反射R文件第3页

【机器人建模和控制】读书笔记

—马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R

Piccab0o·2024-09-15 20:35

C# 开发教程-入门基础

C#简介、环境，程序结构2.C#基本语法，变量，控制局域，数据类型，类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射

天马3798·2024-09-15 20:04

python 读写csv文件方法

csv是一种结构化文件，可以将文本转化成矩阵的形式，方便程序读取和处理。

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()

.远_·2024-09-15 20:32

talib的python库安装

解决方法步骤（靠谱的）思路：既然在线装不上，就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件，链接在这：https://blog.csdn.net/FL16

jesonwz·2024-09-15 19:31

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR

捕鲸叉·2024-09-15 19:31

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

资源文件文件名TA-Lib-0.4.29-cp312-win-amd64.whl描

黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

python模块TA_Lib文件whl下载地址汇总

序号项目名称下载地址1TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win32.whl.zip点我下载2TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win32.whl.zip点我下载3TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win_amd64.whl.zip点我下载4TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win_amd64.whl.zip点我下载5TA_Lib-0.

国产bug零零柒·2024-09-15 19:29

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。

小码快撩·2024-09-15 19:58

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/

jayli517·2024-09-15 19:57

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''

bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远

xu-jssy·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa

xu-jssy·2024-09-15 18:55

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名，最好将其改为英文文件名。

想吃草莓干·2024-09-15 18:55

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（

活跃家族·2024-09-15 18:54

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

2.6相对和绝对路径绝对路径：都是从根目录/开始的就是绝对路径，无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc

强出头·2024-09-15 18:04

git：文件存储方式

引言我们知道git跟踪文件会经历三个阶段：工作区，暂存区和本地仓库（参考git：理解工作区，暂存区和本地仓库），在这些阶段文件如何被储存？理解git文件的存储方式能帮助我们掌握git的工作原理。

xuanyu22·2024-09-15 18:23

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。

金色888·2024-09-15 18:25

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf

uolian·2024-09-15 18:22

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA

jspyth·2024-09-15 18:51

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一，用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异。估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ

亚图跨际·2024-09-15 18:50

HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别

Sardar_·2024-09-15 18:18

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen

460833359·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件

是乔木·2024-09-15 17:16

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。

墨剑心·2024-09-15 17:45

华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案

spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo

redmond88·2024-09-15 17:14

docker改容器IP的两种方法

在daemon配置文件里加个"bip":“169.254.0.1/24”，重启docker就可以了1234[root@st-dev6~]#vim/etc

redmond88·2024-09-15 17:44

页面报错 POST 413错误 (Request Entity Too Large)

解决方式如下，更该nginx代理配置：在nginx.conf配置文件中，找到http{}代码块，添加如下配置client_max_body_size20m;重启nginx即可。

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43

Linux下read函数详解

在Linux中，read函数是最常用的系统调用之一，用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心，直接与操作系统的内核交互，提供了高效的数据读取方式。

威桑·2024-09-15 17:42

shp文件解析转换为geojson/wkt格式字符串

此函数用于处理上传的ZIP文件并将其转换为GeoJSON格式的字符串。具体步骤如下：验证上传文件是否为ZIP格式。创建临时目录以解压ZIP文件。解压缩ZIP文件至临时目录。查找解压后的.shp文件。

自律_平庸·2024-09-15 16:12

python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符

属于自己的开学季也出发了python环境安装和一些小问题环境搭建环境安装添加变量名为PYTHON_HOME地址：安装文件的路径path路径(%代表引用设置好的变量)一般我们会添加一个环境PYTHON_HOME

卓越小Y·2024-09-15 16:42

Linux命令行基础——软件包管理

软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Linux下open函数详解

在Linux中，open函数是文件操作的核心系统调用之一，它用于打开文件并返回一个文件描述符，用于后续的文件操作如读取、写入、关闭等。

威桑·2024-09-15 16:09

vue keep-alive

keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形，同时只有一个子组件在渲染，若有v-for则不会工作注：keep-alive是一个抽象组件，自身不会渲染一个DOM元素，也不会出现在父组件链中//页面文件

w_wx_x·2024-09-15 16:30

Mac配置环境变量的地方

Mac配置环境变量的地方①/etc/profile（建议不修改这个文件）全局（公有）配置，不管是哪个用户，登录时都会读取该文件。

哪个鹿·2024-09-15 16:56

C#文件被占用的解决方案

问题打更新包时，提示文件被占用。System.IO.IOException:文件“D:\RS\RS_CCVI20111210.exe”正由另一进程使用，因此该进程无法访问该文件。在System.IO.

花北城·2024-09-15 16:38

452期：2022年吉林养老金方案公布，三降一升一持平，基础养老金高优势大

下面随小龙虾一起看看吉林的调整方案，具体参照吉人社联【2022】95号文件！

社保小龙虾·2024-09-15 16:53

【RabbitMQ 项目】服务端数据管理模块之交换机管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义交换机类型直接交换广播交换主题交换定义交换机名字类型是否持久化定义交换机持久化类(持久化到sqlite3)构造函数(只能成功，不能失败)如果数据库(文件)

月夜星辉雪·2024-09-15 16:37

PCIe进阶之TL：Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules

构成TLP时，所有标记为Reserved的字段（有时缩写为R）都必须全为0。接收者Rx必须忽略此字段中的值，PCIeSwitch必须对其进行原封不动的转发。请注意，对于某些字段，既有指定值

芯芯之火，可以燎原·2024-09-15 16:06

python下载pandas库镜像_下载pandas库

，我已经将pip的下载源手动更改为清华的镜像，所以，如果有小伙伴在下载库遇到问题，如timeout，请先将下载源改为国内镜像，具体操作见我的另一篇文章：今天的主题是安装pandas库~首先，按田字格+R，

weixin_39791152·2024-09-15 15:05

java获取applicationcontext,SpringBoot获取ApplicationContext的3种方式

简单来说就是Spring中的容器，可以用来获取容器中的各种bean组件，注册监听事件，加载资源文件等功能。

花儿街参考·2024-09-15 15:35

清除 Conda 缓存

清除Conda缓存：cssCopycodecondaclean--allcondaclean--all命令将会清除Conda缓存和临时文件，而不会删除已经安装的软件包和环境。

Dmatteratall·2024-09-15 15:04

4×4矩阵键盘详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用

辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

linux的安装程序与文件相关的命令

软件安装卸载命令软件包介绍软件包命名格式dpkg命令apt-get命令apt-get命令压缩和解压命令压缩文件后缀压缩命令打包和解包命令tar命令文件分割命令split命令文件操作相关命令cat命令head

可能只会写BUG·2024-09-15 14:31

VITS 源码解析2-模型概述

VITS的判别器几乎和HiFiGAN一样，生成器则融合了文本、时序、声音三大类模型1.文件概述模型部分包含三

迪三·2024-09-15 14:00

C#实现软件自动升级

由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己，因此，我们将登录窗口单独做成一个可执行文件，用户登录时，从网上检测是否有新的主程序，如果有，则从后台下载并覆盖老的版本，用户输入正确的用户名和密码后，通过参数将必要的信息

BruceEditCode·2024-09-15 14:59

Conda的清理（一下少了14G）

查阅资料后发现Anaconda文件夹下有个pkgs文件夹。据我观测（没找到正式说明），里面是各种

Pin_BOY·2024-09-15 14:28

优化Conda环境：深入掌握conda clean命令的清理艺术

随着时间的推移，Conda环境中可能会积累大量的缓存文件，这些文件不仅占用磁盘空间，还可能影响Conda的性能。

2401_85842555·2024-09-15 14:58

JVM简介

JVM简介JVM本质上是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行Java字节码文件。

林小果呀·2024-09-15 14:57

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