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前端模块
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个
模块
之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知
模块
内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
CSS
前端
经典面试题及解析——小白入门必备
12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计?使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器(关键选择器)根据关键选择器,浏览器从DOM中筛选出元素,然后向上遍历被选元素的父元素,判断是否匹配。选择器匹配语句链越短,浏览器的匹配速度越快。例如,对于形如
2301_82243710
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2024-09-11 04:58
程序员
前端
css
前端
基础面试题·第三篇——JavaScript(其四)
highlight:atom-one-dark1.JSON.stringifyJSON.stringify()方法将一个JavaScript值(对象或者数组)转换为一个JSON字符串,如果指定了一个replacer函数,则可以替换值。语法:JSON.stringify(value,replacer,space)参数value:要转换的值。replacer:替换值,可以是一个函数或者数组。(这个参数
DT——
·
2024-09-11 04:28
前端面试
javascript
前端
开发语言
前端
基础面试题·第二篇——CSS(其一)
1.伪类与伪元素伪类,是用来描述元素的一个状态,比如第一个元素,元素被鼠标覆盖等等状态,写法为:伪元素,用于设置一个元素的特殊状态的一部分,写法为::伪元素于伪类:伪元素:::before::after::first-line伪类::hover:active:focus:nth-child(n)2.单位px:像素,绝对单位em:相对单位,相对于父元素字体大小rem:相对单位,相对于根元素html的
DT——
·
2024-09-11 04:28
前端面试
前端
css
前端
基础面试题·第二篇——CSS(其二)
1.CSS选择器的优先性:!important-强制生效样式-有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体系列属性font,font-family,font-weight,font-size,font-style,font-variant等
DT——
·
2024-09-11 04:27
前端面试
前端
css
AJAX实时表单验证系统
它包括
前端
验证、事件处理、Ajax调用、服务器端处理、响应处理、用户体验和安全性等关键步骤,以jQuery库简化开发流程,创建高效、安全的表单验证系统。1.表单验证的重
三年九班蓝同学
·
2024-09-11 04:26
Android面试指南:说说你对组件化/
模块
化的理解
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
不入流HarmonyOS开发
·
2024-09-11 03:23
Android技术
面试
职场和发展
android
【定位
模块
报名】
001【定位
模块
报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰,希望先从读写说开始练习,提升写和说的能力。
醉月光
·
2024-09-11 03:37
系统架构的发展历程之
模块
化与组件化
模块
化开发方法
模块
化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分,采用对复杂事物分而治之的经典原则。
模块
化开发方法涉及的主要问题是
模块
设计的规则,即系统如何分解成
模块
。
万物皆字节
·
2024-09-11 03:18
架构
系统架构
Python数据分析之pandas学习!
Python中的pandas
模块
进行数据分析。
Python_trys
·
2024-09-11 02:41
python
数据分析
pandas
开发语言
学习
ide
unittest | 使用unittest
模块
来测试logging日志
模块
功能
我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging
模块
,但是我们如何确定我们编写的
模块
功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试,但这是一个非常不好的习惯。
胜天半月子
·
2024-09-11 02:11
Python基础及应用
unittest
danyuan
logging单元测试
【Bug分析】Keil报错:error: #18:expected a “)“问题解决
keil编程时error:#65:expecteda“;“的解决办法只能自己想办法了,我原来是打算添加一个
模块
的,所以联想到可能某个
Jason Yan
·
2024-09-11 00:02
嵌入式系统开发
bug
单片机
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务,用来接收
前端
请求的网络请求project-microserices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
·
2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
【LangChain】使用LangChain的提示词模板:技巧与总结
作者简介:
前端
开发爱好者,致力学习
前端
开发技术⭐️个人主页:夜宵饽饽的主页❔系列专栏:JavaScript小贴士学习格言:成功不是终点,失败也并非末日,最重要的是继续前进的勇气前言:这里是关于LangChain
子夜时辰
·
2024-09-10 23:55
LangChain的学习
langchain
javascript
node.js
AIGC
chatgpt
微服务架构详解
在一个jar包工程中,采用MVC架构,分为表现层,业务层,数据访问层,所有的业务
模块
,都放在这个工程中集成,如下图所示:随着软件行业规模的增长,这种单体架构的弊端也越来越多,包括:耦合性高,某个地方出问题
一头狒狒
·
2024-09-10 23:25
java
微服务
架构
java
web
前端
基础——第八章
目录八十五、对象的简介和基本操作八十六、属性名和属性值八十七、基本数据类型和引用数据类型八十八、对象字面量八十九、函数的简介九十、函数的参数九十一、函数的返回值九十二、实参可以是任何值九十三、返回值的类型九十四、立即执行函数九十五、方法九十六、枚举对象中的属性九十七、作用域(Scope)全局作用域变量的声明提前函数作用域九十八、this九十九、使用工厂方法创建对象一百、构造函数一百零一、原型对象一
ZiminLi
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2024-09-10 23:24
技术栈笔记
前端
javascript
uni-app
前端
post请求数据json序列化解决
问题:
前端
使用uni-app的uni.request发送post请求时,携带data参数会被json序列化对于POST方法且header[‘content-type’]为application/json
标准形与二次型
·
2024-09-10 22:50
web
报错
spring
vue.js
python提取数据库数据到
前端
html5显示_python html提取数据库数据
python开源工具列表【持续更新】以下是个人在工作中整理的一些pythonwheel,供参考。这个列表包含与网页抓取和数据处理的Python库网络通用urllib-网络库(stdlib)。requests-网络库。grab–网络库(基于pycurl)。pycurl–网络库(绑定libcurl)。urllib3–...文章武耀文2018-04-253128浏览量8个用于业余项目的优秀Python库
weixin_39878745
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2024-09-10 22:19
(代码可运行)Bootstrap框架的HTML示例
Bootstrap:一套流行的
前端
开发框架,基于HTML、CSS和JavaScript,适用于快速构建响应式Web应用。
程序员大侠
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2024-09-10 21:43
前端
CSS
html
bootstrap
前端
svn介绍(五)--创建版本库
创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的
模块
步骤
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:12
SVN
重构指标之如何监控代码圈复杂度
重构代码,以适配当前
模块
设计之初未考虑到的多样化场景,并增加
模块
的可维护性、健壮性、可测试性。那么,如何明确重构的方向,以及量化重构的结果呢?代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。
东东程序猿
·
2024-09-10 21:11
重构
「 自动化测试 」面试题..
然后再加上日志处理
模块
,ini配置文件读取
模块
,unittest+ddt数据驱动
模块
,jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景?需求稳定,不会频繁变更。
测试界筱筱
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2024-09-10 20:36
软件测试
servlet
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
JavaScript 常用
模块
化规范
JavaScript
模块
化规范1.
模块
化概述1.1什么时
模块
化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件,这种编码方式就是
模块
化的编码方式。
渡鸦七
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2024-09-10 20:04
JavaScript
javascript
开发语言
ecmascript
15:00面试,15:08就出来了,问的问题有点变态。。。
还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果
模块
请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
测试界筱筱
·
2024-09-10 19:31
软件测试
面试
职场和发展
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
HTML 文本标签
动态页面和静态页面的区别在于:是否与服务器进行数据交互标题标签这是一级标题这是二级标题这是三级标题这是四级标题这是五级标题这是六级标题web
前端
开发床前明月光,疑是地上霜。
一壶浊酒..
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2024-09-10 19:01
前端开发
html
前端
我们在进行前后端联调的时候 如何避免数据丢失 拿不到返回数据 查看不了状态信息等问题?
最近在进行前后端联调开发的全栈开发工作但是这时候会出现很多问题比如说
前端
拿不到数据获得的状态码可能是正确的传的值却是null我进行了学习总结出一下几点一、数据校验
前端
程序员必须对后端提供的数据进行严格的数据校验
朱道阳
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2024-09-10 19:30
底层原理
面试八股
回归
前端
npm
git
python
pytorh基础知识和函数的学习:torchvision.transforms()
transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个
模块
。它提供了一组工具,用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作,以便更好地训练深度学习模型。
深蓝海拓
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2024-09-10 19:30
机器视觉和人工智能学习
学习
pytorch
python中csv文件的详细操作
在Python中,可以使用内置的csv
模块
来操作CSV文件。
GY-1997
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2024-09-10 19:29
python笔记
python
开发语言
Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解
响应断言数据库断言前置sql等方法;2)datas目录用例存储接口用例的测试数据,我是用excel来存储的数据,文件数据图片数据等;3)testcases目录用来存放测试用例,一个python文件对应一个接口
模块
的测试用例
乐瓜乐虫
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2024-09-10 19:55
python
pytest
Rust
模块
std::thread
【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟,李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学,之一-CSDN博客Rust到底值不值得学,之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中,主线程没等到派生线程执行完毕就结束了,从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢?答案是通
夏天又到了
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2024-09-10 18:49
Rust编程与项目实战
rust
java
算法
英语学习方法
原来一直在语音,语法,阅读等具体的
模块
中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后,我有了新的想法。
心欢喜gx
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2024-09-10 18:48
仕考网:行测与职测的区别,你了解多少?
2.考试内容行测和职测在考试内容上有很多相同的地方,都包括常识判断、言语理解与表达、判断推理、数量关系和资料分析等五大
模块
但是每个
模块
的具体考查内容上并不完全相同。
仕考网
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2024-09-10 18:47
职场发展
C8T6超绝
模块
--USART串口通信
C8T6超绝
模块
–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本
模块
主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待状态,
挽天技术
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2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
前端
面试题(附答案)持续更新中……
块标签:div、h1~h6、ul、li、table、p、br、form。特征:独占一行,换行显示,可以设置宽高,可以嵌套块和行行标签:span、a、img、textarea、select、option、input。特征:只有在行内显示,内容撑开宽、高,不可以设置宽、高(img、input、textarea等除外)。5.清除浮动⭐⭐⭐父级div定义overflow:hidden结尾处加空div标签c
卖家导航
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2024-09-10 18:45
程序员
前端
牛客错题集3,
前端
开发结构
在Thread中有一个成员变量ThreadLocals,该变量的类型是ThreadLocalMap,也就是一个Map,它的键是threadLocal,值为就是变量的副本。通过ThreadLocal的get()方法可以获取该线程变量的本地副本,在get方法之前要先set,否则就要重写initialValue()方法。ThreadLocal的使用场景:数据库连接:在多线程中,如果使用懒汉式的单例模式创
卖家导航
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2024-09-10 18:15
程序员
oracle
数据库
python贪吃蛇游戏设计答辩_python编写贪吃蛇游戏
效果图:首先引入pygame
模块
pipinstallpygame关于编写贪吃蛇有如下几个步骤!
罗-Moline
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2024-09-10 17:41
python贪吃蛇游戏设计答辩
07_React 路由
2.2路由分类2.2.1后端路由2.2.2
前端
路由3、react-router-dom(Web开发使用)的理解二、react-router-dom相关API1、内置组件1.1BrowserRouter1.2HashRouter1.3Route1.4Redirect1.5Link1.6NavLink1.7Swit
qiao若huan喜
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2024-09-10 17:10
React
全家桶
react.js
前端
前端框架
Biopython从pdb文件中提取蛋白质链的信息
使用Biopython的PDB
模块
可以方便地解析PDB文件并提取你需要的信息。
qq_27390023
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2024-09-10 17:08
开发语言
python
【如何预防商城系统BUG?】
4集成测试:整合不同
模块
后,进行全面的接口和交互测试。5功能测试:测试软件的所有功能是否按照业务要求执行。6性能测
启山智软 商城 源码
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2024-09-10 16:03
bug
【PyTorch】使用容器(Containers)进行网络层管理(Module)
Containers的作用是将一部分网络层
模块
化,从而更方便地管理和调用。本文介绍PyTorch库常用的nn.Sequential,nn.ModuleLi
遥感小萌新
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2024-09-10 16:32
深度学习
python
pytorch
人工智能
python
深度学习
linuxcnc-cia402 README
hal-cia402CiA402器件的HAL接口,该组件用作硬件与Hal
模块
(如Ethercat、CAN总线或其他)之间的粘合层。
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:27
笔记
python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的
模块
化设计,支持分层
weixin_39636099
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2024-09-10 15:27
python3ide
前端
Axios搭配Vue(认清Axios,Axios结合Vue发出Ajax请求,返回JSON数据案例!简洁易懂。)
一.什么是Axios1.axios是独立于vue的一个项目,不是Vue的一部分2.axios通常和Vue一起使用,实现Ajax操作3.Axios是一个基于promise的HTTP库axios官方文档二.引入Axios库文件1.可以直接引用2.可以下载Axios的js文件导入下载此js文件三.使用Axios配合Vue发出Ajax请求案例在Vue中使用Axios,向服务器发送Ajax请求,将获取的js
酸奶代码
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2024-09-10 15:24
前端
vue.js
javascript
json
ajax
Springboot 项目中引入WebSocket后,单元测试出现错误,
前端
开发揭秘
java.lang.IllegalStateException:FailedtoloadApplicationContextatorg.springframework.test.context.cache.DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.loadContext(DefaultCacheAwareContextLoaderDelegate.java:12
杭州湾Java仔
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2024-09-10 15:24
2024年前端程序员
spring
boot
websocket
单元测试
Java 上传读取Excel文件
Web中導入Excel文件ExtJs
前端
代碼://=========上傳Excel=============================uploadPanel=newExt.form.FormPanel
Ben_1043556915
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2024-09-10 14:18
Java进阶
java
servlet
开发语言
.NetCore+vue3上传图片 Multipart body length limit 16384 exceeded.
点击图片上传头像效果图
前端
部分图片上传关键代码更换头像上传js部分import{ref,reactive,onMounted}from"vue";import{uploadAvatar}from"../
鱼是一只鱼啊
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2024-09-10 13:43
Vue
后端
.netcore
图片上传
vue3
el-upload
2024最新软件测试面试题(带答案)
(至少在这个问题中能说的出测试流程)首先根据客户需求文档提取功能
模块
,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
爱学习的执念
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2024-09-10 13:42
软件测试
软件测试面试
面试
面试
软件测试
软件测试面试
像素流送技术,潜力巨大还是功能不足?
像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性
模块
,尽管这项技术拥有一定的潜力,但与市场上成熟的云推流产品相比,它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢?
DolitD
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2024-09-10 13:11
3d
ue4
交互
云计算
Python API操作RocketMQ
多个部门协同开发),所以采用读取Hive离线数据的方式通过PythonAPI写入RocketMQ中,便于其他开发同事调用~开发环境:本地调试系统MacPython3.7.5rocketmq0.4.4(Python
模块
京城小筑
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2024-09-10 11:00
#
Python编程
python
Spring MVC 架构详解
SpringMVC(Model-View-Controller)是Spring框架中用于构建Web应用程序的
模块
。它通过分离应用程序的不同方面(输入逻辑、业务逻辑和UI逻辑)来简化开发工作。
firepation
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2024-09-10 10:26
Spring
Java
spring
mvc
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