后端研发实习第20页

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题，使二次研发更加得心应手，我们开设了松灵课堂，主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题，同时也会将具有代表性的用户问题（

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

Spring Boot 项目结构

简介SpringBoot根据实际的项目可以有不同的文件结构，比如使用maven还是使用gradle构建工具，开发Web项目还是控制台项目，使用JPA文件结构和使用Mybatis的文件结构，前后端分离项目它们采用的目录结构是不同的

maker_knz·2025-02-01 18:25

产品团队构建方案-团队建设

算力产品方案团队定位产品孵化中心公司智囊团团队公约科学规划精准描述高效协作规范管理闭环管理持续改进团队管理范围商业价值、行业分析和行业融合产品需求调研和分析产品方案设计产品生命周期和版本管理项目进度管理产品设计开发研发打样对接客户联调客户联调开发客户技术支持和验证测试支持售前方案支持产品价值产品方案供期计划赋能渠道商产品价值产品方案供期计划团队

人生淡然·2025-02-01 17:51

XXL-BOOT v1.0.0 ｜快速开发平台

ReleaseNotes1、【整合】项目更名XXL-BOOT，整合xxl-permission、xxl-code-generator多个历史项目；定位为快速开发平台，整合流行前后端技术能力，致力为中小企业与个人开发者打造开箱即用的快速开发解决方案

·2025-02-01 16:49

FreeMaker 模板引擎的使用

今天想跟大家聊聊一个在Java后端开发中非常实用的工具——FreeMarker模板引擎。它是一款简单易用、功能强大的模板引擎，不管是生成HTML页面，还是处理静态文件，都能让我们轻松搞定。

My LQS·2025-02-01 16:40

后端树结构分类数据模型如何设计

树形结构在后端系统中非常常见，特别是分类管理场景，例如商品分类、组织架构等。本文将以给定的数据库表为例，探讨如何设计树结构分类数据模型及其优点。

My LQS·2025-02-01 16:39

Chrome浏览器删除网站cookies的解决方案

爱编程的喵喵·2025-02-01 15:07

5 个开源且免费的提示词管理系统，按照从优到劣排序

1.PromptSource研发背景:国家:国际协作（主要由美国和欧洲团队主导）。团队:BigScienceWorkshop，一个由HuggingFace和多个研究机构共同支持的开源社区。

张3蜂·2025-02-01 15:01

SpringBoot(2) —— 什么是微服务架构

微服务是一种架构风格(前面学习的RestFul风格也就是一种风格，但是它是接口风格，而微服务是一种架构风格，我们学习过的架构风格有后端开发的MVC3层架构和MVVM前端架构)，它要求我们在开发一个应用的时候

原来是小别扇·2025-02-01 14:53

如何学习Java后端开发

文章目录一、Java语言基础二、数据库与持久层三、Web开发基础四、主流框架与生态五、分布式与高并发六、运维与部署七、项目实战八、持续学习与提升总结路线图学习Java后端开发需要系统性地掌握多个技术领域

写代码的大学生·2025-02-01 14:21

web api 与html 部署,详解.net core webapi 前后端开发分离后的配置和部署

背景：现在越来越多的企业都采用了在开发上前后端分离，前后端开发上的分离有很多种，那么今天，我来分享一下项目中得的前后端分离。

万小柯要努力学习·2025-02-01 12:11

【java】RuoYi-Vue前后端分离版本-登陆请求流程解析

【java】RuoYiBootstrap多模块版本-登陆请求流程解析这里它用到了一个安全管理框架SpringSecurity你可以通过这篇文章《SpringSecurity详解》去了解它，怎么使用登陆请求流程逻辑图CreatedwithRaphaël2.3.0

橙-极纪元JJY.Cheng·2025-02-01 12:37

前端使用 Element Plus架构vue3.0实现图片拖拉拽，后等比压缩，上传到Spring Boot后端

图片拖拉拽等比压缩上传为了在前端对图片文件进行等比压缩后再上传到后端，可以使用canvas元素来实现图片的压缩。以下是一个详细的实现步骤：前端实现图片等比压缩：使用canvas元素对图片进行压缩。

慧香一格·2025-02-01 12:35

Nginx 缓存那些事儿：原理、配置和最佳实践

幸运的是，Nginx作为一款高性能的反向代理服务器，能够帮助我们轻松应对这一挑战，不仅能处理大量的请求，还能作为缓存服务器来提高系统性能，减轻后端服务器的压力。

weixin_42587823·2025-02-01 11:59

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

为了保证软件（应用层和底层）开发的质量和效率，当前成熟的ECU软件开发都会采用V流程形式。1V流程是什么V流程来源于软件开发过程中一个称为快速应用开发的模型，由于该模型的构图形似字母V，所以俗称V模型。V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为

SOA开发者·2025-02-01 10:50

WSL开发环境配置（linux + python + nodejs + docker）

配置要求及目标总体目标：完整的Linux开发环境可开发基于node.js的前端程序可开发基于python的后端程序（仅日常程序，不包含机器学习程序）可运行docker容器，用于快速搭建测试环境Linux

Lilixxs·2025-02-01 09:11

「DeepSeek接班OpenAI」，最新开源的R1推理模型，让AI圈爆了

来源：前沿科技分享圈近日，AI领域迎来了一次重大突破，DeepSeek正式推出了其最新研发的开源推理模型——DeepSeek-R1。

人工智能学家·2025-02-01 06:23

39【内存条与硬盘的架构逻辑】

内存和硬盘大家应该并不陌生，不过要以文字的形式表述2者的关系难度还是很大的，我们这节课就来讲解这个问题，本节课非常重要，本节课讲的点便是几乎所有的逆向工具研发的理论框架（由于本文是知识手册，因此在后面会有专门的帖子来引用本帖

学编程的闹钟·2025-02-01 05:10

百济神州后端开发工程师 - 部分笔试题 - 解析

独自破碎E·2025-02-01 05:08

拼多多面试题——算法实习生

目录算法面试概述1.手写快速排序算法2.手写归并排序算法3.手写单链表反转算法4.手写二分查找算法5.手写KMP算法6.手写堆排序算法7.手写动态规划算法8.手写深度优先搜索算法9.手写广度优先搜索算法10.手写Dijkstra算法面试案例1一面二面hr面面试案例2一面二面算法面试概述拼多多是一家中国知名的电商平台，拥有庞大的用户群体和丰富的产品线。为了保持平台的竞争力，拼多多需要不断优化自身的算

fpga和matlab·2025-02-01 05:07

Java小白必Java小白必看！56个项目让你秒变大神！

从简单的控制台应用到复杂的企业级项目，每个项目都有详细的说明和代码示例造福每一个走在Java路上的后端人，源码可以直接给1.网上订餐管理系统2.健康管理系统3.项目辅导视频4。

Python资料站·2025-02-01 04:32

研发的护城河到底是什么？

和大厂朋友聊天，他感叹原来努力干活，做靠谱研发，积累职场经验，干下来，职业发展一般问题不大。而如今大厂“年轻化”，靠谱再不能为自己续航，企业似乎也不愿意持续为经验买单。

·2025-02-01 01:36

互联网大厂的微服务架构系统应对超大流量解决方案

RateLimiter、Nginx的limit_req模块）限制远程接口的调用速率、限制消息系统的消费速率1.1接入层限流抗疫项目中，一般ISV会把Nginx作为业务的接入层，通过Nginx将请求分发到后端的应用集群上

欧子说Java·2025-02-01 00:03

经典SQL面试10题（附答案）

因为其使用的广泛性和易学程度也被其他岗位比如产品经理、研发广泛学习使用，本篇文章主要结合经典面试题，给出通过数据开发面试的SQL方法与实战。以下题目均来与笔者经历&网上分享的中高难度SQL题。

智慧化智能化数字化方案·2025-02-01 00:02

Spring Boot 基础开发：实现 RESTful API 开发

前言在现代Web开发中，RESTfulAPI已经成为前后端分离架构的核心。SpringBoot提供了强大的支持，使得RESTfulAPI的开发变得高效且简洁。

YY...yy·2025-02-01 00:01

数字孪生制造：如何通过数字化技术提高产品质量和生产效率

虽然数字孪生制造的研发已经进入了新阶段，但其实际应用

AI天才研究院·2025-02-01 00:29

java web + mysql 实现图书管理系统

鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）要使用

鱼弦·2025-01-31 23:27

毕设开源 python大数据旅游数据分析可视化系统(源码分享)

3.2ECharts4Django使用echarts进行可视化展示（mysql数据库）4.1修改setting.py连接mysql数据库4.2导入数据4.3使用echarts可视化展示5实现效果5.1前端展示5.2后端展示

bee_dc·2025-01-31 23:26

架构 | 基于 crontab 进程监控增强集群可用性

高可用对应了一整套方案，包括预防：降低故障概率发现：快速发现故障、甚至定位问题恢复：快速恢复集群，这里只强调恢复集群可用性说白了就是降低发病频率，然后早发现早治疗预防降低故障概率有两个主要方向完善工作流程：包括制定研发红线

问仙长何方蓬莱·2025-01-31 23:25

大三学生实习面试经历（1）

最近听了一位学长的建议，不能等一切都准备好再去开始，于是就开始了简历投递，恰好简历过了某小厂的初筛，开启了线上面试，记录了一些问题：（通过面试也确实了解到了自己在某些方面确实做的还不够充分，需要继续努力）1.思维题毒蘑菇现在有1011种蘑菇，其中1种是毒蘑菇。人一旦吃了微量的毒蘑菇，就会在72小时后发作身亡。现在用松鼠做试验，从开始喂松鼠计时，要在72小时后马上找出毒蘑菇，问最少需要多少只松鼠?(

无限大.·2025-01-31 23:53

DeepSeek 推出全新推理模型 R1-Lite 预览版

DeepSeek全新研发的推理模型预览版DeepSeek-R1-Lite现已正式上线网页版。R1系列模型采用强化学习训练，推理过程中包含大量反思和验证，思维链长度可达数万字。

三花AI·2025-01-31 22:47

java 字符串日期字段格式化前端显示

这通常涉及到在后端将字符串转换为Date或LocalDateTime等对象，然后使用适当的注解或配置来确保它们以正确的格式序列化为JSON发送到前端。

qq_36608622·2025-01-31 21:11

【架构学习（二）】架构设计流程

架构设计流程：识别复杂度二、架构设计流程：设计备选方案三、架构设计流程：评估和选择备选方案四、架构设计流程：详细方案设计五、例子：前浪微博识别复杂度设计备选方案评估和选择备选方案细化设计点总结我的目标前言作为后端开发应该对整体系统架构有一定了解

llbnk·2025-01-31 20:59

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

他此前在华为担任智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案ADS的研发工作。苏箐在2022年10月加入地平线，并在2025年1月13日的地平线智驾科技畅

智能汽车人·2025-01-31 20:27

每个 Java 工程师都必须知道的五个 API 性能优化技巧

作为后端开发人员，我们总是在编写各种API，无论是为前端Web提供数据支持的HTTPRESTAPI，还是提供内部使用的RPCAPI。

等风来.长·2025-01-31 16:55

接口性能优化实战：从20s到500ms，三招搞定

前言接口性能问题，对于从事后端开发的同学来说，是一个绕不开的话题。想要优化一个接口的性能，需要从多个方面着手。本文将会接着接口性能优化这个话题，从实战的角度出发，聊聊我是如何优化一个慢查询接口的。

hebiwen95·2025-01-31 16:24

【FastAPI】解决下载文件预处理时间较长的问题：FastAPI 实现异步任务处理

然而，这些预处理任务往往会花费较长时间，如果我们在后端直接处理这些任务，会导致用户等待很长时间，体验非常糟糕。那么，我们该如何优化这种场景呢？

写bug如流水·2025-01-31 16:54

SQLAlchemy：Python SQL工具包和对象关系映射器

SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具，它能够与多种数据库后端进行交互，包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。

零度°·2025-01-31 15:19

DeepSeek-R1：多模态AGI的实践突破与场景革命

一、DeepSeek-R1的核心定位DeepSeek-R1是深度求索（DeepSeek）研发的多模态通用人工智能模型，旨在突破单一模态的局限性，实现文本、图像、语音、视频等跨模态信息的深度理解、推理与生成

热爱分享的博士僧·2025-01-31 14:09

Nginx 负载均衡算法：让你轻松应对流量高峰！

它将前端请求按顺序分配到后端服务器，确保每个服务器都能接收到请求。公平性：每个服务器都有相同的机会接收请求。无状态：不考虑服务器的当前负载情况。

❀͜͡傀儡师·2025-01-31 13:26

初识Node.js：入门指南与核心特性解析

自2009年发布以来，Node.js因其高效的性能和广泛的应用而迅速成为后端开发的热门选择。

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持

服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器；在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选；架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明：由后端

weixin_33795833·2025-01-31 09:47

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

ingress资源的生成，系统会给ingress资源一个ip地址这个ip地址下的不同路径，会定位到后端的不同服务比如ingress资源的ip地址是1

技术服务于生态·2025-01-31 07:02

can总线发展史

这无形中使汽车研发进入了这样一个怪圈：为了提高汽车的

wangyh76·2025-01-31 06:52

构建响应式管理后台系统（Python + Django + Bootstrap）

我们将使用Django作为后端框架，处理数据和业务逻辑，并使用Bootstrap作为前端框架，实现用户界面的设计和布局。环境设置和项目创建首先，确保你已经安装了Python和Django。

后端架构魔术骑士·2025-01-31 04:41

谈谈信息安全治理模型

笔者通过调研发现安全治理、安全管理和安全

SOA开发者·2025-01-31 04:10

谈谈SOA面向服务体系架构的安全问题

不过许多研发人员对REST（表象化状态转变，简称REST）服务显示出更大的兴趣，由此REST成为面向服务体

axnjynnq782831·2025-01-31 04:36

校招154W！DeepSeek待遇和核心成员曝光！

同时，该公司也注重给予其他职位合理薪酬，如客户端研发工程师年薪30万，实习生日薪500元，并提供转正机会及房补。更有平台显示，DeepAGI大模型实习生日薪高达500-1000元。

AI生成曾小健·2025-01-31 03:00

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