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双频AP模块
ROS实践(五)机器人自动导航(robot_navigation)
目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costm
ap
_2d(代价地图)
简约少年
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2025-03-16 01:25
ROS
机器人
导航
navigation
Android插件化和组件化面试题及参考答案
目录如何使用Gradle来管理Android项目中的
模块
依赖?Android中的Gradle插件开发如何辅助组件化开发?如何在Gradle中进行组件化项目的构建?
大模型大数据攻城狮
·
2025-03-16 01:24
组件化
插件化
宿主
模块通信
classloader
android面试
安卓面经
Vue3使用ECharts入门示例
Ap
acheECharts介绍一个基于JavaScript的开源可视化图表库。
牧小七
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2025-03-16 01:24
Vue
echarts
前端
javascript
焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下
模块
构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。
自动化专业爱好者
·
2025-03-16 01:23
机器人
opencv
人工智能
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3):编码器
模块
和编码器类的实现和向前传播
仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2):编码器
模块
和编码器类的实现和向前传播往期文章:仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1):位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP
·
2025-03-16 01:53
手撕系列
#transformer
pytorch
transformer
人工智能
深度学习
架构
机器学习
python
Langchain如何调用Siliconflow的模型
硅基流动之前宣布了部分模型免费,那我们就可以调用
AP
I来搞些事情。
LJY_LU
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2025-03-16 01:52
langchain
python
开发语言
AIGC
人工智能
数据挖掘
nlp
uni
ap
p中生成视频的第一帧图片
需求页面显示这个视频,封面要求是视频里面的内容,然后点击出现弹窗,视频在弹窗里面播放constvideo_url='.mp4'一.最好用的办法是,直接用背景图二.就是用renderjs了(因为
ap
p没有
进阶的巨人001
·
2025-03-16 00:51
uni-app
音视频
mp4
第一帧
封面
用python实现excel 14个常用操作,用Python 操作 Excel,这篇文章别错过了!(超全总结)...
为了进一步带大家了解各个库的异同,从而在不同场景下可以灵活使用,本文将横向比较7个可以操作Excel文件的常用
模块
,在比较各
模块
常用操作的同时进行巩固学习!
weixin_39851914
·
2025-03-16 00:20
用python实现excel
14个常用操作
蓝易云 - nginx+lua+redis等架构演进
引入Lua
模块
:随着业务复杂度增加,引入Nginx的Lua
模块
,可以在Nginx配置中嵌入Lua脚本,实现自定义的请求处理逻辑。这种方式可以将部分业务逻辑移至Nginx层,减轻后端应用服务器的压力。
蓝易云
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2025-03-16 00:20
nginx
lua
redis
kubernetes
容器
云原生
驱动开发
python 实现 A* 算法
以下是一个Python实现的A*算法示例:Python实现A*算法importhe
ap
qfrommathimp
dev.null
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2025-03-16 00:18
Python
python
算法
开发语言
面向对象三大特性:封装、继承、多态深度解析
一、封装(Enc
ap
sulation)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
KBkongbaiKB
·
2025-03-16 00:47
java
rk3588部署deepseek
我们使用docker代替安装(要下东西的,等待一下~)#安装Dockersudo
ap
tinstalldocker.io#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器
随便取个六字
·
2025-03-16 00:46
rk3588
现代游戏UI架构深度解析——以UIController为核心的
模块
化界面管理系统
我们将从以下关键维度展开技术分析:二、核心
模块
技术解析2.1中枢控制器(UIController)namespaceGameCore.Interf
晴空了无痕
·
2025-03-16 00:45
项目框架
游戏
ui
架构
AI大模型测试用例生成平台
技术栈LangChain框架+GLM-4模型+PromptEngineering+Flask+Python+Bootstr
ap
+jQuery业务描述用户在该平台上传Markdown形式的接口文档,点击生成
王根生
·
2025-03-16 00:14
测试开发
测试用例
质量保障
AI编程
nlp
测试管理
软件测试
人脸识别生物特征脱敏:不可逆编码技术与隐私保护实战
rightarrow\mathbb{R}^k\quad(k
approxP
燃灯工作室
·
2025-03-15 23:13
Ai
自动化
pytorch
tensorflow
人工智能
模型可解释性:基于博弈论的SH
AP
值计算与特征贡献度分析(附PyTorch/TensorFlow实现)
一、技术原理与数学推导(含典型案例)1.1Sh
ap
ley值基础公式SH
AP
值基于合作博弈论中的Sh
ap
ley值,计算公式为:ϕi=∑S⊆F∖{i}∣S∣!(∣F∣−∣S∣−1)!∣F∣!
燃灯工作室
·
2025-03-15 23:43
Ai
pytorch
tensorflow
人工智能
使用SetupTools 管理你的项目打包工作
它是distutils的增强版,提供了更多的功能和灵活性,是Python包管理的核心
模块
之一。功能与特点依赖管理:Setuptools提供了强大的依赖管理功能,可以自动解析和安装软件包所需的依赖项。
魔王阿卡纳兹
·
2025-03-15 23:10
开源项目观察
Python
学习札记
python
setuptools
代码分发
优化 Java 数据结构选择与使用,提升程序性能与可维护性
Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,M
ap
等)。
草药味儿の岁月
·
2025-03-15 23:09
java
数据结构
开发语言
算法笔记(七)——哈希表
文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表:一种存储数据的容器;可以快速查找某个元素,时间复杂度O(1);当频繁查找某一个数时,我们可以使用哈希表创建一个容器(unordered_m
ap
闪电麦昆️
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2025-03-15 23:06
算法
算法
笔记
哈希
c++
鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_
AP
I12)_学习资源推荐和介绍
鸿蒙初学者学习手册_学习资源推荐和介绍今天简单介绍一下一些鸿蒙的学习途径和学习的资源的地址途径一:鸿蒙的官方文档:官方文档首先说说鸿蒙开发者官网的指南。这个指南就像是你在鸿蒙开发世界里的一本“说明书”或者“导航图”。它详细地告诉了你从入门到精通的每一步,怎么下载开发工具,怎么创建项目,怎么配置环境,怎么运行应用程序,这些都有详细的步骤和截图,让你一看就懂,一学就会。这个指南还特别贴心,考虑到你可能
余多多_zZ
·
2025-03-15 23:06
应用开发
鸿蒙
harmonyos
学习
华为
股票交易中的技术分析和基本面分析有哪些区别?
推荐阅读:《【最全攻略】券商交易接口
AP
I申请:从数据获取到下单执行》股票交易中的技术分析和基本面分析有哪些区别?
股票量化
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2025-03-15 23:36
量化投资
量化交易
程序化交易
量化交易
python
量化炒股
券商接口
QMT
量化投资
PTrade
Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理
renderer.shadowM
ap
.enabled=true✅:全局开启阴影渲染。rende
泫凝
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2025-03-15 22:34
javascript
three.js
npm
前端
鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_
AP
I14)_UIContext(@ohos.arkui.UIContext (UIContext))
前言Context是鸿蒙中及其重要的
Ap
i包括了非常多的接口和功能,而且在官方文档中也是优先推荐使用Context中的接口在Stage模型中基本介绍1.UI实例与窗口的一一关联在Stage模型中,WindowStage
余多多_zZ
·
2025-03-15 22:03
学习
harmonyos
华为
笔记
深入理解 Python 中的 Socket 编程
Python提供了socket
模块
,允许开发者轻松实现网络通信。本文将详细介绍Socket编程的基础知识,包括TCP和UDP协议的实现、常见的Socket操作以及代码示例和运行结果。
web安全工具库
·
2025-03-15 22:03
python
开发语言
Kotlin编程实践-【标准库函数使用场景(let、run、with、
ap
ply、also)】
文章目录前言let用途示例run用途示例with用途示例
ap
ply用途示例also用途示例使用场景总结前言Kotlin标准库提供了一些非常有用的扩展函数,如let,run,with,
ap
ply,also
Hello姜先森
·
2025-03-15 22:32
Kotlin
kotlin
java
javascript
我的vim使用技巧
ZZ保存退出,比按wq更快更舒服Esc的更多种可能将C
ap
sLock映射成为Esc作为一个vimer,C
ap
sLock键根本就是多余的,而且在键盘中的位置根本不合理,一不小心就按到了C
ap
sLock,然后就出错了
单林敏
·
2025-03-15 22:31
搞机
vim
Kotlin作用域函数it和with的使用场景
在Kotlin中,
ap
ply、run、with使用this,而let和also使用it,这背后的原因是为了提供灵活性和代码清晰度。
micro9981
·
2025-03-15 22:31
kotlin
Kotlin 标准函数 with、run、
ap
ply 的定义和使用
Kotlin标准函数with、run、
ap
ply的定义和使用1.with函数定义:with函数允许你在一个对象的上下文中执行一个lambda表达式,而不需要在lambda表达式中重复引用该对象。
阿华-vitor
·
2025-03-15 22:00
Kotlin基础
微信
前端
javascript
数字马力ai面试题
**构建工具(BuildTools)**-**Webpack**:是一个非常流行的
模块
打包器,可以处理各种类型的文件,并且支持插件扩展。-**Rollup**:另一个
泠波
·
2025-03-15 21:29
前端
【机器学习】skit-learn中LSI模型的实现
参考文献[1]sklearn_
ap
i.lsimodel–Scikitlearnwr
ap
perforLatentSemanticIndexing[2]Pythonmodels.LsiModel方法代码示例
一穷二白到年薪百万
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2025-03-15 21:28
机器学习
python
sklearn
【商城实战(35)】Uni
Ap
p插件集成:解锁原生功能的神秘面纱
从项目基础搭建,运用uni
ap
p、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心
模块
开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
·
2025-03-15 21:57
商城实战
uni-app
商城实战
原生功能
插件集成
手把手教你在uni
ap
p中进行组件库二次开发
从项目基础搭建,运用uni
ap
p、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心
模块
开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
·
2025-03-15 21:56
商城实战
uni-app
商城实战
组件库
二次开发
【商城实战(33)】解锁版本迭代与更新策略
从项目基础搭建,运用uni
ap
p、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心
模块
开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
·
2025-03-15 21:26
商城实战
商城实战
版本迭代
版本更新
OpenCV 深度学习
模块
cv2.dnn 与其他深度学习框架的优缺点对比及适用场景
OpenCV提供了一个深度学习
模块
cv2.dnn,让开发者能够在计算机视觉项目中轻松加载和推理深度学习模型。
白.夜
·
2025-03-15 21:26
深度学习
opencv
Kafka 生产者与消费者的关系与应用场景分析
在现代分布式系统中,
Ap
acheKafka作为一个高性能的消息队列系统,在数据流转和处理方面扮演着至关重要的角色。Kafka采用了经典的生产者-消费者模式,极大地解耦了数据生成与数据消费的过程。
白.夜
·
2025-03-15 21:26
kafka
json
信息技术基础专有名词和计算机硬件学习笔记
GPU(Gr
ap
hicsProcessingUnit)图形处理器,专用于处理图形和并行计算。RAM(RandomAccessMemory)随机存取存储器,临时存储运行中的程序和数据。ROM(Read-
learning-striving
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2025-03-15 21:25
信息技术
学习
笔记
信息技术
计算机硬件
第三十个问题-讲讲Agent、MCP、OpenAI Responses
AP
I
1.Agent(智能体)136定义与核心功能Agent是什么:能够自主执行复杂任务的智能实体,通常基于大语言模型(LLM)构建,配备指令和工具,可独立完成多步骤任务(如网络搜索、文件处理、自动化操作等)18。应用场景:客服自动化、法律文档检索、代码审查、数据输入、股票分析等36。OpenAI的Agent生态:DeepResearch:自动生成带引用的研究报告。Operator:通过控制浏览器光标执
释迦呼呼
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2025-03-15 21:54
AI一千问
人工智能
语言模型
机器学习
深度学习
自然语言处理
【前端拓展】Canvas性能革命!WebGPU + WebAssembly混合渲染方案深度解析
真实场景痛点分析:传统WebGL在高频数据更新时存在CPU-GPU通信瓶颈JavaScript的垃圾回收机制导致渲染卡顿复杂物理模拟(如SPH流体)难以在单线程中实现技术选型对比:gr
ap
hLRA[计算密集型任务
爱上大树的小猪
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2025-03-15 21:24
前端
js
【商城实战(22)】商城性能优化秘籍:从前端到后端的实战攻略
从项目基础搭建,运用uni
ap
p、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架,到用户、商品、订单等核心
模块
开发,再到性能优化、安全加固、多端适配,乃至运营推广策略,102章内容层层递进。
奔跑吧邓邓子
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2025-03-15 21:23
商城实战
性能优化
商城实战
uniapp
SpringBoot
Element
plus
Redis
缓存
5分钟看懂数据中台的典型架构
这些数据源既可以源自公司内部的业务系统,像ERP、CRM系统等,也可以是外部的数据接口,例如第三方
AP
I、社交媒体数据接口,乃至物联网设备的数据。
isNotNullX
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2025-03-15 21:53
架构
大数据
数据管理
Python csv库
本节介绍Python内置
模块
CSV的读写操作。CSV库Python中集成了专用于处理csv文件的库,名为:csv。csv库中有4个
xiaoming0018
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2025-03-15 20:22
python
python
开发语言
DeepSeek多语言智能创作引擎解析
该系统依托动态路由机制,将视觉语言理解
模块
与多语言处理单元进行深度耦合,使模型在解析图文混合信息时展现出超越单一模态的认知能力。
智能计算研究中心
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2025-03-15 20:22
其他
宝塔面板建立新的网站无法访问解决办法
1.进入
ap
ache配置修改,添加端口listen2.下滑添加ServerName如图设置,保存后重启
ap
ache即可
易天法地
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2025-03-15 20:51
linux
apache
uniCloud 外部系统联登 注册功能 C# 完整示例
AP
P端this.
易天法地
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2025-03-15 20:51
c#
开发语言
uniapp
unicloud
IOS兼容 - uni
ap
p ios固定定位失效与刘海屏的坑
问题描述uni
ap
p一套代码,打包之后安卓可以正常显示版本号,IOS不可以错误现象:IOS只有滚动到屏幕底部才能看到版本号原因分析:IOS设计更希望屏幕跟随着用户滚动而滚动,所以无法实现相对浏览器窗口的固定定位
月白星兮
·
2025-03-15 20:21
ios
uni-app
cocoa
Java List 接口的核心
AP
I
1.添加元素方法:booleanadd(Ee):将元素添加到列表末尾。voidadd(intindex,Eelement):将元素插入到指定位置。booleanaddAll(Collectionc):将集合中的所有元素添加到列表末尾。booleanaddAll(intindex,Collectionc):将集合中的所有元素插入到指定位置。示例:importjava.util.ArrayList;i
胡歌1
·
2025-03-15 20:20
java
list
python
Ubuntu Docker 安装
文章目录使用
ap
tinstalldocker.io安装使用
ap
tinstalldocker-ce安装常见问题参考文章在Ubuntu系统上,安装Docker的常见方式有两种,使用
ap
tinstalldocker-ce
weixin_44585288
·
2025-03-15 20:47
ubuntu
docker
linux
数组作为HashM
ap
的键
3、hashm
ap
用数组做key时用的是地址引用计算的的hashcode,所以应避免使用数组为键。
南京鼎山电子设备维修张师傅
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2025-03-15 20:46
学习Java的一些记录
java
算法
开发语言
TCP建立连接的三次握手过程
B的TCP服务器进程先创建传输控制
模块
TCB,准备接受客户进程的连接请求,然后服务器进程就处于LIS
枫凯
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2025-03-15 19:44
网络协议
java
tcp
三次握手
Flet 项目常见问题解决方案
Flet项目常见问题解决方案fletFletenablesdeveloperstoeasilybuildrealtimeweb,mobileanddesktop
ap
psinPython.Nofrontendexperiencerequired
龙香令Beatrice
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2025-03-15 19:44
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