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无人机调参调的是啥--无人机PID控制机制详解

PID控制基本原理：PID控制器通过三个环节来修正系统误差：比例§环节：与当前误差成正比，提供快速响应积分(I)环节：累积历史误差，消除稳态误差微分(D)环节：预测误差变化趋势，抑制超调地面站调整的主要参数

fengforky·2025-06-14 12:25

解构DeFi：从Hyperliquid到下一代去中心化金融体系

就在不久前的2025年5月，一个名为Hyperliquid的去中心化永续合约交易所刷新了其所有历史记录，单月处理了高达2480亿美元的惊人交易量。

木鱼时刻·2025-06-14 08:05

Vim 撤销 / 重做 / 操作历史命令汇总

Vim撤销/重做/操作历史命令汇总Vim提供了丰富的撤销（undo）、重做（redo）及查看操作历史的命令，帮助你在编辑过程中灵活地回退或前进到任意修改点。

晨曦backend·2025-06-14 05:17

Appium+python自动化（二十）-- Monkey日志

具有处理历史数据、诊断问题的追踪以及理解系统、软件的活动等重要作用，在开发或者测试软系统过程中出现了问题，我们首先想到的就是她——logging。

程序员的世界你不懂·2025-06-14 01:21

Java发展史

下面将按照时间顺序梳理Java的发展历史，包括每年出现的重要技术和框架：1995年：Java诞生Java1.0（Oak）：由SunMicrosystems公司（现Oracle）的JamesGosling

hqxstudying·2025-06-14 00:13

JavaScript 超详细学习思路

1.基础语法了解JavaScript的历史、特点和用途历史：JavaScript由Netscape公司的BrendanEich在1995年发明，最初命名为LiveScri

南無忘码至尊·2025-06-13 21:27

MySQL 分区

普通查询变慢，索引维护耗时，历史数据归档繁琐…分区(Partitioning)是MySQL提供的一项强大的功能，专门为解决这些超大规模数据表的管理和性能挑战而生。

白嫖不白嫖·2025-06-13 14:38

Git---Git打标签

打标签像其他版本控制系统（VCS）一样，Git可以给仓库历史中的某一个提交打上标签，以示重要。比较有代表性的是人们会使用这个功能来标记发布结点（v1.0、v2.0等等）。

牧小七·2025-06-13 09:33

什么是 Git tag，如何打一个 tag

在Git中，tag是指定Git历史中某一个节点的引用，一般用于发布版本，比如v1.0.1。

楷鹏 : )·2025-06-13 09:33

月亮在不同时候呈现出不同的姿态，古人为此留下了许多经典诗词

目录月亮在不同时候呈现出不同的姿态分类诗词解析笔记一、自然意象：月与山水云树二、情感寄托：思乡·离别·爱情三、历史与边塞：家国情怀四、神话与哲理：永恒与哲思五、时空与意境：晨昏四季六、高洁与超脱：文人品格七

喝醉酒的小白·2025-06-13 08:25

打造超轻量的仿chatgpt的AI聊天应用

左侧边栏：显示历史对话列表，可以新建对话。主聊天区：显示用户与AI的消息流。顶部工具栏：包含侧边栏开关、模型选择器和全局搜索功能。底部输入区：用户可以在此输入文本、上传图片，并发送。

酌沧·2025-06-13 08:49

守口护胃戒劣习：通往健康人生的三重修行

古往今来，多少历史教训都在印证这一点：商鞅因直言进谏触犯权贵，

波涛浪子·2025-06-13 07:42

Python量化投资入门教程：从零构建你的第一个交易策略

它借助现代统计学、数学方法，利用计算机技术从海量历史数据中寻找能带来超额收益的“大概率”策略和规律，并纪律严明地按照这些策略构建的数量化模型来执行投资理念。

聪明的一休哥哥·2025-06-13 05:57

Activiti基础学习之入门代码（04）

PP东·2025-06-13 01:02

量化交易中，如何利用API接口获取实时股票数据实现更精准的交易策略？

炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python

财云量化·2025-06-13 00:57

《单光子成像》第二章预习2025.6.12

内容框架如下：固态图像传感器的发展与历史从真空管到固态器件的技术演进，重点强调CMOS与CCD传感器的崛起。历史节点：20世纪70年代CCD商业化，90年代CMOS传感器因低功耗优势逐步占据市场。

mozun2020·2025-06-13 00:50

超级神冈探测器2025.6.11

以下从历史背景、结构原理、科学贡献、现状规划及国际对比等角度进行系统阐述：一、背景与历史沿革前身与建设神冈探测器（1983年）：初期目标为探测质子衰变，仅含3000吨超纯水与1000个光电倍增管。

mozun2020·2025-06-13 00:20

命令模式：解耦请求与执行的优雅之道

这种耦合会导致：系统扩展困难：新增命令需要修改现有代码功能复用受限：相同操作无法在不同上下文中重用撤销/重做复杂：操作历史难以追踪和管理命令模式正是为解决这类问题而生的设计模式。

一休哥助手·2025-06-12 20:54

JavaEE-发展历史

一.JavaEE发展历史JavaEE(JavaPlatformEnterpriseEdition)，Java平台企业版。

Small black human·2025-06-12 13:37

基于JDK11的javaSE，带你走进全新的java世界【概述】

JDK：编译Java程序的编译器（javac命令）2002年2月，Sun发布了JDK历史上最为成熟的版本：JDK1.4。此时由于Compaq、F

·2025-06-12 13:34

快速了解JVM的GC历史

了解JVM的GC历史不仅能帮助开发者优化应用性能，还能深入理解Java内存管理的设计哲学，本文将梳理JVM垃圾回收的发展历史。垃圾回收器算法定位垃圾的算法1.ReferenceCount（

伊成·2025-06-12 11:23

广告系统中后链路数据为什么要使用流批一体技术？流批一体技术是什么？

在大规模广告系统的后链路（离线和实时特征计算、模型训练与上线、效果监控等）中，往往既有对海量历史数据的批量计算需求（离线特征、离线模型训练、报表汇总），又有对在线请求的低延迟实时计算需求（实时特征、在线打分

盒子6910·2025-06-12 11:19

拼音字母ａ和ｇ的写法

这一标准与当时国际通用的拉丁字母印刷规范保持一致，具体依据如下：1.历史文献与官方文件1958年原版《汉语拼音方案》的官方文件(如国务院颁布的文本)中，字母a和g均以印刷体呈现:a：单层圆形（ɑ）的印刷体

音元系统·2025-06-12 07:20

大模型全景解析：从技术突破到行业变革

目录一、引言：人工智能的新纪元二、大模型发展历史与技术演进1.早期探索期（2015-2017）：从"人工智障"到初具规模RNN/LSTM架构时代（2013-2017）Transformer革命（2017

敲键盘的小夜猫·2025-06-12 07:45

医疗器械的三大记录文件：DHF、DMR和DHR

一、DHF（DesignHistoryFile，设计历史文件）定义和作用DHF是一个记录医疗器械从概念到最终定型这一设计和开发过程所有活动和信息的文件集合。

LNN2022·2025-06-12 05:31

【调研报告】人工智能时代的学习

版本历史：2023年2月Word终稿，9/20Markdown终稿。

WalkingComputer·2025-06-12 04:58

三表查询SQL怎么写？----小白初学+案例引入

背景：接上一篇的数据库三范式设计数据库三范式设计---小白初学+案例引入-CSDN博客为了从我们设计的三张表中联合获取完整的计算历史记录，我们来写下对应的SQL查询语句！

islandzzzz·2025-06-12 02:50

现代间谍技术的演变：从“王牌特工”到“行走的50w”

情报是国家安全的第一道防线，历史学家H.

脑极体·2025-06-12 01:47

Python开发实用技巧

Python开发实用技巧一、条件判断（解析和筛选）1、列表2、filter函数3、递归迭代4、字典5、集合二、命名1、元组三、统计四、排序五、获取字典公共Key六、字典保持有序七、历史记录八、迭代器九、

☆MOON·2025-06-12 00:07

2025年06月10日Github流行趋势

项目名称：vosk-api项目地址url：https://github.com/alphacep/vosk-api项目语言：JupyterNotebook历史star数：11152今日star数：221

油泼辣子多加·2025-06-11 18:24

数据分析学习 Day_01

批处理/离线分析特点：处理较长时间跨度内积累的海量历史数据（如日/周/月数据）。目标：面向过去，进行周期性（如每日/每周）的统计、汇总、报表生成和深度挖掘。技术侧重：批处

Detachym·2025-06-11 18:19

【ShuQiHere】️计算机架构：x86 与 ARM 指令集架构的对比与发展

x86指令集架构️3.1x86的发展历史3.2x86架构的核心特点3.3x86在现代计算中的应用ARM指令集架构4.1ARM的发展历史4.2ARM架构的核心特点4.3ARM在现代计算中的应用x86与ARM

ShuQiHere·2025-06-11 17:17

苹果iOS系统更新历史目录（完整版）

苹果iOS系统更新历史目录苹果iOS系统更新历史引言第一部分：iPhoneOS的诞生与初步探索iPhoneOS1.x——开启智能时代的第一步主要特性系统局限与不足iPhoneOS2.x——应用生态系统的萌芽主要特性用户反馈与市场反响

蓝鲸忘了海·2025-06-11 14:27

Rust编程语言全面解析：特性、应用与未来

本文将对Rust进行全面解析，从其历史背景、核心特性、应用场景到生态系统，再到优势与挑战，最后探讨其未

@Rocky·2025-06-11 14:26

WWDC2012：Objective-C的新特性

接着上一篇文章说，Objective-C在计算机编程语言中有悠久的历史，80年代初BradCox和TomLove发明了Objective-C，1988年乔布斯的Next公司获得了这门编程语言语言的授权，

MIRAGE086·2025-06-11 14:24

iOS杂谈3—ios6 Objective-C的新特性

Objective-C在计算机编程语言中有悠久的历史，80年代初BradCox和TomLove发明了Objective-C，1988年乔布斯的Next公司获得了这门编程语言语言的授权，并开发出了Objective-C

Akihicc·2025-06-11 14:54

鹰盾视频加密器播放器Win32系统播放器兼容开发的技术要点与实践指南

一、Win32系统兼容性概述与挑战Win32平台作为历史悠久的Windows操作系统基础架构，在兼容性开发中面临独特挑战：系统版本碎片化：从WindowsXP到Windows10/11的多代系统共存，API

加油搞钱加油搞钱·2025-06-11 11:04

深度剖析OpenSSL心脏滴血漏洞与Struts2远程命令执行漏洞

本文将深入分析两个历史上影响深远的安全漏洞：OpenSSL心脏滴血漏洞和Struts2系列远程命令执行漏洞。这些漏洞不仅在当时造成了广泛影响，其背后的原理和防御思路至今仍具有重要的学习价值。

Bruce_xiaowei·2025-06-11 05:51

Anymarket财报解读：跨境SaaS如何破解盈利密码？

2024年第二季度，跨境B2B平台Anymarket以一份里程碑式财报引发行业震动：营收8240万元人民币，环比增长37%，自由现金流历史性转正。

·2025-06-11 04:16

智能对联网页小程序的仓颉之旅

基于CangjieMagic开发的"联韵"小程序，不仅实现了传统楹联的智能创作，更通过MCP协议让用户能与历史文人"隔空对诗"。本文

熊猫钓鱼>_>·2025-06-11 04:15

福州朱紫坊惊现 “中国科技龙脉”！从萨镇冰到萨师煊，看一个家族如何撬动两个时代

当第八届数字中国峰会的璀璨光芒再次聚焦福州，这座承载千年历史的古城深处，雁门萨氏跨越数百年的家族史诗，正激荡起全新的时代回响。

byte轻骑兵·2025-06-11 03:33

uni-app实现下拉加载，上拉刷新

目标‌：‌加载更多历史数据‌（如分页列表的下一页数据），追加到现有

小前端大牛马·2025-06-11 01:19

浏览器输入URL后发生了什么？

如果省略协议（如直接输入example.com），浏览器会默认补全为http://或https://（根据历史记录或HSTS策略）。

开航母的李大·2025-06-11 00:15

科技发展：人类福祉的保障

目录大纲《科技发展：人类福祉的保障》第一部分：科技发展的基础理论第1章：科技发展的历史与现状1.1科

AI天才研究院·2025-06-11 00:10

Kubernetes弃用Docker：技术演进与生态变革的深度解析

一、历史背景：Kubernetes与Docker的共生关系1.1早期的技术依赖（201

·2025-06-10 22:25

【AI 人工智能】大型语言模型的实现技术原理与应用

文章目录大型语言模型的实现技术原理与应用大模型发展历史1.大模型的起源2.代表性大模型3.大模型背后的关键技术4.大模型的影响5.展望未来技术原理及概念一、概述二、大型预训练语言模型的概念三、大型预训练语言模型的实现方式四

七七Seven～·2025-06-10 21:23

几何绘图与三角函数计算应用

几何绘图与三角函数计算应用设计思路左侧为绘图控制面板，右侧为绘图区域支持绘制点、线、矩形、圆、多边形等基本几何图形实现三角函数计算器（正弦、余弦、正切等）包含角度/弧度切换和常用数学常数历史记录功能保存用户绘图完整实现代码

功夫熊猫大侠·2025-06-10 21:21

Git 操作大全：从入门到精通

一、Git基本概念版本控制：记录文件的变更历史，便于追踪和管理。本地仓库与远程仓库：本地仓库：存储在本地机器的版本控制系统。远程仓库：存储在服务器上的版本控制系统，便于多人协作。

小黄编程快乐屋·2025-06-10 21:47

Git 使用大全：从入门到精通

的三个区域Git文件状态Git安装与配置安装GitLinuxmacOSWindows初始配置Git仓库创建与管理初始化新仓库克隆现有仓库查看仓库状态忽略文件Git基本工作流程添加文件到暂存区提交更改查看提交历史比较

百锦再@新空间·2025-06-10 20:45

mysql分区表

除了优化索引（如联合索引、覆盖索引）、归档历史数据、引入缓存、垂直拆分（将大表中的字段按访问频率拆分成多个小表，例如：高频访问的字段放在主表中，不常访问的大字段（如JSON、TEXT类型）放在辅助表中）

咸鱼爱吃橙子·2025-06-10 20:09

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