前端架构轮子第24页

从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

添加robot标签2.使用link标签创建底盘1.添加颜色参数2.配置底盘参数3.编写launch文件并查看底盘创建效果配置rviz参数并显示底盘模型4.使用link标签创建车轮，并利用joint标签将轮子与底盘连接起来

杰弟的成长之路·2023-10-12 17:58

学会排列

学会排列的位置，排列师永远处于末尾，带着尊重转向所有人，去帮助别人，就如同在一个斜坡上放一块石头，这块石头从来都是从后面顶住轮子

玉屑沉香·2023-10-12 14:28

外行学 Python 爬虫第十篇爬虫框架Scrapy

在这个过程中使用了其他人完成的功能库来加快我们的爬虫实现过程，对于爬虫也有相应的python框架供我们使用「不重复造轮子是程序员的一大特点」，当我们了解爬虫的实现过程以后就可以尝试使用框架来完成自己的爬虫

keinYe·2023-10-12 09:00

一人一课活动反思

本次“一人一课”活动，我选择了《香喷喷的轮子》这一故事类语言课。优点：活动前，我深入挖掘故事中的情感，设计了三个大环节来有层次的提升孩子们的情绪情感。

肖晓丽·2023-10-12 09:57

想要学会c++的STL？这一篇文章就足够啦！

STL模板创建：类型名称（可以加仿函数改变原有规定，俗称改轮子hh）两种常用迭代器举例：vector::iteratoritBegin=test.begin()//起始迭代器，指向第一位vec

Smoothzjc·2023-10-12 05:00

随笔，二次

也方才明了，一只草原的马驹儿，还适应该用自己的脚丫子驰骋，借助着四个轮子，大可吉利，却渐渐荒了己有的本能。已是一个人的夜晚又是悄然来临，我

管城子的诗意·2023-10-12 05:17

地下城日记2

集装箱却是真正的集装箱，只是多了几个轮子。几十辆车子排成一列像一条长蛇，在柏油马路上蜿蜒前行。我们正在逐渐远离城市，两旁的树木代替了零碎的废弃房屋。路的尽头是检查站口，玻璃外墙，像一个玻璃砖放在地上。

呃我想想看·2023-10-12 02:13

vue-element-admin框架查询Form组件、表单分页组件二次封装-造轮子（四）

新建文件index.jsimportQueryFormfrom"./QueryForm.vue";QueryForm.install=(Vue)=>{Vue.component(QueryForm.name,QueryForm);};exportdefaultQueryForm;全局注册修改main.jsimportQueryFormfrom"./../packages/QueryForm/ind

看客过客皆是客·2023-10-12 01:20

2022-03-07

只琢磨，不学习，就会成为知识界的“民科”，不断重新发明轮子，形状不同，大小不一，勉强能跑，但终究承载不了集装箱卡车，成不了大事。Blackbeltisabeginner。

sangrea1·2023-10-11 23:26

休止符

你说，妈妈我可以骑两个轮子啦，也没有那么可怕吖，谢谢妈妈帮我。我看着你谨慎又雀跃的小背影，一圈又一圈的跳跃着。而我的喜悦不仅仅是这个滑板车。感受喜悦是一件内在的活儿。

小兮妈·2023-10-11 22:02

无论世界哪里，我都可以去

不瞒人说，其实我小时候就是“四个轮子”的会员玩家了。那时候，门口的老大爷有一辆四轮车，几栋楼的小伙伴都以能骑它为荣，我自然也眼馋许久，但最终都因为我妈的阻挠而作罢，现在想来依然遗憾不已。

左灯右右右行·2023-10-11 21:07

结合swagger的前端架构小记

1.引言开发中，我们是否经常遇到以下痛点：项目越大，启动和热更新越来越慢，启动都要花个3-5分钟以上没有类型，接口返回的Object不拿到真实数据都不知道有哪些字段需要手动写很多request函数去调用api，手动书写各种判断枚举值缺乏代码格式化，代码错误检查，gitcommit规范难以维护的css代码和文件，js里面书写编写css时没有提示，js里面无法使用css高级用法数据流要么太死板，对ts

lane_developer·2023-10-11 16:35

雪禅2018意境语露

快乐总会让你的四肢充满活力，即便坐上了轮子也是知足！人不可能知足，不知足时总会让你有了停歇的短暂

心外悟心·2023-10-11 14:33

JavaScript-前端环境搭建-nodejs-打包分发-Webstorm-vue安装创建

环境配置3.新建项目4.安装常用包4.1.vue安装4.2.安装webpack5.总结Web大前端技术，是一项使用范围非常广泛的技术，以JavaScript脚本语言为主使用，由于其本身开源的特点，可以使用的轮子非常的多

插件开发·2023-10-11 12:56

Android轻量级Layout Inspector工具

效果图若想使用该工具，请点我为什么要做这个工具如果有更好的轮子用，谁愿意造轮子。

niurenwo·2023-10-11 10:03

超全，Python 量化金融库汇总

不要重复造轮子，明确要解决的问题，然后寻找相应的工具。

爱摸鱼的菜鸟程序员·2023-10-11 09:36

Python 量化金融都需要用到哪些库？最全汇总

不要重复造轮子，明确要解决的问题，然后寻找相应的工具。很多著名的包如Numpy，Pandas，Seaborn，backtrader等已经被证明高度有效，即便没有找到符合应用场景的包，类似的工

爱摸鱼的菜鸟码农·2023-10-11 09:22

浅谈Nacos Config动态刷新原理及作用

有需要重复造轮子了，这是其一，其二呢，配置文件经常需要修改，比如什么阿里云、redis、kafka等一系列的中间件会随着不通环境（测试环境、开发环境、生产环境）的不同而改变，这种

暮色里de白雪檐·2023-10-11 05:51

用Java手写Redis服务端，从设计者的角度聊一聊Redis本身

零，起因我为什么要造redis这个轮子？1，破除对redis神秘感。2，“基础服务中台”的同事们在开会讨论redis云，以及redis代理。

司腾·2023-10-11 03:08

亲子日记第115天

基本都是从早晨6点开始忙到中午，像个轮子一样飞转。中午旭旭回家说语文考试了，有一个谜语怕是不对，他说其余的应该没有错的。我告诉旭旭出个错不要紧，只要以后记住就行。旭旭说知道了。

旭旭齐齐·2023-10-10 23:14

Git详解：Git内部原理

http://blog.jobbole.com/26209/2012/09/01·IT技术,书籍与教程·Git,ProGit,版本控制分享到：36Android动感系列-扫一扫用less写个新浪微博电商网站前端架构

liangklfang·2023-10-10 15:02

C++算术仿函数

它是一个类中的运算符（）重载，但它具有函数的功能；算术仿函数为了不重复造轮子，C++提供了一套算术仿函数；算术运仿函数的功能就是实现四则运算，其中取反运算negate是一元运算，其他都是二元运算，算术仿函数的原型如下

lkdcom·2023-10-10 09:51

【读书记01《草房子》】说是童年，却似一生

太阳才一露脸，天地间便弥漫开无形的热气，而当太阳如金色的轮子，轰隆隆滚动过来，直滚到人的头顶上时，天地间就仿佛变得火光闪闪了。4.正月梅花香又香，二月兰花盆里装。三月桃花红十里，四月蔷薇靠短墙。

童梦凡·2023-10-10 05:15

Spring入门（包括spring整合mybatis的spring-mybatis）

Spring一、背景介绍1、spring理念使现有的技术更加容易使用，本身是一个大杂烩，整合了现有的技术框架Spring是一个轻量级控制反转（lOC）和面向切面（AOP）的容器框架2、轮子理论不需要重复的

夏帆er·2023-10-10 03:25

企业电子招投标采购系统源码之登录页面

信息数智化招采系统服务框架：SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis、OAuth2、Security前端架构：VUE、Uniapp、Layui、Bootstrap、H5、CSS3涉及技术

Xiaohong0716·2023-10-10 00:41

pnpm + workspace + changesets 构建你的 monorepo 工程

本文首发于https://mp.weixin.qq.com/s/nuSmPllrXQQC30YjTduk2g更多资讯欢迎关注公众号：前端架构师笔记pnpm+workspace+changesets构建你的

m0_67401382·2023-10-09 22:58

如何实现一个 Kubernetes 网络插件

春节假期在家维护「家庭级Kubernetes集群」时，萌生了写一个网络插件的想法，于是基于cni/plugin仓库已有的轮子，写了VillageNet（https://github.com/zwwhdls

王伯爵·2023-10-09 19:49

平衡小车调车保姆式教程

前言（1）硬件选型注意点：电机转速、轮子大小（2）车模硬件结构注意点：车模整体的重量要分布均匀，利于平衡（3）硬件主要模块：陀螺仪、编码器电机、显示屏、驱动、主控、电源（4）软件主要模块：陀螺仪、编码器

侠客er·2023-10-09 18:18

java关键字abstract

但有几个轮子，怎么跑，对于不同的车有不同的结果。自行车需要人踩着跑，汽车发动机推动跑等等，那么我们可以车表达为抽象类。

裘马轻狂大帅·2023-10-09 17:20

MapStruct复制对象详细介绍

性能最好的就是手动set，主要是枯燥且无技术含量，不仅耗费大量时间而且很容易出错；所以我们要成为优秀的程序员，要多借助轮子，开发效率事半功倍，开发技能也是增长不少！

String、code·2023-10-09 17:36

值得推荐的C/C++框架和库—造轮子前先看看现有的轮子

http://www.cppblog.com/merlinfang/archive/2014/12/26/209311.aspx值得学习的C语言开源项目-1.WebbenchWebbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言

ztguang·2023-10-09 16:12

晚上修车记

一个女孩爸爸经过，告诉我“轮子没气了”。他告诉我修车的大体方向。

福小主·2023-10-09 15:21

C++类与对象（下）

非类型模板2.模板特化2.1.类模板特化2.1.1.全特化2.1.2.偏特化2.2.函数模板特化3.函数模板声明定义分离之前我们学习的模板能达到泛型的原因是：使用了“泛型的类型”，但是如果经过后面的“造轮子

limou3434·2023-10-09 14:00

基于YOLO的BIM对象检测

该数据集包含一组房间数据表和房间布局表，旨在提供典型房间类型的合规示例，并减少规划和设计这些房间时“重新发明轮子”的需要。

新缸中之脑·2023-10-09 13:23

Java进阶之光！百万数据分页查询的方法及其优化方式

前言：有人说世界上有三个伟大的发明：火，轮子，以及Kafka。发展到现在，ApacheKafka无疑是很成功的，Confluent公司曾表示世界五百强中有三分之一的企业在使用Kafka。

Java范德萨·2023-10-09 11:57

夜幕下的三轮车

电动三轮车顾名思义就是有三个轮子的车，前面一个轮子，后面两个轮子，驾驶里座司机，驾驶室后面有两排坐位可以坐四个人。虽然空间很小，但可以遮风挡雨。通常坐一次三到五元钱。

晨露映曦·2023-10-09 05:01

发明新能源汽车。

低后面高这种的，这个高低的这个位置是有一个轮子顶上有很多有肉可以储存水，然后在他的一边安装一个发电机，然后在他的旁边再连接上电线，然后再动水泵上下给他

两个异想天开的娃·2023-10-09 02:50

Go 语言调度（一）: 系统调度

因为在学习的过程中偶然发现，感觉总结得蛮好的，就不造轮子了，干脆直接翻译过来作为自己的学习笔记了，英文好的建议直接阅读原文。介绍Go调度器使你编写的Go程序并发性更好，性能更高。

达菲格·2023-10-09 02:45

打第二针

用力抬一下后轮吧，可这电动车不像自行车可以轻松抬起，我这个虚伪的女汉子，此时竟然没有女汉子的力气，轮子丝毫不动，也罢，

青儿小语·2023-10-09 01:15

我怀念的最终成了永远的遗憾4

寒雪微暖（结尾）回家的路上，爷爷突然蹲下身来让我自己拿伞，而他走向前方的小三轮，弓着腰一个用力将陷在雪里的半个轮子推了出来，车主笑着道谢。

趣味一只羊·2023-10-08 23:35

安卓程序运行后控件不显示_阴影组件化，解决安卓不统一问题

阴影组件化组件化的目的，全局设计阴影规范统一，避免重复造轮子。两端统一。三端实现方式WebCSSbox-shadow不占位支持修改阴影偏移量、颜色透明度、模糊半径阴影尺寸(扩展)和内外阴影。

weixin_39808726·2023-10-08 17:51

在SOLIDWORKS搭建一个简易的履带式机器人

文章目录前言一、构建模型基本单元二、搭建车体模块三.插入轮子4.构建履带前言趁着十一假期，在solidworks中搭建了一个履带式机器人小车，计划将其应用在gazebo中完成多机器人编队的仿真。

山重水复疑无路@·2023-10-08 10:34

树根上的城市

它在生长生长于灰暗的穹顶之下带着一种蛮力从亿万年前那片葱郁中携来又在缝隙中迸发向下穿透向上延伸根须在汽车的轮子碾过的地面下一刻不停地寻找方向寻找泥土，寻找湿润避开尘污，避开声响它要撕裂，它要掀起你请看吧砖块的放弃凹凸不平的路面出现缝隙我告诉你城市

然习·2023-10-08 03:29

做第一个吃螃蟹的人

当时，尹明善甚至“连摩托车轮子怎麽转都搞不清”，是重庆“摩托帮”里的一个不入流的角色。

越儿笑倾城·2023-10-08 00:53

前端架构思想

作为一个架构师，第一要义是对业务滚瓜烂熟，第二要义是对技术深度理解和广泛涉猎。而其灵魂就是把简单的需求想复杂、再把复杂的需求简单化。对业务滚瓜烂熟才能把简单想到复杂，只有想到了复杂才能做好拓展性，也许当前不做但是未来会做，那么未来会做就要留着能支持未来的拓展性。而把复杂简单化，举例：我们封装一个复杂的多场景通用组件，不可避免代码逻辑复杂，阅读性差，但是这不影响你把它封装得简单易用。以最复杂的方式封

锋叔·2023-10-07 20:06

使用里程计odometry计算转角

我们一般使用里程计odometry获取轮式机器人左右轮子的转速，从而计算出机器人前进的距离，进一步估算出机器人相对于上一次的运动位置。里程计除了可以计算距离也可以计算机器人的转角。

_浮生_·2023-10-07 19:42

FFmpeg进阶: 音频滤镜大全

其实FFmpeg库里的滤镜模块包含了很多有用的音频滤镜算法，这对于提升开发效率避免重复造轮子是很有帮助的。这里翻译了一下FFmpeg官方文档的所有音频滤镜的介绍，希望对大家有帮助。

码农飞飞·2023-10-07 13:30

【165block- ✤ -N o .110-111】E01艾克茜阿姨的福禄考花＆E11马车轮子

艾克茜阿姨的福禄考花）Jane’sBlock＆MyBlockDifficultyHardPiecedandAppliquéNumberofPieces=14习惯了用“内贴缝”E11-WagonWheel（马车轮子

hh妈·2023-10-07 11:08

Columbus：一个基于API实现的子域名发现服务工具

【点击领取安装包】前端架构HTML+tailwindcss+DaisyUI工具使用演示在下面给出的工具使用演示样例中，Columbus可以在不到一秒钟的时间里返回tesla.com的

网络安全学习库·2023-10-07 11:31

暗城（剧本）

1铁道边日渐显一列火车从对面驶来画外音：“浮云一别后，流水十年间”，当我再次回到这个城市，已经是十年以后……（淡出）2街头日镜头切到行李箱轮子（特写）一个男生拉着行李箱走在路上，他张望了这座熟悉又陌生的城市

不语语焉·2023-10-07 00:45

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