单片机寻迹小车

6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:12

5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

第8节、双电机多段直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:10

STM32 TIM输入捕获

单片机学习！
Echo_cy_·2024-02-06 06:44

亲

九暖听着城里滚滚车轮的气息，看着街边卖煎饼的小车，她莫名的兴奋，好像她以前
单宇涵·2024-02-06 04:58

平平无奇但美好的一天

轮胎厂工作日记第一天✨食堂的饭好像没有妈妈说的那么难吃呀，我觉得我可以接受诶第一次看见厂房，对我来说特别的有意思，一切都是新鲜的，我觉得还不错啦分配到的这个车间应该算是一个小车间吧，只有10来个人我的工作啊就是单纯的递轮胎
嗯哼xxxx·2024-02-06 03:56

翠羽吟.梦山梅

梦醒寻迹访踪。但唯残月堕山穹。梅花落尽，翠羽孤吟，半壁雨峰。
断红尘·2024-02-06 02:12

STM32--SPI通信协议（3）SPI通信外设

软件SPI：也称模拟SPI，通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现，需要程序不断控制IO电平翻转，所以速度会比较慢，受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响，需要自己写底层逻辑，比较麻烦。
芊寻(嵌入式)·2024-02-06 02:05

proteus设计教程-数码管使用方法

在电路设计时可采用74HC254增加驱动能力，仿真环境下单片机直接驱动也可以点亮。驱动代码6位数码管驱动C文件：7segX6.
zd845101500·2024-02-06 01:29

proteus设计教程-蜂鸣器使用方法

接好后只要通过单片机给低电平，三极管就会导通，蜂鸣器发声。
zd845101500·2024-02-06 01:58

2021-08-14

路过道边的小摊，在第一个小车买了一个手抓饼，周围没有什么客人，就我一个，制作手抓饼的方式也很简单，一张不大的鸡蛋饼，涮了点辣酱，放了一根肠，就算完成了。和我原来吃过的相比真的是小巧而又便捷。
冰雨20210826·2024-02-06 01:02

心情日记

夜，一片漆黑，南风习习，倘佯在充满泥土气息的小堤上，黑黑的天空挂着一轮弯弯的半月，和肉眼所见的几颗疏星，偶尔一束亮光闪过，猛然以为是流星坠落下来，一阵呼啸而过的声音把我从惊喜中拽回，身旁早掠过一晚行的小车
余梦人生·2024-02-06 00:12

陪开心玩的时间2018-10-03

为了让她有更多的选择空间我上午的时候和她去楼下转了两圈，或许是时间太短的原因，第一次的时候，她表现的并不是很开心，到了第二次，竟然直接睡着了，或许是她在小车上感到无聊吧，每天下来看的东西都是一样的，所以
辰谨和·2024-02-05 23:25

单片机教程（六）：蜂鸣器理论及实践教程

-宋•欧阳修**单片机教程（六）：蜂鸣器理论及实践教程理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器种类蜂鸣器的发声实践代码部分理论部分什么是蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机
-辰星-·2024-02-05 23:50

单片机教程（零） ： C语言基础

**学如逆水行舟，不进则退。——《增广贤文》**C51学习的C语言基础（一）进制1.进制介绍2.进制之间转换（二）标识符与关键字C语言的基本类型数据控制语句关键字存储类型关键字其他关键字（三）C语言常用运算符（四）基本语句（一）进制在C51常用进制有二进制、十进制与十六进制1.进制介绍十进制：我们日常生活中使用的是十进制，在十进制中每位上的数字只有0~9，并且逢十进一。例如39有两位，个位9和十位
-辰星-·2024-02-05 23:49

单片机教程（五）：流水灯实验原理及实践（三种方法）

-明•冯从吾**单片机教程（五）：流水灯实验原理及实践（三种方法）一、理论教程二、实践教程方法一：循环方法二：位移运算符方法三：调用库函数一、理论教程我们知道使这个Led灯亮起时给的为低电平，比如要让Led1
-辰星-·2024-02-05 23:49

单片机教程（四）：Led灯的闪烁

-宋•苏轼单片机教程（四）：Led灯的闪烁Led灯的闪烁stc-isp软件生成延时函数Led灯的闪烁话不多说，直接上代码#includesbitLED1=P1^0;voidDelay100ms()//@
-辰星-·2024-02-05 23:49

单片机教程（一）: 准备工作——单片机环境的搭建-Keil安装

——贝尔纳**单片机教程（一）:准备工作——单片机环境的搭建-Keil安装一、下载安装包二、安装keil三、注册一、下载安装包安装包下载链接（本人分享）：https://wwmi.lanzouo.com
-辰星-·2024-02-05 23:48

海鸥之旅

七日一大早，旅行社用小车把分散在洛杉矶各个“城市”的游客集合起来，然后乘大巴出发。这辆大巴上载有三条不同旅游线路的游客，我们是“总统巨石”团组，还有“包伟湖”团组和
快乐的老猫·2024-02-05 22:37

KOOV小车升级挑战！

拼搭只给了10分钟，孩子们还是很快就拼搭出了各具特色的小车。图片发自App反思今天的课堂，有得有失。
我叫Lei·2024-02-05 20:57

STC15单片机——外部中断

STC15单片机拥有5路外部中断，分别为外部中断0、1、2、3、4。本文章将其分为外部中断0、1和外部中断2、3、4介绍，分别介绍其相关的寄存器以及注意事项。
_思而不学则殆·2024-02-05 20:35

基于STC15系列单片机的串口中断例程

#include#defineFOSC12000000//晶振频率#defineBAUD9600//设置波特率unsignedcharruart();//串口接收一个字节数据voidtuart(unsignedchartrdate);//串口发送一个字节数据voidinit();//串口初始化函数voidStaruart();//启动串口函数bitRflag=0;//接收数据标志bitTflag=
宿管大爷·2024-02-05 20:35

STC51单片机中断介绍

目录1.关于51单片机的介绍1.1中断应用背景介绍1.2中断寄存器介绍2.中断示例2.1程序设计2.2讲解3.总结与心得1.关于51单片机的介绍总体介绍：51单片机是对所有兼容Intel8051指令系统的单片机的统称
木林学长·2024-02-05 20:05

【STC51单片机自学笔记】——[中断系统]

1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种：(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为：无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态，就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时，传输数据不可靠，仅适用于慢速设备。条件传送是CPU在传送数据之前，先执行一条输入命令，读取外设状态口中的内
Silencht·2024-02-05 20:34

基于STC89C51单片机中断系统操作

MCS-51单片机中断系统CPU正在处理某件事情时，外部发生另一件事情，请求CPU处理后CPU暂时停止工作后，转入处理发生的事情，结束后返回原任务。这一程序称为中断。
坚强的鹰·2024-02-05 20:03

STC系列单片机定时器

目录一、定时器的概念二、单片机程序中的定时器功能代码的实现（1）TMOD（2）AUXR（3）初始化TH0和TL0（4）TR0/EA/ET0三个寄存器一、定时器的概念关于定时举个简单的例子：假如中午同事要叫我去吃饭
the sun34·2024-02-05 20:33

STC系列单片机的中断系统

目录一、中断系统的定义二、STC15系列单片机的中断请求源及结构图三、中断查询表以及触发方式四、在keilc中如何声明中断函数五、外部中断六、基于STC15芯片实战中断系统的使用（1）外部中断2/外部中断
the sun34·2024-02-05 20:30

单片机的50个电路

单片机电源声音模块收音机485蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485
m0_61687959·2024-02-05 15:42

基于STM32单片机的差分升级(增量升级)算法

DiffIAP–STM32单片机可用的差分升级(增量升级),适用于物联网车联网IAP升级OTA升级应用背景随着目前物联网,车联网,智能设备的增多,需要远程升级设备程序的场景增多,以往的IAP升级和OTA
deioi电子·2024-02-05 15:36

开发板和单片机的比较

Arduino和单片机在功能和使用上有一些区别，因此哪个更好用取决于具体的需求和场景。Arduino开发板是一种基于开源硬件和软件的微控制器平台，通过简化和标准化的方式使电子开发变得更加容易。
selenia8860·2024-02-05 14:23

单片机和 ARM 的区别

单片机和ARM在功能和使用上有一些区别，因此哪个更好用取决于具体的需求和场景。单片机是一种集成了微处理器、存储器和外设接口的集成电路芯片，通常具有体积小、功耗低、可靠性高、成本低等特点。
selenia8860·2024-02-05 14:21

51单片机之LED灯模块篇

灯亮灭独立按键的组成原理独立按键的硬件模型独立按键控制LED灯状态按键的抖动独立按键控制LED灯移位位移的原理点亮一盏LED灯LED的组成原理LED即发光二极管，是一种有方向性的半导体固体发光器件，在单片机上是贴片形式
烟雨长虹，孤鹜齐飞·2024-02-05 14:40

c语言把bit数据合为一个字节,C语言中怎么定义bit型数据

在单片机C语言中,bit是新增的一个关键词,常用来定义一个“位变量”二、通过位域(结构体中)定义位域的定义和位域变量的说明位域定义与结构定义相仿，其形式为：struct位域结构名{位域列表};其中位域列表的形式
G-limo·2024-02-05 13:10

51单片机实验课二

实验任务一：用C语言设计实现8个led灯左右移动显示效果。具体要求如下：左移时，8个灯中的奇数位灯依次点亮；右移时，8个灯中的偶数灯依次点亮；如此循环往#includevoidDelay(unsignedintxms)//可自定义延时时间段的延时函数{unsignedchari,j;while(xms){xms--;i=12;j=169;do{while(--j);}while(--i);}}vo
庆庆知识库·2024-02-05 12:35

蓝桥杯第八届省赛题笔记------基于单片机的电子钟程序设计与调试

题目要求：一、基本要求1.1使用CT107D单片机竞赛板，完成“电子钟”功能的程序设计与调试；1.2设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”；1.3Keil工程文件以准考证号命名，保存在以准考证号命名的考生文件夹中
七个小·2024-02-05 11:58

蓝桥杯第九届省赛题-----彩灯控制系统笔记

题目要求：一、基本要求1.1使用CT107D单片机竞赛板，完成“彩灯控制器”功能的程序设计与调试；1.2设计与调试过程中，可参考组委会提供的“资源数据包”；1.3Keil工程文件以准考证号命名，完成设计后
七个小·2024-02-05 11:55

单片机程序架构之----时间片轮询法

我们在编写单片机代码时，常用的方法是根据各个模块的功能函数顺序执行，这种方法对于应用程序简单，实时性不高的场合比较实用。
fdrsab·2024-02-05 11:38

小学科学“赢在课堂”教师优质课观摩

今天有幸去到达金牛区2021年小学科学“赢在课堂”教师优质课比赛现场观摩，听了几位老师的课，收获是非常多的，印象最深刻的是沙河源小学的曾老师和四一班孩子们的这节《用橡皮筋驱动小车》课。
康老师·2024-02-05 09:10

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前，我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机，而需要相应的驱动芯片来驱动电机，开发板板载了一个ULN2003
努力学习的小马·2024-02-05 08:50

【51单片机】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展（串转并）和 LED点阵实验

目录单片机IO扩展（串转并）74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵（点亮一个点）LED点阵（显示数字）LED点阵（显示图像）橙色单片机IO扩展
努力学习的小马·2024-02-05 08:17

基于ESP8266 开发板（MCU）遥控小车

遥控小车遥控界面【项目源码】第一版ESP8266https://github.com/liyinchigithub/esp8266_car_webServerhttps://github.com/liyinchigithub
liyinchi1988·2024-02-05 07:31

观兰溪大桥

开着自己小车驶过兰溪大桥，从未有过清透的感觉，顿时笼罩在心底的阴影随之消散，放眼望去，江面还有几艘船只，我是没有经历过这样的风景的，会产生一些情景上的共鸣。兰溪宋代诗人：雨湿西风水面烟。
王海波w·2024-02-05 06:27

基于单片机的LED显示系统

随着单片机的飞速发展，单片机已进入生
电气_空空·2024-02-05 05:43

基于51单片机的LED点阵显示屏设计

由于16*32的点阵规格，STC89C52单片机的端口数量没有足够到可以通过每一个引脚来控制LED点阵的每行每列，因此需要一定的外部电路进行实现
三小只程序猿·2024-02-05 05:42

8乘8led点阵显示数字_基于51单片机的8乘8LED点阵显示屏的设计

1基于单片机的8*8LED点阵显示屏的设计随着单片机在各个领域的广泛应用，许多用单片机作控制驱动LED显示屏也应运产生。
林John·2024-02-05 05:42

基于单片机的LED显示屏控制电路设计

因此，提出应用单片机的LED显示屏控制电路。针对LED显示屏的工作原理进行分析，建立LED显示屏驱动策略。再以单片机为主控单元设计显示屏控制电路，通过改变行、列驱动电路，执行所有控制指令。
电气_空空·2024-02-05 05:11

51单片机重定向printf函数 打印数值不正确问题

串口一重定向printf函数#include#include#include"usart.h"//函数的声明文件#defineboud9600#definesys_clk11059200//UART1初始化voidUart1Init(void){PCON&=0x7F;//波特率不倍速SCON=0x50;//8位数据，可变波特率AUXR|=0x04;//1T模式BRT=256-(int)(sys_c
咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:40

HAL库定时器（基本定时和中断功能）

基本定时功能）基本原理和概念本文章只涉及定时器中断HAL库函数总结原文notion链接1.初始化使用内部时钟-基本配置如下具体时基单元配置和定时器更新中断配置PSC预分频值计数模式ARR自动重装载值我使用的单片机的内部时钟频率为
vast_light·2024-02-05 04:00

姊妹情深

本来玩得正开心的馨霏，骑着自己的小车围到姐姐跟前，拉着姐姐的手，一脸茫然，想说话又表达不出来。我有一个哥哥，一个弟弟。哥哥长我七岁，弟弟小我一岁。
金卯刀8862·2024-02-05 03:48
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