华北五省机器人

在Ubuntu 22.04 中安装Docker的详细指南

DockerEngine6.验证安装二、配置Docker镜像加速1.修改Docker配置文件2.重启Docker服务3.验证加速器是否生效三、管理Docker用户权限（可选）四、验证Docker运行状态五、

若汝棋茗·2025-03-27 04:38

基于硅基流动平台API构建定制化AI服务的实践指南

目录一、硅基流动平台API简介二、准备工作三、PHP服务端实现1.创建请求处理器2.测试请求（CURL）四、关键实现要点五、结语一、硅基流动平台API简

IT·小灰灰·2025-03-27 04:07

Linux系统中输入设备的应用编程实现

目录第一：什么是输入设备第二：读取数据的流程第三：应用程序该如何解析第四：数据同步方法第五：读取structinput_event数据代码实现第一：什么是输入设备先来了解一下什么是输入设备（称为input

嵌入式开发星球·2025-03-27 04:05

c语言贪吃蛇

目录源码展示一、地图的绘制二、打印蛇三、打印食物四、移动蛇五、判断蛇死亡（吃到自己或者碰到墙）源码展示#include#include#include#include#include#defineSNAKE_HEAD

꧁兰百犁迦꧂·2025-03-27 03:04

《五大.NET开源框架，助力开发者高效构建企业级应用》

今天，我们将深入探讨五个备受推崇的.NET开源快速开发框架，它们不仅具备丰富的特性集，还拥有活跃的社区支持和详尽的文档资料。

墨夶·2025-03-27 02:26

五大.NET开源框架，助你快速构建高效应用，告别996！

本文将详细介绍五个备受推崇的.NET开源框架，它们不仅提供了丰富的功能特性，还支持现代化的前后端分离架构，帮助企业和个人开发者轻松应对复杂的业务需求。一、随着云计算、微服务等新兴技术趋势的发展，传统的

墨夶·2025-03-27 02:26

详细介绍IDI_APPLICATION和IDC_ARROW

书籍：《windows程序设计(第五版)》环境：visualstudio2022内容：HELLOWIN程序说明：以下内容大部分来自腾讯元宝。

程工助力英语中国话·2025-03-27 02:25

我的杭州网约车生涯

我是一名程序猿，在某国企单位混吃等死，工作时间很固定，每天朝九晚五，每天下了班无所事事，刷视频看电视剧。

Johnny_Cheung·2025-03-27 02:23

RTX4070Ti架构解析与效能实测

通过整合理论分析与实测数据，文章将从核心规格、显存配置、基准测试、游戏帧率及能效管理五大维度展开论证。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

SpringSecurity JWT：基于令牌的无状态认证实现

文章目录引言一、JWT基本原理与结构二、SpringSecurityJWT依赖配置三、JWT令牌生成与处理四、SpringSecurity配置与过滤器实现五、认证控制器与登录流程实现总结引言在微服务架构与分布式系统日益普及的今天

程序媛学姐·2025-03-27 00:25

SpringSecurity OAuth2：授权服务器与资源服务器配置

文章目录引言一、OAuth2基础概念与架构二、授权服务器配置三、令牌策略与存储方式四、资源服务器配置五、远程令牌验证与内省总结引言在现代分布式应用架构中，OAuth2已成为实现安全授权与认证的事实标准。

程序媛学姐·2025-03-27 00:09

嵌入式是什么？arm是什么？

技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。

华清远见成都中心·2025-03-27 00:09

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

Java反射机制（细节生动版）

反射机制文章目录系列文章目录前言一、反射的定义：二、反射的相关类：反射的核心API三、Java程序计算机三个阶段1.new对象创建流程分析：2.反射创建对象：3.类比：四、Class类的details：五、

脑子慢且灵·2025-03-26 23:34

SpringCloud Stream：消息驱动的微服务架构设计

文章目录引言一、SpringCloudStream基础概念二、核心组件和架构三、消息生产者实现四、消息消费者实现五、消息分组与持久化六、消息分区与扩展七、函数式编程模型八、错误处理与重试机制九、测试与监控总结引言在当今复杂的分布式系统环境中

程序媛学姐·2025-03-26 23:03

python解题之寻找最大的葫芦

“葫芦”由五张牌组成，其中包括三张相同牌面值的牌�a和另外两张相同牌面值的牌�b。

山外有山a·2025-03-26 22:29

MySQL & NaviCat 安装及配置教程（Windows）【安装】

文章目录一、MySQL下载1.官网下载2.其它渠道二、MySQL安装三、MySQL验证及配置四、NaviCat下载1.官网下载2.其它渠道五、NaviCat安装六、NaviCat逆向工程软件/环境安装及配置目录一

m0_66323401·2025-03-26 22:59

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

#渗透测试#批量漏洞挖掘#某图创图书馆集群管理系统updOpuserPw SQL注入(CVE-2021-44321)

目录一、漏洞背景与危害二、漏洞验证与利用场景三、紧急修复方案四、深度防御与监控五、行业特殊性与扩展建议一、漏洞背景与危害1.漏洞定位接口功能：updOpuserPw用于图书馆管理员密码修改操作

独行soc·2025-03-26 20:45

#渗透测试#红蓝攻防#HW#SRC漏洞挖掘03之逻辑漏洞

您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停止本文章阅目录一、逻辑漏洞的定义二、逻辑漏洞的常见类型（一）权限相关（二）注册相关（三）登录相关（四）密码找回/修改相关（五）

独行soc·2025-03-26 20:15

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

【常见的string函数】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档常见的string函数前言一、访问元素二、字符串长度三、字符串拼接四、子字符串五、查找六、替换七、插入八、删除九、比较十、转换十一、清空十二

不会敲代码就打代码·2025-03-26 20:11

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

[蓝桥杯 2013 省 AB] 错误票据-java版

[蓝桥杯2013省AB]错误票据-java版题目背景题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1样例#2样例输入#2样例输出#2题目背景某涉密单位下发了某种票据，并要在年终全部收回。

爱编程的王小美·2025-03-26 20:09

【ffuf 详细使用教程】

基础与进阶）1.基础命令2.过滤与优化3.递归扫描三、子域名枚举（高效实战）1.基础命令2.多级子域名爆破3.结果优化四、参数模糊测试（漏洞探测）1.GET参数模糊2.POST数据模糊3.JSON参数模糊五、

D-river·2025-03-26 20:07

【随笔】一些随笔

四、bug生命周期五、在测试过程中遇到的难题？六、印象深刻的bug？技术方向一.get和post？二、HTTP和HTTPs区别？三、WEB和移动端APP测试的区别？四、如何进行接口测试？

zyz_Kilig·2025-03-26 19:33

疯狂安卓入门，crayandroid

ImageView及其子类第四组AdapterView及其子类AutoCompleteTextView的功能和用法ExapndaleListViewAdapterViewFlipperRecyclerView组件第五组

耶耶耶耶耶~·2025-03-26 19:02

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

汇编与反汇编：DEBUG 命令使用指南

三、DEBUG命令详解四、DEBUG实操示例五、总结一、什么是汇编语言？汇编语言（AssemblyLanguage）是一种低级编程语言，直接对应

re1ife·2025-03-26 18:53

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

盘点AI做自媒体五条赚钱路径，新手小白必看（附教程）

前言盘点用AI做自媒体赚钱的五条路径，只要学会使用AI工具，你也可以马上赚到钱。我认为短视频是趋势，但相比于短视频而言，AI则是未来更大的趋势。

AIGC零基础入门小白·2025-03-26 17:19

Unity知识点快速回顾系列

一、C#知识点入门、基础、核心、进阶二、Unity知识点入门、基础、核心、进阶三、Unity数据持久化四、Unity知识点快速回顾UI系统五、Unity网络开发快速回顾六、Unity代码热更新和资源热更新七

托塔1·2025-03-26 16:40

Spring MVC核心技术：从请求映射到异常处理

2.2ServletAPI直接操作2.3SpringMVC语义化跳转三、文件上传实战指南3.1配置上传解析器3.2文件处理核心代码3.3文件下载实现四、异常处理最佳实践4.1局部异常处理4.2全局异常处理器五、

躲在云朵里`·2025-03-26 16:38

军事级加密通信系统——自毁消息的TEE可信执行环境

理论背景与安全意义2.1自毁消息技术概述2.2TEE可信执行环境2.3自毁消息与TEE的结合三、系统架构与流程设计3.1系统整体架构四、加密算法与安全性分析4.1会话密钥生成4.2对称加密与自毁机制4.3安全性分析五、

闲人编程·2025-03-26 15:59

2018版Photoshop从浅入深教程-传智-专题视频课程

课程收益第一天初识PS软件第二天图像的基础合成第三天钢笔抠图与文字第四天形状绘图与应用第五天图像调色

2401_89087749·2025-03-26 14:56

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

一引言随着科技发展和劳动力成本上涨，机器人在工业生产中得到日益广泛的应用，智能制造成为经济高质量发展的重要特征。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

目录一、C++标准库：编程基石的崛起二、库之溯源：历史与演进三、剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

FreeSWITCH入门到精通系列（五）：FreeSWITCH 脚本与自动化

FreeSWITCH脚本与自动化FreeSWITCH提供了多种脚本语言支持，如Lua、JavaScript、Python、Perl等，允许开发者自动化拨号、通话控制、事件处理等操作。本文将介绍FreeSWITCH支持的脚本语言、如何使用Lua进行自动化，并提供一个完整的自动外呼示例。1.FreeSWITCH脚本支持FreeSWITCH允许使用以下脚本语言编写自动化逻辑：语言模块适用场景Luamod

黄宝良·2025-03-26 12:16

webots中人形机器人调试

问题描述调出一个webots中op2机器人的上台阶的函数，实验环境webo

bug菌¹·2025-03-26 12:44

深度解读「高盛」人形机器人最新研报：核心供应链企业和投资机会分析

强化学习曾小健·2025-03-26 12:42

WebGL 的简易入门教程，实现一个旋转的彩色立方体

目录前言第一节绘制出了一个点效果演示逐行解释向量类型第二节动态传递点数据变量修饰符完整代码第三节缓冲区和画线类型化数组绘制的方式完整代码第四节彩色线段精度修饰符完整代码第五节单个buffer渲染颜色m.ximalaya.com

·2025-03-26 12:26

【Node.js】模块的加载机制详解

模块加载机制概述1.模块的定义2.模块类型二、模块的加载过程1.路径解析2.文件定位3.编译与缓存三、模块加载的深入解析1.模块的执行环境2.循环依赖3.自定义模块的加载路径四、CommonJS与ES6模块的差异五、

Peter-Lu·2025-03-26 12:11

上海市证券、保险公司一览

爱建信托投资公司光复西路证券业务部光复西路135号52902038爱建信托投资公司浦东南路证券业务部浦东南路1472-1482号58204060爱建信托投资公司证券业务部零陵路621号64862900安徽省国际信托投资公司

china2wto·2025-03-26 11:10

NFC 智能门锁全栈解决方案：移动端、服务器、Web 管理平台

、后台服务开发3.1环境准备3.2主要功能3.3示例代码（Node.js+Express简化示例）四、Web管理平台开发4.1开发环境准备4.2主要功能模块4.3示例代码（基于Vue.js的前端示例）五、

34号树洞·2025-03-26 11:02

【LeetCode】五月打卡-day10

1728.猫和老鼠II博弈知识介绍这道题是博弈问题，猫和老鼠都按照最优策略参与游戏。博弈问题中的三个概念：必胜状态、必败状态与必和状态。对于特定状态，如果游戏已经结束，则根据结束时的状态决定必胜状态、必败状态与必和状态。如果分出胜负，则该特定状态对于获胜方为必胜状态，对于落败方为必败状态。如果是平局，则该特定状态对于双方都为必和状态。从特定状态开始，如果存在一种操作将状态变成必败状态，则当前玩家可

王六六同学·2025-03-26 11:01

【LeetCode】五月打卡-day01

必须拿下五月勋章2022.5.11305.两棵二叉搜索树中的所有元素中序遍历+归并排序中序遍历这两棵二叉搜索树，可以得到两个有序数组。

王六六同学·2025-03-26 11:31

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

前言前段时间，知名机构麦可思研究院发布了《2022年中国本科生就业报告》，其中详细列出近五年的本科绿牌专业，其中，信息安全位列第一。

徐老师教网络安全·2025-03-26 10:57

第三十五篇缓慢变化维（SCD）全类型解析与应用实战指南

Type1（覆盖旧值）3.Type2（新增记录）4.Type3（新增字段）5.Type4（历史表分离）6.Type5（微型维度）7.Type6（混合型）三、扩展实现模式1.全量快照2.渐变快照四、选型决策矩阵五、

随缘而动，随遇而安·2025-03-26 09:19

推荐频道