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ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:
动态
库加载过程中
slam02∞
·
2025-03-01 09:10
ros2
dds
算法系列之
动态
规划
动态
规划(DynamicProgramming,简称DP)是一种用于解决复杂问题的算法设计技术。它通过将问题分解为更小的子问题,并存储这些子问题的解来避免重复计算,从而提高算法的效率。
修己xj
·
2025-03-01 08:03
算法
算法
动态规划
代理模式
day37 第九章
动态
规划 part05
tips:1.两层for可以理解为是按顺序的。外层物品内层背包,不同物品放进背包只有一种顺序,如a,b,放时要么a在前,要么b在前,只有一种之前定好的物品的顺序;外层背包内层物品,a,b可以有a+b和b+a两种,均计入。引申:排列,ab,ba算两种排列方式组合,ab,ba算一种排列方式,如果只有ab,那也是组合数2.写算法不需要证明,找例子就行完全背包n,bagweight=map(int,inp
mvufi
·
2025-03-01 08:01
动态规划
算法
Java SQL查询,数据批量新增更新优化
例:如下为一个关联查询多,且
动态
查询条件多的SQL。对于关联查询而言,若表与表之间所关联的字段为
振宇i
·
2025-03-01 07:57
java
sql
数据库
Java:
动态
代理
动态
代理的特点是无侵入式的给代码增加额外的功能。
葡萄_成熟时_
·
2025-03-01 07:26
Java基础
java
开发语言
【java面试题】2017.11.17
来源:https://github.com/tangyouhua/program-re
source
/blob/master/program-interview/java-baidu-200.md操作系统中
还没入门的大菜狗
·
2025-03-01 07:21
每日一问
java
面试题
详解
动态
规划之01背包问题及其空间压缩(图文并茂+例题讲解)
1.
动态
规划问题的本质记忆化地暴力搜索所有可能性来得到问题的解我们常常会遇到一些问题,需要我们在n次操作,且每次操作有k种选择时,求出最终需要的最小或最大代价。
看繁星aa
·
2025-03-01 06:16
动态规划
算法
字节青训营入营考核部分题解
utm_
source
=school&utm_medium=youthcamp&utm_campaign=examine1.计算从x到y的最小步数问题描述AB实验同学每天都很苦恼如何可以更好地进行AB实验
看繁星aa
·
2025-03-01 06:16
java
开发语言
Python智能推荐系统与个性化电商
Python智能推荐系统与个性化电商探索宝藏:揭开推荐系统的神秘面纱数据炼金术:挖掘用户行为背后的黄金智能导购员:为每位顾客定制专属购物体验实时响应大师:打造即时反馈的
动态
推荐社交网络效应:借助朋友的力量扩大影响力反馈循环艺术家
master_chenchengg
·
2025-03-01 06:39
python
python
办公效率
python开发
IT
实战:基于Pandas的房价数据分析全流程深度解析(附高阶技巧与数学推导)(十二)
分析维度全景图数据加载元数据分析数据清洗特征工程多维分析模型准备自动化报告1.2高阶分析工具链数据清洗:Missingno高级可视化、Optuna自动超参优化特征工程:TsFresh时序特征生成、FeatureTools自动化特征衍生可视化:Plotly
动态
交互
WHCIS
·
2025-03-01 05:37
Pandas
pandas
数据分析
python
Python 与 C++ 混合编程
方法一:使用ctypes库加载C++编写的
动态
链接库。ctypes是Pyth
云淡丶风轻
·
2025-03-01 05:37
Python
python
c++
开发语言
计算机网络 - HTTP 协议和万维网
基本概念万维网(WorldWideWeb,WWW)定义:一个大规模的分布式信息系统,由全球范围内无数个网络站点和网页组成特点:基于超文本技术,支持多媒体内容的展示和交互URL(UniformRe
source
Locator
Loop Lee
·
2025-03-01 05:03
java
网络协议
tomcat
servlet
vue3 - vite项目报错Failed to parse
source
for import analysis because the content contains invalid JS sy
问题说明在vue3+vite项目开发中,详解报错:[plugin:vite:import-analysis]Failedtoparse
source
forimportanalysisbecausethecontentcontainsinvalidJSsyntax.IfyouareusingJSX
街尾杂货店&
·
2025-03-01 03:53
前端组件与功能(开箱即用)
前端常见问题解决
vue3.js
vite
vue3报错详细解决方案
typescript
tsx
jsx
语法问题出错怎
import-analysis
vite无法解析导入分析的源
Hutool - Script:脚本执行封装,以 JavaScript 为例
一、简介在Java开发中,有时需要
动态
执行脚本代码,比如JavaScript脚本,来实现一些灵活的业务逻辑,如
动态
规则计算、数据处理等。
五行星辰
·
2025-03-01 03:51
业务系统应用技术
javascript
开发语言
java
后端
Quickwit获取Kafka数据源消息
创建索引后,可以使用CLI命令quickwit
source
create添加源,支持的源有:file、kafka、kinesis、pulsar。
不会飞的小龙人
·
2025-03-01 03:19
开源项目
kafka
quickwit
java
docker
容器
人类驾驶的人脑两种判断模式(反射和预判)-->自动驾驶两种AI模式
另一种模式是物理时空图式推理模式,判断是基于预判预测,人脑把物理世界的物理
动态
时空规则(规律)图像已经编码为脑内符号(语言或图式)系统,通过预判预测的思维链推理过程(语言符号或物理时空图式的推理运算,映射推理出了物理世界的后续时空图像
liron71
·
2025-03-01 02:14
人工智能
机器学习
Redis数据结构——简单
动态
字符串
1、简单
动态
字符串redis没有直接用C语言传统的字符串(以空字符结尾的字符数组)表示,而是自己构建了一种名为简单
动态
字符串(SDS)的抽象类型,并将SDS用作redis的默认字符串表示。
去图书馆睡还不如在宿舍睡
·
2025-03-01 01:38
Redis
redis
数据结构
数据库
redis中的sds结构解析,字符串为何不用C原生?
redis中的sds结构解析0丶源码基于redis6.2.71丶什么是sdssds即:simpledynamicstring,简单
动态
字符串2丶redis为什么使用sds,不适用c语言的字符串呢?
SpringCloud1
·
2025-03-01 01:07
redis
redis
数据库
nosql
C++ | 基础语法 |
动态
数组
概念序列容器,允许运行时
动态
地插入和删除元素。基于数组的数据结构,可以自动管理内存,不需要手动分配和释放内存。C++标准模板库(STL)的一部分,提供灵活的接口和高效的操作。
拟墨画扇_
·
2025-03-01 00:30
C++
c++
动态数组
C语言---一维数组
动态
求和
数组「
动态
和」的计算公式为:runningSum[i]=sum(nums[0]…nums[i])。请返回nums的
动态
和。
编程小程
·
2025-03-01 00:00
C语言
c语言
leetcode
算法
Vue.js 实战:开发
动态
日历式待办事项管理页面」 「从零开始:用 Vue2 实现一个直观的任务日程管理系统」 「前端新手项目:基于 Vue.js 的待办事项与日程管理页面」 「Vue.js 教程:
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:
[email protected]
完整代码
南北极之间
·
2025-02-28 23:29
web前端特效源码
前端
vue.js
css
网页设计
javascript
日历
待办事项
PyQt5之QObject
功能作用(1)对象名称,属性#给一个Qt对象设置一个名称,一般这个名称是唯一的,当做对象的ID来使用setObjectName("唯一名称")#获取一个Qt对象的名称objectName()#给一个Qt对象
动态
的添加一个属性与值
threesevens
·
2025-02-28 23:27
qt
qt
开发语言
【计算机网络】面试重点
动态
主机配置协议DHCP自动分配IP地址和其他网络配置参数。简单邮件发送协议SMTP用于发送电子邮件。邮件接收协议POP3用于从邮件服务器接收电子邮件。远程登陆协议Telnet远程登录协议,允
sofaraway13
·
2025-02-28 23:23
面试速记
AI专业课+408
网络
计算机网络
当进行npm install指令,安装依赖的情况下,存在如下报错
当进行npminstall指令,安装依赖的情况下,存在如下报错D:\ssmprogramcode\springboot8i5qd7np\src\main\re
source
s\front\front>npminstallnpmERR
舒克日记
·
2025-02-28 22:52
java
npm
前端
node.js
【生态系统服务】构建生态安全格局--权衡与协同
动态
分析--多情景模拟预测--社会价值评估
生态系统服务生态系统服务(ecosystemservices)是指人类从生态系统获得的所有惠益,包括供给服务(如提供食物和水)、调节服务(如控制洪水和疾病)、文化服务(如精神、娱乐和文化收益)以及支持服务(如维持地球生命生存环境的养分循环)生态安全是指生态系统的健康和完整情况。生态安全的内涵可以归纳为:一,保持生态系统活力和内外部组分、结构的稳定与持续性;二,维持生态系统生态功能的完整性;三,面临
程序员菠萝
·
2025-02-28 22:21
安全
将Javascript打包成exe可执行文件
基本使用步骤1:准备你的Node.js项目步骤2:通过命令行打包步骤3:运行生成的可执行文件配置package.json处理资源文件高级用法指定Node.js版本和平台打包整个项目处理环境变量常见问题问题1:
动态
导入模块失败问题
海上彼尚
·
2025-02-28 22:21
node.js
javascript
开发语言
node.js
PyRadiomics 安装与使用教程
其基本的目录结构如下:pyradiomics/├──docs/#文档相关材料│├──_build/#构建后的文档│└──
source
/#源代码文档├──exam
符凡言Elvis
·
2025-02-28 22:16
用DeepSeek-API构建智能工作流的5大范式革新
通过研究DeepSeek-API发现,可以为工作流引擎提供以下前沿实践方案:范式一:
动态
决策路由系统▍理念革新传统局限:固定审批路径无法应对复杂业务场景,人工判断耗时且标准不统一智能突破:基于DeepSeek-API
·
2025-02-28 21:09
deepseek程序员
Rust 中的 Vec<u8> 类型
具体来说:Vec是一个实现了
动态
数组功能的集合类型,可以在运行时调整其长度。指定了向量元素的具体类型,这里是无符号8位整数(Unsigned8-bitInteger),即单个字节。
星河繁
·
2025-02-28 20:40
rust
开发语言
后端
静态住宅IP适合哪些业务场景?静态住宅IP拥有哪些强大用途?
静态住宅IP地址,相较于
动态
IP地址,具有稳定、长期不变的特性,因此在某些特定的业务场景中,静态住宅IP地址发挥着不可替代的作用。
·
2025-02-28 20:06
动态代理代理服务器ip地址
spring boot 连接mysql报错。配置数据源失败:未指定“url”属性,无法配置嵌入的数据源
报错信息:FailedtoconfigureaData
Source
:'url'attributeisnotspecifiedandnoembeddeddata
source
couldbeconfigured.Reason
飘零未归人
·
2025-02-28 20:36
java
#
java
database
<Rust><iced>在iced中显示gif
动态
图片的一种方法
前言本文是在rust的GUI库iced中在窗口显示
动态
图片GIF格式图片的一种方法。
机构师
·
2025-02-28 20:06
rust
开发语言
后端
iced
vscode
基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码
基于OpenGL渲染相机流源码链接效果预览使用说明使用OpenGL的相关能力,需要添加相关
动态
链接库和头文件。
·
2025-02-28 20:03
Windows逆向工程入门之MASM等号伪指令(= & EQU)
核心伪指令对比分析1.定义与重定义能力特性等号(=)EQU重复定义支持禁止(编译时报错)作用域当前模块当前模块类型检查无支持(数值/字符串/结构体)预处理阶段行为文本替换符号绑定2.典型应用场景对比;=适用场景:
动态
配置
0xCC说逆向
·
2025-02-28 19:00
windows
汇编
c语言
安全
逆向
【linux-vim编辑器】VIM创建常用的代码模板
如果怕麻烦或者没有太多空闲时间,建议不要用,太浪费时间了.如果你经常写c/c++代码的话会经常有一些固定的模板要多次写如,比如模板类,要写好多的template,如果你用Sublime写的话可能会快些,他会把之前写过的字符串进行
动态
匹配
Japathy
·
2025-02-28 18:24
linux
编辑器
vim
超全solidworks模型库,其中包括铆钉系列紧固件
今天给大家推荐一款神器——3D
SOURCE
零件库,它不仅支持SolidWorks,还兼容UG、Pro/E等主流设计软件,关键是完全免费!如果需要寻找铆钉模型,可以在浏览器直接搜索”3D
SOURCE
qklnyzzb
·
2025-02-28 18:54
大数据
3d
Ubuntu部署node.js和MySQL基础服务环境(包含MySQL的root密码的重置)
sudoaptupdate#添加Node
Source
APT存
一个搞全栈的躺平选手
·
2025-02-28 18:53
ubuntu
node.js
mysql
开源 数据仓库_使用这些开源工具进行数据仓库
开源数据仓库bySimonSpäti西蒙·斯派蒂(SimonSpäti)使用这些开源工具进行数据仓库(Usetheseopen-
source
toolsforDataWarehousing)Thesedays
cumi7754
·
2025-02-28 18:51
数据仓库
大数据
python
java
编程语言
【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 前端程序员入职
fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12896948&sharerefer=PC&share
source
=FoyoD
Foyo Designer
·
2025-02-28 18:21
技术职场小剧
前端
产品经理
改行学it
经验分享
程序人生
【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之 后端程序员入职
fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12896948&sharerefer=PC&share
source
=FoyoDesi
Foyo Designer
·
2025-02-28 18:20
技术职场小剧
经验分享
程序人生
改行学it
java
产品经理
后端
刷题日记 2024-11-23 力扣Q53:最大子数组和
53.最大子数组和-力扣(LeetCode)方法:
动态
规划练了好久的
动态
规划,终于会写了解法一:暴力求解第一次是这样写的,但是超时了,当个思路看publicstaticvoidmaxSubArray1(
大萌神Nagato
·
2025-02-28 18:19
leetcode
算法
职场和发展
补题蓝桥杯14届JavaB组第4题
算法:
动态
规划需要两个一维数组来进行dp一个用来记录到当前位置的最短时间,另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断,如果上一次传送到达传送门,需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方
大萌神Nagato
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2025-02-28 18:17
蓝桥杯
【项目开发】RESTful架构及RESTful API设计指南
文章目录前言起源名词解释资源(Re
source
s)表现层(Representation)状态转化(StateTransfer)RESTful架构的基本特征RESTAPI设计指南一、协议二、域名三、版本(
秋说
·
2025-02-28 18:17
前后端项目开发(新手必知必会)
restful
架构
后端
android打开文件报错open failed:EACCES(permission denied)。避免以后踩坑。
刚开始碰到这样的问题按照惯例无非就是首先在manifests文件中添加权限因为android6.0后应用不能这样设置权限,需要在代码中
动态
设置添加,于是在代码中
动态
获取权限,添加如下代码privatestaticfinalintREQUEST_EXTERNAL_STORAGE
浪迹天涯的野马
·
2025-02-28 17:14
笔记
android
java
利用数据库特性和函数一次性生成多条
动态
数据
利用数据库特性和函数一次性生成多条
动态
数据在数据库操作中,有时需要一次性生成多条
动态
数据,以满足测试、初始化等需求。不同的数据库系统提供了各自的特性和函数来实现这一目的。
那片海还在吗
·
2025-02-28 17:40
test
数据库
cocos creator从零开发简单框架(27)-核心Wait
拖动wait.png到Wait节点下,然后把Wait节点拖动到re
source
s/core目录下并从场景删除。新建scripts/core/Wait.ts,内容如下。
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2025-02-28 16:27
cocos
反射的作用
反射的作用反射的核心作用:
动态
性.反射让程序在运行时
动态
操作类和对象,而不是在编译时写死代码.就像给程序装了一个”扫描仪”,可以实时监测未知的类结构反射的基础实现:Class对象Class对象简单来说就是类的
·
2025-02-28 16:57
后端
nginx
动态
计算拦截非法访问ip
需求:在Nginx上实现一个
动态
拦截IP的方法,具体是当某个IP在1分钟内访问超过60次时,将其加入Redis并拦截,拦截时间默认1天。技术选型:使用Nginx+Lua+Redis的方法。
风雨「83」
·
2025-02-28 16:02
nginx
nginx
tcp/ip
运维
饿了么算法工程师-AIGC岗内推
1、紧跟业界最新自然语言处理技术
动态
,深入研发并努力创新,特别是在LLM、多模态理解和LLMAgent领域。
飞300
·
2025-02-28 15:26
AIGC
业界资讯
学习Flask:[特殊字符] Day 4:REST API开发
学习目标:构建规范的API接口fromflask_restfulimportApi,Re
source
api=Api(app)classPostAPI(Re
source
):defget(self,post_id
昨今
·
2025-02-28 14:54
学习
flask
python
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