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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

进入Tokio的异步世界

如果是CPU密集型的，长耗时的纯计算，那还是同步机制好从通常的场景来看，大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了，比较简单为什么采用Rust来

lipicoder·2025-03-20 09:04

在线视频创作平台（Vidnami）

它运用人工智能技术，能够分析输入的文本，自动从大量素材中选取合适的图像和视频片段，将文字快速转化为具有专业外观的视频，无需用户具备视频编辑经验。

deepdata_cn·2025-03-20 09:04

Java面试八股之Redis集群Cluster

以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述：1.初始化与配置部署节点：在不同的服务器上部署多个Redis节点，每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。

天哥不爱学习·2025-03-20 09:33

基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化，万字详解自动化测试落地

自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试？效率提升：减少重复人工操作，回归测试耗时降低80%精准覆盖：支持高频次、多场景、多设备验证质量保障：避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer：专精Chrome生态，适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium：支持多浏览器（Firefox/Safari/Edge），适合跨平台兼容性测试协同方

追寻向上·2025-03-20 09:33

智能费用审核平台：赋能千行百业，重塑财务审查新生态

这不仅是一场技术革新，更是一次管理理念的跃迁——通过AI赋能，实现从"事后纠错"到"事前预防"、从

·2025-03-20 09:43

PHP从零实现区块链（网页版五）地址、密钥和钱包

源码地址：PHP从零实现区块链（五）地址、密钥和钱包-简书注：本例只是从网页版实现一下原理，源码非本人所写，只是将原帖的源码更改了一下，变成网页版在开始例子之前，我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法

Bczheng1·2025-03-20 09:28

全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景

从超市结账到包裹追踪，再到门禁通行，它们无处不在。然而，看似都能识别信息，这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同？它们各自适用于哪些行业？

爱码字的小印·2025-03-20 08:56

电子工程师转战汽车OEM主机厂之路

文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章，回头想想从事汽车行业也小8年了，从懵懂稚嫩到所谓的老油条，也是难忘的经历，希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助

上层精灵的赞美诗·2025-03-20 08:54

【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务

系统信息Systemversion:MacOS12Flutterversion:1.22.5Dartversion:2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小，删除无用资源只选择保留必要的so库。第三方

sugood·2025-03-20 08:23

HPC综合-心得与笔记【19】

从队列中取出当前距离最小的节点u。遍历u的每个邻接节点v，计算从起点到v的路径长度：alt=dist[u]+weight(u,v)。

sakura_sea·2025-03-20 08:52

C++20 新特性全面解析：从概念到协程的编程革命

一、引言：C++20的里程碑意义2020年发布的C++20标准被公认为继C++11之后最重要的版本更新，带来了4大核心特性和20+项重大改进。这些变革不仅提升了代码表达力，更从根本上改变了C++的编程范式。本文将深入解析C++20的关键特性，并通过实战代码示例演示其应用场景。二、四大核心特性详解2.1概念（Concepts）：模板编程的革命基本概念类型约束：通过requires子句限制模板参数类型

小乌龟登顶记·2025-03-20 08:19

鸿蒙API14开发【@ohos.account.distributedAccount (分布式账号管理)】短距通信服务

说明本模块首批接口从APIversion7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。

移动开发技术栈·2025-03-20 08:19

电商API接口：赋能商家，领跑未来电商新赛道

从亚马逊的AWS到阿里巴巴的开放平台，API经济正在构建新型商业基础设施，推动电商行业进入"无界融合"的新纪元。本文

lovelin+vI7809804594·2025-03-20 07:18

基于百度翻译的python爬虫示例

花了一周时间，从零基础开始学习了python，学有所获之后，就总想爬些什么，不然感觉不得劲，所以花了一天时间整出了个百度翻译的爬虫示例，主要卡点花在了找token、sign以及调试请求上。

魂万劫·2025-03-20 07:18

XSS 绕过分析：一次循环与两次循环的区别

目录代码分析代码流程：一次循环的问题原因分析：删除顺序导致遗漏两次循环修复方案两种绕过方式绕过方法1：DOM破环绕过方法2：SVGXSS（双SVG绕过）1.为什么"一个SVG注定失败，两个SVG直接成功

智商不在服务器·2025-03-20 07:47

现代前端开发框架对比：React、Vue 和 Svelte 的选择指南

本文将通过5000字的深度解析，从架构设计、开发体验、性能特征到生态系统四个维度进行全方位对比，并针对不同场景提供选型决策框架。

zhyoobo·2025-03-20 07:42

DeepSeek智能政务大脑：城市服务知识库构建全指南——从RAG架构到民生场景落地实践

DeepSeek赋能城市智慧升级：基于RAG架构的市民服务智能知识库构建全解一、需求分析与技术选型1.1市民服务场景需求市民服务智能知识库需要解决政务咨询效率低下、专业术语难理解、多轮对话能力弱等核心问题。系统需具备：自然语言理解能力（NLU）异构知识整合能力政策法规精准解读能力多轮对话上下文管理应急服务联动机制1.2DeepSeek技术栈选择基于DeepSeek-Large语言模型构建核心系统，

Coderabo·2025-03-20 07:42

JVM八股文系列一:JVM基础知识

一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序，首先经过javac编译成.class文件，然后JVM将其加载到方法区，执行引擎将会执行这些字节码。

suikasa·2025-03-20 07:41

基于Python拉取tiktok直播视频流，并将视频流切割成一定时长的视频片段

通过访问tiktok的直播间网页，从网页的script标签内部提取出关于该直播间的相关信息的JSON串，最终从JSON里提取出直播视频流的hls地址和直播间的其他信息。

sh_moranliunian·2025-03-20 07:11

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

测试步骤：任意招聘信息详情页-电话联系，申请电话权限；点击置顶推广-保存二维码到相册，申请存储权限；点击发布-任意服务-上传图片-拍摄/从相册选择，申请相机、存储权限；修改建议：APP在调用终端权限时，

风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

C++协程入门教程

一、环境搭建（Docker+双编译系统）1.全能Docker环境配置FROMubuntu:22.04#基础工具链RUNapt-getupdate&&DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveapt-getinstall-y

ox0080·2025-03-20 06:02

基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)

从工业生产到日常生活，准确的温度监测为各种设备的稳定运行和环境调控提供了有力保障。

@小张要努力·2025-03-20 06:32

利用 HAI 平台进行 DeepSeek 模型训练的详细指南

从创建项目、上传数据集、配置训练参数到启动训练任务并监控训练过程，本文将逐步指导用户完成整个流程。此外，本文还包含可运行的示例代码模块和相关章节配图，以帮助用户更好地理解和操作。

·2025-03-20 06:41

计算机网络进化论：从比特流到量子通信的深层解构

第一章物理媒介与链路层（1960-1970）1.1比特流物理编码//曼彻斯特编码实现vectormanchester_encode(uint8_tbyte){vectorbits;for(inti=7;i>=0;--i){boolbit=(byte>>i)&1;bits.push_back(bit);//前半周期bits.push_back(!bit);//后半周期}returnbits;}物理层

ox0080·2025-03-20 05:59

大数据和人工智能概念全面解析

大数据能够帮助各行各业的企业从原本毫无价值的海量数据中挖掘出用户的需求，使数据能够从量变到质变，真正产生价值

就犯得上方法·2025-03-20 05:56

力扣hot100——283.移动零

示例1:输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]题解：对于此题可以从反方向来思考，需要将所有的零找出来则我们可以找出所有非零数，再将零添加到数组的末尾

码凡·2025-03-20 05:26

详解小程序多端框架全面测评

现在流行的多端框架可以大致分为三类：1.全包型这类框架最大的特点就是从底层的渲染引擎、布局引擎，到中层的DSL，再到上层的框架全部由自己开发，代表框架是Qt和Flutter。

前端可乐老师·2025-03-20 05:23

小程序Taro跨端框架实战总结

2技术选型2.1基础框架选择从落地场景分析，我们需要具备，微信小程序，企微小程序，h5等平台的支持。如果采用小程序/h5等单平台框架开发，在开发效率与人力占用上的成本显然会与需要支持的平台数量成正比。

0xRick·2025-03-20 05:53

Java课程设计“单项选择题标准化考试系统设计”

（3）试题抽取：每次从试题库中可以随机抽出N道题（N由键盘输入）。（4）答题：用户可实现输入自

GG爆不会写代码·2025-03-20 04:20

【mysql】mysql之主从部署以及介绍

：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习

向往风的男子·2025-03-20 04:20

mysql5.6主从_MySQL5.6主从复制最佳实践

MySQL5.6主从复制的配置环境操作系统：CentOS-6.6-x86_64MySQL版本：mysql-5.6.26.tar.gz主节点IP：192.168.31.57主机名：edu-mysql-01从节点

来B·2025-03-20 04:50

MySQL5.6主从复制最佳实践

MySQL5.6主从复制的配置环境操作系统：CentOS-6.6-x86_64MySQL版本：mysql-5.6.26.tar.gz主节点IP：192.168.31.57主机名：edu-mysql-01从节点

weixin_34252090·2025-03-20 04:19

Angular Material 17版本升级指南

最近，我在将项目从AngularMaterial的15.0.3版本升级到17.0.4版本时，遇到了一个有趣的错误。错误发生在主题设置过程中，尤其是在尝试使用background值时。

t0_54manong·2025-03-20 04:48

决策树算法全解析：从零基础到Titanic实战，一文搞定机器学习经典模型

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-20 04:18

MySQL 8主从复制配置最佳实践

通过将主库的数据复制到一个或多个从库，可以在主库故障时快速切换到从库，保证服务的连续性。此外，主从复制还可以用于负载均衡，将读操作分发到从库，减轻主库的压力。

随风九天·2025-03-20 04:17

基于Docker 搭建Redis三主三从分布式集群

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、分布式系统规划二、准备配置文件1.创建redis集群目录三、启动Redis容器四、创建分布式系统1.创建集群2.查看节点信息总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本次搭建的为”三主三从“

DBA学习之路·2025-03-20 03:47

自定义Retriever的实现方法

技术背景介绍在许多大语言模型（LLM）应用中，检索器（Retriever）用于从外部数据源获取信息。

vaidfl·2025-03-20 03:17

Angular 18：从模块化到独立组件的转变

随着Angular17的发布，Angular18继续推动开发者走向更简化的架构模式——独立组件（StandaloneComponents）。在这篇博客中，我们将探讨如何将一个使用模块化（NgModule）的Angular应用转变为使用独立组件的架构，并以一个具体的案例来说明这个过程。为什么选择独立组件？Angular18鼓励使用独立组件，主要有以下几个原因：减少冗余代码：不再需要为每个组件创建独立

t0_54coder·2025-03-20 03:16

GitHub 超火的开源终端工具——Warp

以下从多个维度深入解析其核心特性、技术架构、用户评价及生态影响力：一、背景与核心团队Warp由前GitHubCTOJasonWarner和Google前首席技术官ZachLloyd领衔开发，团队成员包括来自

魔王阿卡纳兹·2025-03-20 03:45

Docker

DockerDocker架构的工作流程构建镜像：通过编写dockerfile来进行构建推送镜像到仓库：将镜像上传到DockerHub或私有注册表中拉取镜像：通过dockerpull从从仓库中拉取镜像运行容器

DRUN_K·2025-03-20 03:44

黄河之声杂志黄河之声杂志社黄河之声编辑部2024年第23期目录

何家国;183我们在一起周敏;184祖国处处好风光马戈;185民族音乐学与传统音乐理论山西戏剧环境下原创音乐剧现状分析及发展思索王景璐;4-9基于音乐分析的聊斋俚曲【叠断桥】溯源研究杨晨宇;10-18从聊城尺八现状看中华优秀传统文化回流现象赵蕊

QQ296078736·2025-03-20 02:38

大众文艺杂志社大众文艺杂志大众文艺编辑部2025年第3期目录

公共文化服务研究提高基层群众音乐鉴赏水平的策略研究罗婉琳;1-3文艺评论《增广贤文》：深入剖析其中的人学智慧姚志清;4-6当代战争视阈下近20年军旅戏剧军事文化观的嬗变研究（2000～2023年）邱远望;7-9从奥威尔的

QQ296078736·2025-03-20 02:37

《炫动漫》杂志社炫动漫杂志社炫动漫编辑部2024年第1期目录

理论新知探究中职班主任德育能力提升策略(1)叶荣琳基于核心素养下以问题为驱动的高中数学教学评一体化的课堂教学探究(4)鹿园园农村初中英语作业设计与批阅方式的创新使用(7)侯成英新课改背景下初中物理教学方法创新策略探究(10)李传荣“双减