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SLAM十四讲【一】基本概念

十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计SLAM十四讲【七】回环检测SLAM十四讲【八】建图文章目录

略知12·2025-03-23 11:33

Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞，你的代码在裸奔吗？

文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架，虽然为开发者提供了诸多便利，但也并非无懈可击，其安全漏洞问题不容忽视。

风象南·2025-03-23 11:33

定时器TIM配置微妙延时函数

定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜（BOOT0、BOOT1）``Boot0``Boot1（如果有）``三种定时器``高级控制定时器（TIM1，TIM8）``通用定时器

寅双木·2025-03-23 11:30

英伟达常用GPU参数速查表，含B300.....

英伟达常用GPU参数速查表，收藏备用：含RTX5090、RTX4090D、L40、L20、A100、A800、H100、H800、H20、H200、B200、B300、GB300.....专注于高性能计算人工智能细分领域

Ai17316391579·2025-03-23 11:59

Flowable 6.6.0应用指南 - Flowable UI应用安装

月满闲庭·2025-03-23 11:28

GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖！OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:56

Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成

AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花“CTO集体失眠！这个开源项目让企业AI管理进入上帝模式”大家好，我是蚝油菜花。

蚝油菜花·2025-03-23 10:55

【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用（呕心沥血版）

个人主页：十二月的猫-CSDN博客系列专栏：《PyTorch科研加速指南：即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential

十二月的猫·2025-03-23 10:24

Go 1.24 新特性一览

文章目录语言特性更新泛型类型别名(GenericTypeAliase

·2025-03-23 10:08

下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题

AndroidStudio是2.3.3版本的，想更新成最新版，然后就把之前的卸载了，安装一路顺畅，没什么问题，就在我启动的时候进度条到80%就不动了，真的搞了一整天，然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章

kaolagirl·2025-03-23 10:24

【MySQL】实战篇—数据库设计与实现：根据需求设计数据库架构

在设计数据库架构时，开发者需要遵循一系列步骤，以确保数据库能够高效、可靠地满足系统需求。以下是设计数据库架构的理论知识和步骤说明。

AI人H哥会Java·2025-03-23 10:50

五个冷门的Adobe系列软件小技巧

在当今的数字时代，Adobe系列软件在设计、视频编辑和创意制作领域占据着重要地位。许多学校和教育机构为学生提供教育邮箱，允许他们免费使用Adobe全系列软件的教育订阅。

reddingtons·2025-03-23 09:19

MySql的my.ini文件位置

MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）

货物搬运工·2025-03-23 09:19

如何使用Spring AI提示词模板PromptTemplate？

提示词Prompt介绍2、SpringBoot集成SpringAI框架3、提示词模板PromptTemplate用法4、开发代码使用PromptTemplate5、启动Springboot工程并验证本文章节介绍

棉花糖老丫·2025-03-23 09:49

【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板

1.概述上一篇文章：【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇文章中，我们最后找到原因是

九师兄·2025-03-23 09:18

echarts map3D区域颜色单独设置

series:[{type:"map3D",//系列类型name:"map3D",//系列名称map:"yuhang",//地图类型。

浪漫不敌风月·2025-03-23 09:47

【教程】MYSQL中my.ini配置文件内容解读

文章目录前言InnoDB设置1.`innodb_buffer_pool_size`2.`innodb_log_file_size`总结安全设置1.`secure-file-priv`2.

陳青雲·2025-03-23 09:16

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程

youngerwang·2025-03-23 09:45

端到端的NLP框架（Haystack）

它提供了数据预处理、文档存储、检索和生成等一系列组件，支持多种语言模型和检索器。

deepdata_cn·2025-03-23 09:13

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量本文是"C++学习：六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章，主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用，为后续深入学习打下基础

superior tigre·2025-03-23 09:42

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI

冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

25. 策略模式

智想天开·2025-03-23 08:09

微信小程序的旅游服务助手景点酒店旅游规划的设计与实现

文章目录具体实现截图本项目支持的技术语言研究思路、方法和步骤本系统开发思路主要软件与实现手段系统可行性分析源码获取详细视频演示：文章底部获取博主联系方式！！！！

QQ1304979694·2025-03-23 08:38

深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵

文章目录前言一、对角矩阵（DiagonalMatrix）1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩（RankofaMatrix）2.1定义2.2特性满秩降秩影响

Ronin-Lotus·2025-03-23 08:37

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

侯捷C++课程学习笔记：深入掌握C++高阶特性——实践与心得分享自从开始接触侯捷C++系列精品课程以来，我对C++语言有了全新的认识与深入理解。

清水白石008·2025-03-23 08:35

java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法？

什么是队列为了整个文章的完整性，我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例，假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶，由于人很多，为了保持公平和秩序，你被要求排队，最先来的人排到最前面，这

纽太普·2025-03-23 08:34

YOLOV11|YOLO12改进系列指南

Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11系列二次创新系列

魔鬼面具·2025-03-23 08:03

一文说清预训练与微调：AI的双重训练法则

在这一阶段，模型通过学习海量的书籍、文章和网页，识别出语言的语法、句法和词汇规律。这就如同一名学生接受通识教育，他并没有专注于某一门学科，而是获取了多方面的知识。

TGITCIC·2025-03-23 07:02

鸿蒙系统--搭建Ubuntu环境

但当前阶段，大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译，如Hi3861、Hi3516系列开发板。因此，建议使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。

ice_junjun·2025-03-23 07:01

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

知识图谱系列文章——文物知识图谱

文章介绍背景1、文物可以提供创意，如哥窑面饰的照相机2、目前文物数字化工作非常少，没有纳入设计元素3、文物知识图谱建成后具有很多好处&#￥方法一、本体构建1、明确领域和目的——文物知识图谱&设计创意2、

weixin_43407382·2025-03-23 07:56

Ubuntu新服务器安装流程整理

Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表，升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数

Sion木子·2025-03-23 07:26

麒麟服务器操作系统PostgreSQL环境部署手册

软件环境操作系统环境操作系统版本操作系统架构银河麒麟服务器操作系统V10SP系列X86-64银河麒麟服务器操作系统V10SP系列ARM

太极淘·2025-03-23 07:25

【XML协议】轻松掌握使用C++ XML解析库——pugixml

文章介绍了xml协议的组成以及C++xml解析库pugixml的常用操作。源于开发中每次遇到xml操作时，都要回过头查看pugixml库常用操作时什么样的，能不能有个更深刻和清晰的认识呢？

XYY_CN·2025-03-23 06:50

【数学建模】熵权法

文章目录熵权法介绍1.熵权法的基本原理2.熵权法步骤步骤1：标准化决

烟锁池塘柳0·2025-03-23 06:20

对 Ajax 技术的理解

文章目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五

向贤·2025-03-23 06:50

探寻制造型企业MES管理系统：功能、架构与应用全解析

一、MES管理系统功能模块设计MES系统具备一系列功能强大的模块，以满足企业复杂的生产管理需求。计划管理模块：此模块主要负责生产计划的编制、下达和灵活调度。它依据订单

深蓝易网·2025-03-23 06:18

Linux信号处理详解：从基本概念到高级应用

个人主页：chian-ocean文章专栏-Linux前言：在Linux系统中，信号（Signal）是操作系统用来通知进程发生某些事件的一种机制。

chian-ocean·2025-03-23 06:17

Git使用从入门到入土收藏吃灰系列 (十三) git stash、git check-pick、git tag、git diff

文章目录一、前言二、gitstash存储到堆栈三、Gittag标签四、gitcherry-pick挑选合并五、gitdiff本节速览gitstash堆栈gittag标签gitcherry-pick挑选合并

张时贰·2025-03-23 06:44

显卡（Graphics Processing Unit，GPU）架构详细解读

本篇文章将对显卡架构进行详细分析，重点介绍GPU核心架构、显卡计算单元、显存结构、显卡管线、以及显卡与主机系统的协同工作等。

m0_74824112·2025-03-23 06:44

二十二.基于国民MCU 的COMP模块的比较案例

二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例文章目录二十二.基于国民MCU的COMP模块的比较案例0.总体功能概述1.相关开发环境2.比较器介绍2.1比较器应用之窗口模式2.2比较器应用之独立比较，生成打断信号生成

悟空胆好小·2025-03-23 05:40

找不到Jmeter历史版本下载的同学看这里（内附使用阿里镜像和腾讯镜像下载开源软件的地址）

测试开发Kevin·2025-03-23 05:06

【达梦数据库学习】数据库体系架构-逻辑结构理解

如在单独提到DM数据库时，可能指的是DM数据库产品，也有可能是正在运行的DM数据库实例，还可能是DM数据库运行中所需的一系列物理文件的集合等。

合作愉快：）·2025-03-23 05:04

RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架

一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构（AdvancedLinuxSoundArchiecture），它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口（API）以及支持linux下声音的应用程序组成

嵌入式_笔记·2025-03-23 05:02

连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列

3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。作为服务机器人技术革新的引领者，科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命，在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器，双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东

TMT星球·2025-03-23 04:58

spring MVC 介绍

以下是其核心概念的整理：1.MVC设计模式•Model（模型）：封装业务数据和业务逻辑（如POJO对象、Service层）。•View（视图）：负责数据展示（如JSP、Thymeleaf、HTML）。

LCY133·2025-03-23 04:58

spring的自动配置原理

1.自动配置的核心机制a.条件化配置（Conditional）SpringBoot通过@Conditional系列注解判断是否满足条件