordingmethodismuchsimpler.Targetachieve
jin_gg·2024-02-26 06:12

2022-04-12

比如说自己刷碗，扫地，拖地，洗自己的衣服，从小事做起，从简单的做起，我相信孩子会越来越棒的。行动:让孩子从现在开始，慢慢他就会觉得这是我该做的，而不是天天抱怨，
510536b3f7f5·2024-02-26 06:09

设计模式-创建型模式-简单工厂模式

0引言简单工厂模式（SimpleFactoryPattern）：定义一个工厂类，它可以根据参数的不同返回不同类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。
凌睿马·2024-02-26 05:45

Python截取视频帧

方式一遍历指定目录下所有的视频，按照指定时间间隔截取视频帧importosimportcv2importsysimporttimedefsave_frame(time_in_sec,file_path)
程序小吴·2024-02-26 00:39

28岁的日常一天

忽然觉得刷微博刷朋友圈是非常浪费生命的行为，如此宝贵的生命要怎样度过才不算虚度呢，还是靠文字纪念一下吧。
油菜花珍妮特·2024-02-25 16:48

nodejs写爬虫

constaxios=require('axios');constfs=require('fs');constpath=require('path');constcheerio=require('cheerio
辽辽无期·2024-02-25 15:26

eclipse配置C语言开发环境

mingw工具包下载地址：http://image.jthinking.com/software/mingw-w64.zipmingw环境配置：一定要在系统变量path后添加--MinGW的安装目录/binmingw
哈龙_99·2024-02-25 12:23

有什么网上兼职 一单一结 手机就可以做 （赶快收藏）

随着互联网越来越深入人们的方方面面的，这一个现象在网上得到了充分的体现，因为现在很多人的压力都很大，有房贷车贷有家庭，上有老下有小的，那么既然要在网上找兼职一单一结的那种，就必须找到靠谱一点的，想送什么兼职刷单
帮忙赚赏金·2024-02-25 04:27

在项目中应用设计模式的实践指南

✨✨作者主页：喔的嘛呀引言一.单例模式（SingletonPattern）1、实现单例模式的方式1.1懒汉式（LazyInitialization）1.2.饿汉式（EagerInitialization
喔的嘛呀·2024-02-25 02:11

五绝.隔空书屏

四季的眺望四季的眺望您好，如果感到文章还有点行，请点个赞再走，最好还请在评区刷点简言，让四季能眺望见您惊鸿的一鸣。以心换心，福德往来。作者的话：我是四季的眺望！原创是我的风格！
四季的眺望·2024-02-25 02:44

装饰模式（Decorate Pattern）

定义 装饰模式指的是在不必改变原类文件和使用继承的情况下，动态地扩展一个对象的功能。(不使用继承)结构图image.pngComponent为统一接口，也是装饰类和被装饰类的基本类型。ConcreteComponent为具体实现类，也是被装饰类，他本身是个具有一些功能的完整的类。Decorator是装饰类，实现了Component接口的同时还在内部维护了一个ConcreteComponent的实例
one_zheng·2024-02-24 19:19

Springboot 使用升级小记-MVC path

上文Springboot使用升级小记-循环依赖在升级springboot时遇到了循环依赖的问题，这次说说mvcpath问题。
牧码人 - blacksonny在路上·2024-02-24 16:58

小白毕业了？

以前每天拿着手机都是刷朋友圈，某宝，某会的，现在觉得回家做饭都是浪费时间，需要看的书，看的公告，班班讲的内容，都得需要看，还得消化，觉得时间真心不够用了，每天晚上都得爬楼到十一点。看不完都睡不踏实。
幸福的瞬间_da89·2024-02-24 16:08

php 打包 zip

open($zip_path,\ZipArchive::CREATE|\ZipArchive::OVERWRITE)){foreach($path_arras$file){if(!
·2024-02-24 15:57

python获取音频时长

下面是一个示例代码：importwavedefget_audio_duration(file_path):withwave.open(file_path,'rb')asaudio_file:num_frames
酷爱码·2024-02-24 15:26

学习不止

自从今年6月份，加入家学（幸福双翼家庭大学）学习后，我的空余时间都是跟着课程走的，尤其开学后，担任七年级一个班级的班主任，平常刷淘宝、刷朋友圈和朋友闲聊的时间统统消失了，好处是生活上的断舍离的目标越来越近
当下即过·2024-02-24 12:19

springboot接收base64文件并上传

将字节数组保存到文件我想都应该会吧2.实现/***保存base64图片*@parambase64Strbase64文件*@paramimgFilePath上传地址（示例：D:\\1.png
脑壳疼___·2024-02-24 05:50

设计模式概述

一设计模式简介定义：设计模式，即DesignPatterns，是指在软件设计中常见问题的典型解决方案。作用：使用设计模式是为了重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。
话唠扇贝·2024-02-24 04:49

代码随想录算法训练营day39| 62. 不同路径、63. 不同路径II

62、不同路径：classSolution(object):defuniquePaths(self,m,n):""":typem:int:typen:int:rtype:int"""dp=[[0]*nfor_inrange
牛奶是只猫·2024-02-24 03:48

Gateway网关学习笔记

实现⽹关服务3、使⽤Gateway实现⽹关服务3.1搭建gateway服务器3.2配置路由规则4、Gateway⼯作原理4.1名词解释4.2Gateway⼯作流程图5、Predicate断⾔编辑5.1Path5.2Query5.3Header6
编程老师傅·2024-02-24 01:46

leetcode:78.子集

代码实现：#达到了叶子节点（终止条件）if（startIndex>=nums.size()）:return进入循环（path是从上往下一条路径过程中的数组）代码：
冲冲冲冲冲冲1024·2024-02-24 00:15

高考倒计时329天——白日梦

上午刷了一会抖音，跟着抖音做了一会儿运动。运动后觉得腿上的肌肉和筋都很酸，就躺在床上休息放松。老公走过来跟我说要请几个老同事吃饭，他说了几个人的名字，其中一个人的名字我很熟，跟他说那不是我同事吗？
逆风飞扬你的笑·2024-02-23 22:48

刷剧《无证之罪》

刷了两集，2倍速。看到第二集，看了简介，终于回忆起看小说的记忆。改编得很成功。很精彩。把发生在浙江宁、杭的故事转到冰天雪地的东北，背景更加有意思了。也点到了底层的黑暗和套路。演员也很优秀。
萍梗子·2024-02-23 21:43

Python设计模式-适配器模式

目录适配器模式（AdapterPattern）适配器模式何时用适配器模式好处适配器模式的代码实现业务需求设计思路代码实现结语适配器模式（AdapterPattern）将一个接口转换成客户希望的另一个接口
Coder X·2024-02-23 20:09

git_新建仓库提交旧项目

将旧项目提交到新Git仓库中的步骤1、首先，在本地将旧项目文件夹初始化为一个Git仓库：cd/path/to/old_projectgitinit2、将旧项目的文件添加到Git仓库中，并提交更改：gitadd.gitcommit-m"Initialcommitofoldproject
Byron丶·2024-02-23 17:05

vue2 项目 vscode 配置

安装node.js下载https://nodejs.org/zh-cn/download/安装到目录D:\nodejs（自定义，不能有空格、中文、特殊字符）配置环境变量，将安装目录加入Path环境变量配置
WZTTMoon·2024-02-23 12:00

电视剧《请叫我总监》好看吗？值得追吗？

小映在投影仪上刷了10集，应该有些点发言权，总体感觉，作为下饭剧是可以的，但如果对内容很挑剔，建议慎入，剧情有可圈可点的地方，也有吐槽的地方像女主作为一个在秘书岗呆了三年的人，开会时手机居然响了一次又一次
LYNcast灵映·2024-02-23 11:09

你隐藏孤单的样子，真让人心疼。

你如果留心就会发现，总会有人没有跟别人聊天，没有玩游戏，没有刷微博，没有听歌看小说。他们捧着手机滑着，指尖在屏幕上五颜六色的图标斟酌，就像面对饕餮盛宴不知所措地无从下口。
小饼说说·2024-02-23 08:18

设计模式——单例模式（Singleton Pattern）

设计模式——单例模式（SingletonPattern）单例模式（SingletonPattern）是Java中最简单的设计模式之一。这种类型的设计模式属于创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。
Cynoon·2024-02-23 04:20

2021-08-18 “为什么大人可以！”言之凿凿，情深意切，爸爸妈妈该怎么办？

父母在看电视却命令孩子去做功课；父母忙着刷视频却不许孩子玩手机；父母可以任意吃薯片喝碳酸饮料，却对孩子限时限量；很多很多的状况都会让孩子发出这样的质问“为什么爸爸妈妈可以，而我却不行！”
天下谁人不读书·2024-02-23 02:38

python爬虫常用的库

解析库：`lxml`：第三方库，支持HTML和XML的解析，支持XPath的解析方
一剑丶飘香·2024-02-22 23:44

【设计模式】观察者模式Observer Pattern

目录遇到问题梳理需求观察者模式的实现JDK中的实现遇到问题当一个对象发生修改时，需要通知多方。很自然就会想到回调，这个就是观察者模式的核心，观察者模式可以将大量的回调解耦，从而使代码更加优雅。梳理需求意图：定义对象间的一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都得到通知并被自动更新。主要解决：一个对象状态改变给其他对象通知的问题，而且要考虑到易用和低耦合，保证高度的协作。
神也在Copy·2024-02-22 18:08

xml转txt，划分数据集（train、test、val）

importosimportrandomtrainval_percent=0.2train_percent=0.8xmlfilepath='Annotations'txtsavepath='ImageSets'total_xml
DI_f·2024-02-22 17:37

新来一00后，给我卷崩溃了..

在此展示一套学习笔记/面试手册，年后跳槽的朋友可以好好刷一刷，还是挺有必要的，它几乎涵盖了所有的软件测试技术栈，非常珍贵，肝完进大厂！妥妥的。
程序员二 黑·2024-02-22 15:33

db-gpt docker部署进坑

，参考之前文章2.docker容器启动就关闭，dockerps-a查看容器状态为exited停止定位问题：（1）查看日志dockerlogsdbgpt-f（2）日志错误最后一行：ValueError:Path
gaohongfeng1·2024-02-22 13:01

小陈在律所Day61：又含泪拒绝了委托......

得知还需等一会儿之后，我回到自己的办公位开始刷律协规定的课时，同时一边看着自己最近感兴趣的书籍。
小陈在律所·2024-02-20 23:52

人生是一场求而不得的悲剧，星爷的这部电影早已揭示了这个真相

即使现在再看周星驰主演的《唐伯虎点秋香》还是觉得很搞笑，每次剧荒或者心情比较差的时候就会把这部电影再刷一遍。
她若盛开·2024-02-20 23:11

what is web 2.0

WhatIsWeb2.0DesignPatternsandBusinessModelsfortheNextGenerationofSoftwarebyTimO'Reilly09/30/2005Theburstingofthedot-combubbleinthefallof2001markedaturningpointfortheweb.Manypeopleconcludedthatthewebwa
iteye_20954·2024-02-20 23:52

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

1.LayeredPattern:Imagineyourapplicationstackedlikeacake,witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation
卢延吉·2024-02-20 23:21

十：使用@Value注解配置文件自动映射到属性和实体类

w23432432432#支付密钥wxpay.sercret=sfweinkkk#微信支付商户号wx.mechid=324324方式一：①controller上面配置@PropertySource("classpath
董小姐orz（娜）·2024-02-20 23:20

使用python+ffmpeg把一个大视频切片成多个小视频，批量处理多个大视频的切片

#encoding=utf-8importosimportitertoolsdefmain():#使用前，要先配置好ffmpeg的环境变量，并删除videos_path中txt文件夹下的所有文件ffmpeg_path
mj412828668·2024-02-20 23:48

python-使用ffmpeg批量修改文件的后缀名

importosimportsubprocessdefconvert_ogg_to_mp3(directory):forfilenameinos.listdir(directory):iffilename.endswith(".ogg"):#获取文件的完整路径file_path
Lulifer。·2024-02-20 23:16

毕业季老项目加新的创意元素进去，有一个崭新的视角

1.项目介绍背景：有到了一年的毕业季，毕业一个长久的话题，也是一个长久的项目衍生地，最近一组吃鸡+毕业照的图片刷爆了朋友圈，今天就来说说毕业季毕业照的市场和玩法。
黑水每日一项目·2024-02-20 23:40

Rust中的模块路径和pub关键字详解

在本文中，我们将介绍Rust中的模块路径（Path）和pub关键字的用法。
好奇的菜鸟·2024-02-20 22:32

优酷会员自动续费怎么取消 优酷会员自动续费关闭方法

优酷是我们刷剧首选的app，这里包含了丰富的影视资源，优酷作为市面上受欢迎的几大影视播放器之一。不可避免会有很多会员儿们。但是每次月初扣费的时候，都要心疼，还找不到取消扣费的方式。
氧惠导师·2024-02-20 22:00

VC 调用App.CreateDispatch 提示“创建Excel 服务失败”

VC调用App.CreateDispatch提示“创建Excel服务失败”先贴上个人写的代码if(!
迁远·2024-02-20 22:29

MFC 操作Excel,在线程中调用 ExcelApp.CreateDispatch("Excel.Application",NULL）失败

VC操作Excel,在线程中调用ExcelApp.CreateDispatch("Excel.Application",NULL）返回失败解决办法：在线程的执行函数里面调用AfxOleInit，初始化COM
落花生雪·2024-02-20 22:27

Java Pattern正则匹配，并获取匹配内容

java.util.regex包主要包括以下三个类：Pattern类：pattern对象是一个正则表达式的编译表示。Pattern类没有公共构造方法。
@航空母舰·2024-02-20 22:57

在调用CreateDispatch("Excel.Application")不成功

app.CreateDispatch("Excel.Application")){AfxMessageBox("无法启动Excel服务器!")
乄失忆丶雨·2024-02-20 22:57
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