启动时

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。
code .·2024-09-15 09:14

【YashanDB知识库】数据库获取时间和服务器时间不一致

【问题原因分析】YashanDB并没有时区的概念，数据库的时间以数据库启动时的系统时间为准。
YashanDB·2024-09-15 08:37

微服务之服务注册与发现：Etcd、Zookeeper、Consul 与 Nacos 比较

核心概念服务注册：服务实例启动时将自身信息（IP地址、端口、健康状态等）注册到注册中心。服务发现：服务消费者通过注册中心查询所需服务的地址列表
陌北v1·2024-09-14 22:26

SpringBoot3与SpringBoot2的区别

文章目录1、JDK环境2、SpringFramework版本3、主要变化和新特性3.1配置变化3.2GraalVM3.3安全性改进3.4性能优化3.4.1启动时间3.4.2内存使用3.5改进的依赖管理3.6
bjzhang75·2024-09-14 16:47

Redis哨兵模式(Sentinel)详解

目录文章目录一、Sentinel1.何为Sentinel2.Sentinel启动流程当一个Sentinel启动时，它需要执行以下步骤：2.1初始化服务器2.2使用Sentinel专用代码2.3初始化Sentinel
水木渔樵·2024-09-13 22:15

小猿圈python学习-内置函数

肯定是解释器启动时就定义好了内置参数详解https://docs.python.org/3/library/functions.html?
小猿圈IT教育·2024-09-13 21:25

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在系统启动时不激活
hardly study·2024-09-13 18:55

1. 使用 SharedPreferences 保存登录状态

要实现不同的登录账号有不同的笔记，并且在退出应用后再次启动时保持登录状态，除非用户手动退出登录，您可以通过以下步骤来实现：1.使用SharedPreferences保存登录状态SharedPreferences
吃饱了好撑·2024-09-13 16:40

springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages

它会把当前应用程序所在的包装载到ioc容器里，让使用者可以直接Autowired注入它们，一般的项目结果是这样的，这个项目包下有main方法，它将会把nacosdemo这个包里面所有的bean都扫描出来，然后在程序启动时
老飞949·2024-09-13 15:38

深入探究 Spring 的扫描原理

在Spring框架中，扫描机制是其核心功能之一，它负责在应用程序启动时自动发现和注册相关的组件。本文将深入探讨Spring的扫描原理，包括扫描过程以及相关源码的分析。
小园子的小菜·2024-09-13 04:25

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

在启动mysql时报下列错误[root@mysqld2~]#servicemysql.serverstartStartingMySQL......................................TheserverquitwithoutupdatingPIDfile(/var/lib/mysql/mysqld2.clvn.com.cn.pid).[失败]解决方法查看日志文件[root
Mindfulness code·2024-09-12 18:19

Spring-JdbcTemplate详解，这都看不懂就安心去当个咸鱼吧！

serverTimezone=GMT%2B8&useSSL=falsejdbc.user=rootjdbc.password=1234可以通过HSQLDB自带的工具来初始化数据库表，这里我们写一个Bean，在Spring容器启动时自动创建一个
2401_86367135·2024-09-12 14:26

Android性能优化之启动速度优化

Android性能优化之启动速度优化1.App启动流程2.测试启动耗时的方法3.测试启动耗时的分析工具3.1AndroidProfiler3.2TraceView3.3Systrace4.如何优化启动时间
Just_Paranoid·2024-09-11 06:14

Android之性能优化

3.网络优化3.1使用缓存3.2压缩数据4.I/O操作优化4.1异步处理4.2使用高效的I/OAPI5.动画优化5.1使用硬件加速5.2避免频繁的属性更新6.数据库优化6.1使用索引6.2批量操作7.启动时间优化
追梦的鱼儿·2024-09-11 05:35

如何解决Docker启动时报Status: unknown flag: --graph问题

最近在进行Docker环境迁移时，用二制对Docker进行了重新安装，一切配置好之后，启动Docker时，服务启动不起来，使用journalctl-xe命令查看，报出以下错误：[root@appdocker]#journalctl-xe8月2514:25:46appdockerd[3269]:Status:unknownflag:--graph8月2514:25:46appdockerd[3269
满天点点星辰·2024-09-09 09:55

《神界：原罪2》steam_api64.dll 无踪影？找回游戏DLL的策略

如果在运行《神界：原罪2》（Divinity:OriginalSin2）时遇到steam_api64.dll文件丢失的问题，这意味着游戏在启动时未能找到或加载这个必要的动态链接库（DLL）文件。
Vernon_218·2024-09-08 14:46

电脑BOIS设置详细解释

通常在电脑启动时，你可以通过按特定的键（如`DEL`、`F2`、`ESC`、`F10`等）进入BIOS设置界面。以下是BIOS设置的一些常见选项及其详细解释：###1.
行者..................·2024-09-08 07:52

BIOS开发之路(三)——UEFI的概念及启动阶段

UEFI提供给操作系统的接口包括启动时服务和运行时服务。2、UEFI相对于BIOS的改进：（1）UEFI对硬件的支持超过BIOS。UEFI可以使用2.2TB以上的硬盘作为
修行者xxl·2024-09-07 19:05

龙芯新世界系统（安同AOCS OS）桌面启动时baloo_file退出错误问题

这两天我在龙芯安同AOCSOS中安装了坚果云，坚果云已经可以正常开机启动并自动同步文件；但是出现了一个新的问题，在右下角的托盘位置每次启动都要出现一个错误信息图标，点击开看是一个关于baloo_file进程意外退出的错误信息，查找Cinnamon系统设置的启动列表中没有找到baloo_file的自动启动的项目。因为是安装坚果云才出现的这个问题，但把坚果云禁止启动之后问题仍然存在，那就可能与安装的L
ericden·2024-09-06 23:49

ffmpeg读取文件速度的控制

根据采样率算出每帧播放时间t，然后sleep（t）；笨办法（2）根据读取的AVpacket的pts控制速度，核心思想：将ffmpeg的pts转换成系统时间，然后比较当前时间和读取的pts时间，差值即为控制的因素1、获取启动时间
PETER327447·2024-09-06 21:39

优化 spring boot 的启动速度

优化SpringBoot应用的启动速度可以采取以下几个策略：最小化依赖：检查项目是否有不必要的依赖，特别是那些启动时不使用的库。
爱掉发的小龙·2024-09-06 20:59

Docker容器启动时运行shell脚本

文章目录需求docker开机运行docker容器开机运行docker容器启动时运行脚本执行多个脚本docker容器进入时启动脚本docker容器启动后退出参考文献需求来源于部署在liux上的Docker
安替-AnTi·2024-09-06 19:51

SCT2A23ASTER_4.5V-100V Vin, 1.2A, DCDC降压转换器

1%反馈电压•集成600mΩ上管和300mΩ下管功率MOSFETs•带VCC二极管的静态电流为15uA•无VCC二极管的静态电流为150uA•可选PFM、USM和FPWM轻载工作模式•3.6ms内置软启动时间
Yyq13020869682·2024-09-06 18:14

Android 性能优化—— 启动优化提升60%

在冷启动时，应用程序从头开始。在其他状态下，系统需要将正在运行的应用程序从后台运
小城哇哇·2024-09-06 09:11

Lock wait timeout exceeded； try restarting transaction

mysql安装的位置whereismysql查看安装目录whichmysql查找运行文件位置进行赋权此目录,目录结构如下数据库先赋权chmod-R777nidemulu/mysql重启服务并确保它在系统启动时自动启动
一入程序无退路·2024-09-06 03:08

Android 实现Service悬浮窗监听实时网速

在安卓8以后显示悬浮窗需要动态申请“在其他应用上显示悬浮窗”权限，所以我们首先需要申请这一个权限，在manifest文件中添加一下权限：接下来是在APP启动时申请显示悬浮窗的权限，当检查到没有权限的时候会自动跳转到系统设置界
_Amoer·2024-09-06 00:13

探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制（下）——第一节

上一篇文章《探究Eureka在SpringBoot中的配置注入与统一管理机制（中）》，我们揭示了springboot项目在启动时，最终被加载到spring容器里的eureka的相关配置类有5个。
coding侠客·2024-09-05 17:22

android的Application

Application和Activity,Service一样,是android框架的一个系统组件，当android程序启动时系统会创建一个application对象，用来存储系统的一些信息。
学习不断·2024-09-05 10:24

Android音频模块启动流程分析

1)设备开机，系统启动时将执行/system/etc/init/audioserver.rc，运行/system/bin/目录下的audioserver服务。
tron·2024-09-05 01:11

局域网服务器时间显示,实现局域网内服务器时间同步的方法

1.将一台能够上网的服务器作为时间服务器：#/etc/init.d/ntpdstart//启动时间服务器#setup>系统服务>ntpd>确定//将ntpd设置成为开机自启动#chkconfig--list
Fe1icidad·2024-09-05 00:35

解决Nginx负载均衡中的慢启动问题：策略与实践

1.慢启动问题概述慢启动问题通常发生在以下几种情况：应用程序启动时的初始化延迟。长时间空闲后，服务突
2402_85758349·2024-09-05 00:32

以太坊客户端geth安装与启动

本文只是一个操作入门，不会讲解细节，在下一篇文章中，我们将会详细分析以太坊客户端geth启动时到底做了什么。
链人成长chainerup·2024-09-04 22:46

SpringMVC 第一次复学笔记

服务器启动时，创建spring容器；dispatcherServlet启动时，直接创建springmvc容器初始化一次，实现了springmvc和spring的整合。
会有黎明吗·2024-09-04 20:14

3分钟说清楚Nacos和Eureka区别，面试不用愁

Nacos基于客户端/服务器架构，服务提供者在启动时将自己注册到Nacos的服务注册表中，服务消费者从Nacos的服务注册表中获取服务列表。而Eurek
打工人何苦为难打工人·2024-09-03 15:07

服务注册和发现的基本流程是怎样的？（面试版）

注册中心原理三个角色服务治理中的三个角色分别是：服务提供者：提供接口供其它微服务访问服务调用者：调用其它微服务提供的接口注册中心：管理服务三者的关系注册中心、服务提供者、服务消费者三者间关系如下：流程如下：1、服务启动时
雪球不会消失了·2024-09-03 15:06

打造全屏无法退出的浏览器启动页面

在特定场景下，我们可能需要将浏览器设置成启动时默认打开一个特定的网页，并保持全屏状态，防止用户通过快捷键退出全屏。这种需求常见于数字标牌、信息展示或公共展示等场景。
耳双月月鸟儿·2024-09-03 06:40

springboot多环境日志配置，启动时logback-test.xml文件冲突导致启动失败：openFile(null,true) call failed. java.io.FileNotFoun.

如题，在项目中用到了4个环境的日志配置文件，启动时在application.properties中指定环境，让springboot自动加载logback对应的配置文件：每个环境的日志目录都不一样，比如sit
不想下火车的人·2024-09-03 05:07

SpringBoot3之支持GraalVM介绍

GraalVM是一种高性能的运行时环境，它支持多种语言，并且可以生成原生镜像，这使得基于JVM的应用程序（如SpringBoot应用）可以在启动时间和内存消耗方面得到显著的改进。
java_heartLake·2024-09-02 17:53

Mysql索引

目录一、索引底层实现原理二、数据结构为B+树三、索引分类四、索引的设计原则五、扩展知识点一、索引底层实现原理索引的作用：提高查询效率Mysql数据存储：磁盘索引数据存储：磁盘Mysql应用程序启动时将磁盘的索引数据加载到内存中
陈年小趴菜·2024-09-02 08:26

Spring MVC中HandlerInterceptor和Filter有什么区别？

下面详细解释这两种机制的区别：Filter生命周期：Filter是由Servlet容器（如Tomcat）管理的，它在Web应用启动时被初始化，并在整个应用的生命周期内保持有效。
用心去追梦·2024-09-01 19:37

InnoDB 的 Buffer Pool

BufferPool为了缓存磁盘中的页，MySQL启动时就会向
wayyyy·2024-09-01 13:35

Spring Boot 启动时循环依赖的详细排查和解决步骤

SpringBoot启动时循环依赖的详细排查和解决步骤在SpringBoot应用中，循环依赖指的是两个或多个Bean互相依赖，形成一个闭环。这会导致Spring容器无法正常启动。
箬敏伊儿·2024-09-01 07:15

在乌班图上安装SSH服务

您可以通过运行以下命令来检查SSH服务的状态：sudosystemctlstatusssh如果SSH服务没有启动，您可以使用以下命令启动它：sudosystemctlstartssh要使SSH服务在系统启动时自动启动
ChampionDragon·2024-09-01 06:40

Android Init Language

主要用于编写.rc文件（比如我们熟知的init.rc文件），这些文件在系统启动时由init进程读取和执行，从而设置和启动系统服务、管理权限、定义设备节点等。
今天也是星期五·2024-08-31 09:02

java启动组件错误_启动期间子容器失败java.util.concurrent.ExecutionException：org.apache.catalina.LifecycleException：无...

严重：子容器在启动时失败java.util.concurrent.ExecutionException：org.apache.catalina.LifecycleException：无法启动组件[StandardEngine
CyberGoddess·2024-08-31 06:39

linux打jar包xml文件,springboot打jar包部署外置配置文件

一、读取配置文件的优先级默认：Jar包同级目录的config目录Jar包同级目录classPath(即resources目录)的config目录classpath目录最高优先级的方式是项目启动时通过命令的方式指定项目加载核心配置文件
胡佳威·2024-08-30 09:21

【ceph学习】ceph如何进行数据的读写（3）

osd初始化osd启动时，定义了message变量ms_public，该变量绑定public网络，负责接收客户端的请求。ms_public会启动对应的线程进行接收，并指定接收函数。
陶二先生·2024-08-30 08:43

C语言中的int argc, char *argv[]是什么？

在C语言中，intargc,char*argv[]是程序启动时传递给main函数的参数。这两个参数使得程序能够接收来自命令行的输入，增加了程序的灵活性和通用性。
嵌入式开发1·2024-08-30 00:17

Spring Boot 3 中的性能优化：更快的启动时间和更低的内存占用

然而，随着应用规模的增大和复杂度的提升，如何优化SpringBoot应用的启动时间和内存占用成为了一个重要的课题。
missterzy·2024-08-29 08:34

【产品质量】版本管理

RubyonRails一个开源的版本管理系统，实现一个自托管的Git项目仓库；SVN：SVN是Subversion的简称，是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理（git）1)新建一个源码仓库（新项目启动时需在源码仓库创建一个
奔跑的小小鱼·2024-08-29 06:38
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