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编写 ROS 消息
发布订阅
器(五)
执行命令,指定目录添加cpp文件cd~/catkin_ws/src/beginner_tutorials如果没有src目录,就自己创建一个目录叫srccdsrc/vimtalker.cpp复制代码粘贴:#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"talk
叠叠乐
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2023-10-12 13:03
linux
机器人
kafka 快速起步
目录kafka快速起步什么是消息队列消息服务器使用场景核心概念消息模式点对点模型
发布订阅
模型KafkaTopic与Partition数据冗余方案消费组如何保证消息的顺序性集群状态维护环境准备GoSDK创建
liwenchao1995
·
2023-10-12 06:33
kafka
分布式
Kafka 入门看这一篇就够了
初识Kafka什么是KafkaKafka是由Linkedin公司开发的,它是一个分布式的,支持多分区、多副本,基于Zookeeper的分布式消息流平台,它同时也是一款开源的基于
发布订阅
模式的消息引擎系统
hui0xin
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2023-10-12 04:45
vue3组件的通信方式
比如:vue2组件通信方式props:可以实现父子组件、子父组件、甚至兄弟组件通信自定义事件:可以实现子父组件通信全局事件总线$bus:可以实现任意组件通信pubsub:
发布订阅
模式实现任意组件通信v
LL1018。
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2023-10-12 00:57
前端
vue2和vue3的区别
1.双向数据绑定原理不同vue2通过Object.definedProperty()的get()和set()来做数据劫持、结合和
发布订阅
者模式来实现,Object.definedProperty()会遍历每一个属性
LL1018。
·
2023-10-12 00:27
vue.js
javascript
前端
Kafka01:Kafka概述
2)发布/订阅模式(一对多,数据生产后,推送给所有订阅者)
发布订阅
模型则是一个基于推送的消息传送模
勇于自信
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2023-10-11 22:48
56 - 观察者模式
原理及应用场景剖析观察者模式(ObserverDesignPattern)也被称为
发布订阅
模式(Publish-SubscribeDesignPattern)。
舍是境界
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2023-10-11 11:06
RabbitMQ初学教程一(消息队列,持久化,发布确认)
一:RabbitMQ核心部分六种模式:简单模式、工作模式、
发布订阅
模式、路由模式、主题模式、发布确认模式所有内容都是基于六大核心而来的。
@黑夜中的一盏明灯
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2023-10-11 10:19
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
java
把酒言欢话聊天,基于Vue3.0+Tornado6.1+Redis
发布订阅
(pubsub)模式打造异步非阻塞(aioredis)实时(websocket)通信聊天系统
原文转载自「刘悦的技术博客」https://v3u.cn/a_id_202“表达欲”是人类成长史上的强大“源动力”,恩格斯早就直截了当地指出,处在蒙昧时代即低级阶段的人类,“以果实、坚果、根作为食物;音节清晰的语言的产生是这一时期的主要成就”。而在网络时代人们的表达欲往往更容易被满足,因为有聊天软件的存在。通常意义上,聊天大抵都基于两种形式:群聊和单聊。群聊或者群组聊天我们可以理解为聊天室,可以有
刘悦的技术博客
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2023-10-10 14:29
【ELFK】之消息队列kafka
1、使用kafka消息队列的好处二、kafka的场景应用二、kafka的模式1、点对点消息传递模式2、
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消息传递模式三、kafka系统基础架构四、数据存储到kafka中的流程1、分区的原因2、分区的目的五
yu.deqiang
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2023-10-10 07:53
ELK
kafka
大数据
分布式
Redis到底是什么?都有哪些特性?看完这一篇就都会了
Redis的数据类型及主要特性Redis的数据结构简单动态字符串SDS(SimpleDynamicString)SDS的特点Redis特性1:事务Redis特性2:
发布订阅
(Pub/Sub)Redis特性
征服bug
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2023-10-09 07:46
学习新时代Linux服务
redis
数据库
缓存
Redis学习(九)SpringBoot实现(Pub/Sub)
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目录一、背景二、Redis的
发布订阅
2.1订阅单个频道常用命令2.2按规则(Pattern)订阅频道2.3不推荐使用的原因三、SpringBoot实现
发布订阅
3.1RedisUtil.java发布类1)
ACGkaka_
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2023-10-09 02:04
#
Redis
redis
学习
spring
boot
【SpringCloud】微服务技术栈入门4 - RabbitMQ初探
目录RabbitMQ安装rabbitmqSpringAMQP基础队列WorkQueue路由
发布订阅
FanoutExchangeDirectExchangeTopicExchangeRabbitMQ安装rabbitmq
Zhillery
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2023-10-08 10:46
#
微服务
spring
cloud
微服务
rabbitmq
【开发篇】十八、SpringBoot整合ActiveMQ
文章目录1、安装ActiveMQ2、整合3、发送消息到队列4、使用消息监听器对消息队列监听5、流程性业务消息消费完转入下一个消息队列6、
发布订阅
模型1、安装ActiveMQdocker安装dockerpullwebcenter
-代号9527
·
2023-10-08 09:24
SpringBoot
java-activemq
spring
boot
activemq
第一章 Redis基础笔记
还提供了键过期、
发布订阅
、事务、流水线等附加功能,流水线:Redis的流水线功能允许客户端一次将多个命令请求发送给服务器,并将被执行的多个命令请求的结果在一个命令回复中全部返回给客户端,使用这个功
Hankin晚风
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2023-10-08 09:41
Redis进阶
Redis基础
kafka与hbase的区别
Kafka是一个高吞吐量的分布式
发布订阅
消息系统,主要用于处理实时数据流。它具有以下特点:高性能:Kafka能够以非常高的吞吐量和低延迟处理大规模的数据流。
auspicious航
·
2023-10-08 08:37
大数据相关学习资料
kafka
hbase
分布式
redis与memcached对比
redis还支持很多功能,比如
发布订阅
,队列,管道,事物(比较弱),排行榜,bitMap,计数器等强大的功能。
wanghonglin
·
2023-10-08 05:27
Kafka
ApacheKafka是由Apache开发的一种
发布订阅
消息系统,它是一个分布式的、分区的和重复的日志服务。
满床清梦覆星河
·
2023-10-08 05:51
Resume
Kafka
kafka
前端设计模式
1.写出构造函数模式、混合模式、模块模式、工厂模式、单例模式、
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模式的范例。
饥人谷_Jack
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2023-10-08 00:38
【Spring AMQP】基于 Spring AMQP 实现简单、工作队列模型,
发布订阅
模型 Fanout、Direct、Topic ,以及更改 AMQP 的消息转换器
文章目录前言一、初识SpringAMQP1.1什么是SpringAMQP1.2在SpringBoot项目中集成SpringAMQP1.3RabbitTemplate介绍二、实现简单队列模型(BasicQueue)2.1简单队列模型2.2消息发布者2.3消息消费者三、实现工作队列模型(WorkQueue)3.1工作队列模型3.2消息发布者3.3消息消费者3.4修改消费预取限制四、发布(Publish
求知.
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2023-10-07 23:15
RabbitMQ
微服务
spring
Spring
AMQP
rabbitmq
【前端设计模式】之
发布订阅
模式
发布订阅
模式特性
发布订阅
模式(Publish-SubscribePattern)是一种行为型设计模式,它定义了一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生变化时,它会通知多个订阅者(观察者)进行相应的处理
梦想是坚持
·
2023-10-07 18:55
原力值打卡
前端
设计模式
redis的持久化消息队列
RedisStream主要用于消息队列(MQ,MessageQueue),Redis本身是有一个Redis
发布订阅
(pub/sub)来实现消息队列的功能,但它有个缺点就是消息无法持久化,如果出现网络断开
会飞的贤鱼
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2023-10-07 02:18
bootstrap
前端
html
小滴课堂-玩转新版高性能RabbitMQ容器化分布式集群实战-1
适合人员和学后水平课程介绍从0到1讲解高性能消息队列RabbitMQ,急速入门Docker部署RabbitMQ,掌握RabbitMQ核心概念和多种工作模式,不止讲解MQ多个工作模式,如简单队列、工作队列(轮训+公平策略)、
发布订阅
小滴课堂
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2023-10-06 21:51
rabbitmq
java
docker
《RabbitMQ实战指南》你看了吗?
分发消息策略有:简单模式、工作队列模式、
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模式、路由模式、通配符模式。支
Java技术那些事儿
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2023-10-06 21:49
rabbitmq
分布式
java
学习
Javascript 观察者模式-Observer
//观察者模式//之前已经写过
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模式了,好多时候感觉这两个模式是一样的,先聊一下区别,//好多时候可以说观察者模式和
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是一样的,其实是有区别的。
我是一个前端
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2023-10-06 18:45
ZooKeeper 应用场景?
二、
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三、集群管理四、分布式锁五、队列管理六、分布式选举一、ZooKeeper应用场景?ZooKeeper:分布式协调服务,劝架者,仲裁机构。
郭朝阳@
·
2023-10-06 12:58
Zookeeper
zookeeper
大数据
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模式
设计模式汇总:image.png
发布订阅
模式1.定义发布-订阅模式其实是一种对象间一对多的依赖关系,当一个对象的状态发送改变时,所有依赖于它的对象都将得到状态改变的通知。
江平路
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2023-10-06 00:57
SpringCloud(二)Docker、Spring AMQP、ElasticSearch
文章目录DockerDocker与虚拟机Docker架构镜像、容器、镜像托管平台Docker架构Docker实践SpringAMQP简单使用案例工作队列-WorkQueue
发布订阅
服务FanoutExchangeDirectExchangeTopicExchange
椛丿未眠”
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2023-10-06 00:55
Java框架
spring
spring
cloud
docker
Rabbitmq学习笔记
1.2四大概念生产者交换机队列消费者1.3核心部分简单模式工作模式
发布订阅
模式路由模式主题模式发布确认模式Broker就是Rabbi
hashmap0818
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2023-10-05 22:55
mq
java-rabbitmq
rabbitmq
学习
面试官:你对Kafka了解吗?这41个问题你能答出几个
ApacheKafka是由Apache开发的一种
发布订阅
消息系统,它是一个分布式的、分区的和重复的日志服务。二、请说明什么是传统的消息传递方法?
程序员麦冬
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2023-10-05 01:13
RabbitMQ-主题模式
接上文RabbitMQ-
发布订阅
模式和路由模式1主题模式#通配符代表0个或多个。
vcoy
·
2023-10-04 21:30
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
4. RabbitMQ-Exchange(交换机)
Exchange(交换机)Exchange分发消息时根据类型的不同分发策略有区别,目前共四种类型:direct:直接fanout:广播,topic:主题,就是
发布订阅
那种模式headers:headers
UnityAlvin
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2023-10-04 21:57
RabbitMQ
rabbitmq
交换机
队列
RabbitMQ-
发布订阅
模式和路由模式
接上文RabbitMQ-工作队列1
发布订阅
模式将之前的配置类内容都替换掉@Bean("fanoutExchange")publicExchangeexchange(){//注意这里是fanoutExchangereturnExchangeBuilder.fanoutExchange
vcoy
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2023-10-04 18:04
RabbitMQ
rabbitmq
分布式
【Vue3】Mitt
那么此时,我们可以使用Mitt库(
发布订阅
模式的设计)。
小谢sd
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2023-10-04 17:48
Vue
vue.js
javascript
前端
RabbitMQ 总结
使用了使用步骤工作模式负载均衡---轮询合理分发请求--发送回执,发给别人发送回执手动确认发送回执.basicConsume("helloworld",false,callback,cancel);报错合理分发请求
发布订阅
模式
qq_45358288
·
2023-10-04 15:18
rabbitmq
分布式
java
kafka和RabbitMQ总结
2、
发布订阅
发布订阅
是一种很高效的处理方式,如果不发生阻塞,基本可
奔跑的小豪吖
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2023-10-04 15:48
rabbitmq
kafka
分布式
rabbitmq相关总结
队列模型简单队列生产者消费者工作队列抽取工具类启动两个工作线程启动发送线程消息应答自动应答手动应答Multiple消息自动重新入队代码实现生产者消费者睡眠工具类效果Exchanges类型fagout-
发布订阅
模式
宽宽rrr
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2023-10-04 15:17
中间件
java-rabbitmq
rabbitmq
java
Redis之消息队列实现
文章目录秒杀场景采用消息队列实现List实现消息队列PubSub(
发布订阅
)实现消息队列基于Stream实现消息队列消费者组实践总结秒杀问题是非常重要且比较难实现的,如果不进行架构的优化的话,直接访问会给业务系统造成很大的压力
宏远十一冠王
·
2023-10-04 02:14
Redis
redis
编写MQTT客户端程序——python
文章目录一、关于MQTT协议的介绍二、MQTT
发布订阅
模式三、使用MQTT报文实现
发布订阅
四、使用Python进行客户端编写五、与其他协议进行对比六、小结七、参考资料一、关于MQTT协议的介绍MQTT协议是基于发布
HarrietLH
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2023-10-03 22:45
网络编程
mqtt
【SpringCloud微服务技术栈(中)-异步通信】
异步通信异步通信初识MQ同步通信与异步通信同步通信的优缺点异步通信的优缺点MQ常见技术介绍RabbitMQ介绍与安装消息模型介绍简单队列模型SpringAMQP基本介绍入门案例的消息发送与接收WorkQueue模型
发布订阅
模型介绍
~勇~
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2023-10-03 17:17
微服务
spring
cloud
java
Redis学习笔记(七)——发布和订阅
redis
发布订阅
(pub/sub)是一种消息通信模式:发送者(pub)发送消息,订阅者(sub)接收消息,比如微信,微博,关注系统redis客户端可以订阅任意数量的频道三个角色:1.消息发送者2.频道
棉花糖7
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2023-10-03 14:20
redis--
发布订阅
[TOC]1.介绍在软件架构中,发布-订阅是一种消息范式,消息的发送者(称为发布者)不会将消息直接发送给特定的接收者(称为订阅者)。而是将发布的消息分为不同的类别,无需了解哪些订阅者(如果有的话)可能存在。同样的,订阅者可以表达对一个或多个类别的兴趣,只接收感兴趣的消息,无需了解哪些发布者(如果有的话)存在。https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%91%E5%B8
为爱疯狂_3850
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2023-10-03 13:07
多线程模拟实现发布-订阅(一)
我们是模拟两个生产者,各自都往消息队列里推送消息,共计100条再次模拟两个消费者,各自都开始消费消息生产者1生产者2消费者1消费者2
发布订阅
测试类缺点:每条消息都会新产生一个线程,这对于实际作业当中,系统因为线程数量过多而导致
__晨风__
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2023-10-03 07:37
Linux 安装Redis-6.2.5,配置及使用(RDB与AOF持久化、sentinel机制、主从复制、Spring Boot 集成 Redis)
官方提供的数据是可以达到100000+的qps应用场景:令牌(Token)生成短信验证码
发布订阅
分布式锁计数器缓存(热点数据)官网地址:https://redis.io获取Redis安装包#使用wget
钟米苏
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2023-10-03 05:48
Java咖啡喝起
Linux
CentOS
7
redis
linux
java-ee
spring
boot
缓存
redis-五种数据类型入门到实例精通
功能多键过期
发布订阅
lua脚本事务功能流水线简单稳定源码少单线程不需要依赖操作系统的类库,自己实现了事件处理的先关功能。稳定到几乎没有宕机的情况。客户端语言多提供了TCP通信协
TTcccCarrie
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2023-10-03 02:04
架构
分布式
[深入05] 柯里化 偏函数 函数记忆 尾递归
隐式转换和运算符[深入07]浏览器缓存机制(http缓存机制)[深入08]前端安全[深入09]深浅拷贝[深入10]DebounceThrottle[深入11]前端路由[深入12]前端模块化[深入13]观察者模式
发布订阅
模式双向数据绑定
woow_wu7
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2023-10-03 02:18
Redis 命令汇总
Redis集群相关命令Redis数据类型命令String字符串类型List列表类型Set集合类型ZSet有序集合类型Hash类型(散列表)Bitmap位图类型Geo地理位置类型Stream数据流类型Redis
发布订阅
与事务命令
杜莱
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2023-10-02 20:29
Redis
redis
【RabbitMq学习笔记】
工作机制1、简单模式1.1简单模式图示1.2简单模式之生产者示例1.2简单模式之消费者示例1.3简单模式小结2、工作模式(资源的竞争)2.1示意图2.2原理2.3特点:3、publish/subscribe
发布订阅
sxsl_lwp
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2023-10-02 18:03
技术类
rabbitmq
学习
java
Kafka连接服务器出现:Connection to node 1 (localhost/127.0.0.1:9092) could not be established.
在服务器本地可以使用命令行参数连接并且进行
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操作,但是在外网环境就不可以了,SpringBoot连接报错:Connectiontonode1(localhost/127.0.0.1:9092)couldnotbeestablished.Brokermaynotbeavailable
gurlan
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2023-10-02 07:59
RabbitMQ知识概括详解(2022)
RabbitMQ的工作模式一.simple模式(即最简单的收发模式)二.work工作模式(资源的竞争)三.publish/subscribe
发布订阅
(共享资源)四.routing路由模式五.topic主题模式
叫我老伯
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2023-10-01 20:35
中间件
1024程序员节
rabbitmq
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