只改一个值第2页

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

问题2：关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3：为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的？

zhao23333·2025-03-23 13:11

6.5840 Lab 2: Key/Value Server

在这个实验中，你将构建一个单机版的键值服务器，该服务器能够确保每个操作在网络故障的情况下依然能被精确地执行一次，并且这些操作是线性化的。

idMiFeng·2025-03-23 13:10

简单小程序代码_如何制作微信小程序

微信小程序的流量红利对商家有很大吸引力，如何制作一个小程序，打开小程序营销渠道呢？关于如何制作微信小程序的步骤：先要下载微信官方的微信Web开发者工具。

weixin_39804641·2025-03-23 12:10

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件，选择左上角的file选项，在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键，保存。

雷幺幺·2025-03-23 12:10

使用pygame开发一个小游戏

学习了pygame，身为一个IKUN所以，做了一个简单的小游戏。游戏规则是，使用键盘的方向键控制坤坤，当坤坤触碰到篮球，就会爆发出音乐”只因你太美“。

k_e_e_p·2025-03-23 12:09

为微服务架构增加聚合层

如图所示，这是个典型的前后端分离的微服务架构，但这个架构在的问题是，一个接口无法同时满足不同场

hello_world!·2025-03-23 12:38

C++ 用ECC算法 Curve为EC_NIST_FP_521写个示例签名和验签。PCI认证

以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例，曲线使用secp521r1（即NISTP-521）。这个程序：生成NISTP-521曲线的EC密钥。

小黄人软件·2025-03-23 12:08

Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆

etc/networks/interface配置，真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态，使用ipa查看对应网口，如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑

那记忆微凉·2025-03-23 12:07

StockTV 全球股票、外汇、期货、加密货币 API 接口文档详解

接口文档1.获取Key在使用StockTV的API接口之前，您需要先获取一个Key。请通过以下方式联系我们获取Key：联系我们获取Key2.调用API在调用API时，请将获取到的Key添

CryptoRzz·2025-03-23 12:07

AI大模型训练教程

训练一个大模型需要大量的计算资源、数据和专业知识。本教程将带你了解如何从零开始训练一个AI大模型。2.准备工作2.1硬件要求GPU：推荐使用NVIDIA的高性能GPU，如A100、V100等。

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 12:07

os.environ[‘CUDA_VISIBLE_DEVICES‘] = 的用法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']=单值作用os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES

@锦瑟五十弦·2025-03-23 12:06

Linux中view命令

在Linux系统中，view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本，但主要用于只读操作，即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。

姚不倒·2025-03-23 12:06

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

类设计的注意事项：类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类，因为一旦发达向上转型，所调用的方法，一定是被子类覆盖过的方法，所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么？

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

并发安全的sync.Map

但是当操作频繁且要求性能的情况下，锁的优化已经无法满足业务需求，考虑到互联网应用通常是读多写少的场景，Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现，为了与原生map区分，人们习惯性称为sync.map

不7夜宵·2025-03-23 12:06

以光盘读写系统演示面向对象设计的原则与方法

以下是面向对象设计的原则、方法及常用技术手段：一、面向对象设计原则（SOLID原则）单一职责原则（SRP,SingleResponsibilityPrinciple）一个类应只有一个职责，即只负责一项功能

CoderIsArt·2025-03-23 12:35

LeetCode 21Merge Two Sorted Lists 合并两个排序链表 Java

1,3,4];输出：[1,1,2,3,4,4];举例2：输入：list1=[],list2=[];输出：[]举例3：输入：list1=[],list2=[0];输出：[0]解题思路：遍历两个链表，比较节点值来合并链表

我欲混吃与等死·2025-03-23 12:05

Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists

题意给定两个链表，找这两个链表第一个公共节点，如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists

xxxmmc·2025-03-23 12:35

后端登录校验(一）——会话技术

校验用户的登录情况，如果用户已经登录，则允许进行用户需要的业务操作，反之则禁止用户操作业务操作，并返回给用户一个错误的提示，让客户端跳转到的登录页面，进行登录操作。

develop_lost·2025-03-23 12:05

使用Jupyter Notebook进行深度学习编程 - 深度学习教程

JupyterNotebook作为一个强大的工具，可以帮助我们轻松地进行深度学习编程，尤其适合初学者和研究人员。本文将带领大家一步步了解如何在JupyterNotebook中开展深度学习项目。

shandianfk_com·2025-03-23 11:04

[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛，邀你共绘文字海洋！

这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才

爱编程的Loren·2025-03-23 11:33

秒杀场景的设计思考

秒杀场景的设计思考在学习Redis的之后，一个绕不开的话题就是秒杀系统的设计。

思无邪6675·2025-03-23 11:03

golang jwt挖坑

golangjwt使用golangjwt使用中遇到的一个坑，特此记录。具体描述：因为公司需要，现有架构jwt生成token的代码是java实现的，然后现在在golang中需要对此token进行解析。

qiang527052·2025-03-23 11:33

「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解

总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数：语法：DATE_FORMAT(date,format_string)date：需要格式化的日期化时间值，

m0_74823827·2025-03-23 11:32

B3843 [GESP202306 三级] 密码合规

大写字母，小写字母和数字必须至少有其中两种，以及至少有四个特殊字符中的一个。输入格式输入一行不含空格的字符串。约定长度不超过100。该字符串被

一台Redmi Note 12 Pro·2025-03-23 11:31

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

微调大型语言模型是指取一个已经预训练

AI Echoes·2025-03-23 11:30

后端安全可靠性

然后，ORM框架也是一个好办法，因为它们通常自动处理参数化，减少手写SQL的机会。接下来，输入验证和过滤很重要。

Small踢倒coffee_氕氘氚·2025-03-23 11:59

每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣

每日一题一一Leetcode128.最长连续序列-力扣作者：blue时间：2025.3.14128.最长连续序列-力扣（LeetCode）本题的要求是：给定一个未排序的整数数组nums，找出其中数字连续的最长序列

Blue.ztl·2025-03-23 11:29

3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台（System.Console）

在开发WinForms应用程序时，有时候我们需要一个控制台来显示日志信息、调试输出或者执行命令行操作。虽然WinForms提供了丰富

墨瑾轩·2025-03-23 11:29

区块链在医疗数据共享中的应用：解锁安全与透明的新维度

随着医疗数据的数字化和信息化程度不断提升，区块链技术在医疗数据共享中的应用正逐渐成为一个热门话题。

Echo_Wish·2025-03-23 11:58

XPipe：一款新型开源终端管理神器

最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。

修己xj·2025-03-23 11:58

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

前言上一篇写过java版本的实现，这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同，其他的都是一样的哈~第一步：你得会一点点kotlin基础，建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》第三版，里面除了安卓的基础教学，还有kotlin的。第二步：建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》，先入门安卓基础。不

一粒程序米·2025-03-23 11:58

什么是C++对象之间的view proxies

在C++中，viewproxies是一种轻量级的对象，用于提供对另一个对象的间接访问或视图，而不直接拥有或管理该对象的数据。

东北豆子哥·2025-03-23 11:58

vscode如何找letax模板_VScode如何实时预览LaTeX？

用户友好型实时预览的定义即不用手动编译,不用手动刷新文档(PDF)的LaTeX写作方式.实现方式与工具目前主要用的是Latexmk这个perl脚本或者支持实时预览的Markdown编辑器.关于TeX集成系统的一个建议个人建议用

weixin_39789327·2025-03-23 11:58

【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍

TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发，旨在提供快速解析和生成XML数据的功能，同时保持代码的简洁性和易于使用。

小庞在加油·2025-03-23 10:57

vscode设置console.log的快捷输出方式

vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置

活宝小娜·2025-03-23 10:26

【深入理解 SpringBoot3】第一弹：SpringBoot3 快速入门

一、SpringBoot是什么SpringBoot帮我们简单、快速地创建一个独立的、生产级别的Spring应用大多数SpringBoot应用只需要编写少量配置即可快速整合Spring平台以及第三方技术。

敖云岚·2025-03-23 10:55

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序Resourcedao层pojo层utils层测试层实验要求本实验要求根据学生表在数据库中创建一个s_student表，根据班级表在数据库中创建一个

基础较差的cs菜鸟·2025-03-23 10:25

MySQL 中 int (1) 和 int (10) 的区别详解

而细心的开发者可能会注意到，int后面可以跟一个数字，像int(1)和int(10)，这两者到底有什么区别呢？今天我们就来深入探讨一下。

阿贾克斯的黎明·2025-03-23 10:54

360 最新Android面试题及参考答案

一个activity只能有一个进程么【对进程的理解】在Android中，一个Activity并不只能有一个进程。进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

二分答案思路

此时有一个农夫睡觉t小时，有n堆香蕉，每堆香蕉的数量为a1,a2····an个，猴子需要在农夫睡觉的这段时间内把香蕉吃完。

yi.Ist·2025-03-23 10:24

Java对象的hashcode

对于equals大部分Java程序员都不陌生，它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址)，如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和

阿黄学技术·2025-03-23 10:53

众数(masses)（c++）

题目描述由文件给出N个1到30000间无序数正整数，其中1≤N≤10000，同一个正整数可能会出现多次，出现次数最多的整数称为众数。求出它的众数及它出现的次数。

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

简单密码破解（c++）

假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆，他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987，这个密码是他的名字和出生年份，怎么忘都忘不了，而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码

羊蜜不是羊·2025-03-23 10:23

HTML语言的贪心算法

贪心算法不一定能在所有情况下得到最优解，但在许多实际问题中，它能够提供一个足够好的近似解。本文将探讨贪心算法的基本概念、典型应用、优缺点，并结合HTML语言的特点，提出一些具体的实现示例和思考。

宇瞳月·2025-03-23 10:22

Hive 分区实战指南：动态分区 vs 静态分区的深度解析

想象一个存储了10年电商订单的表，如果没有分区，所有数据会集中在一个目录下：/user/hive/warehouse/orders/├──part-00000├──part-00001└──...

自然术算·2025-03-23 10:22

05-项目为什么总是延期

当前一个项目在开发新需求的时候，我们制定的计划只是列出功能开发的部分，并不是整个项目全部的周期，这就造成项目从开始到能够正式上线，时间规划是不全面、不清晰的（只是代码编写部分有时间计划），项目负责人基本上只会关注功能开发的部分

·2025-03-23 10:38

rabbitmq笔记

比如：投递过程网络故障消费者收到消息后宕机消费者接收到消息后处理不当导致异常...rabbitmq需要做的事：机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息

·2025-03-23 10:37

前端开发：这就是终点吗？

经过短短一年左右的培训，你便踏上了年薪六位数的职业道路——那时候，当程序员似乎是一个人人羡慕的理想职业。然而