命令之第13页

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息

在Linux环境下，可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本（如`sysinfo.sh``），一键输出所有信息。

Tipriest_·2025-03-19 05:38

Ubuntu20.04 RTX4060 AI环境搭建

1.安装步骤0）准备工作使用如下命令创建我们的工作目录：mkdir~/nvidia再使用如下命令进入到上面的目录（接下来的步骤，如无特殊说明，均在该目录下进行）：cd~/nvidia1）安装CUDA下载并安装

stxinu·2025-03-19 05:03

【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || ＞=16.0.0“.

你可以通过以下命令查看当前Node.js版本：node-v如果你需要升级或降级Node.js版本，可以访问Node.j

本本本添哥·2025-03-19 04:29

Android 高频面试必问之Java基础

BootstrapClassLoader：Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件，它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器，如果调用String.class.getClassLoader()，会返回null，任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常，因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL

2401_83641443·2025-03-19 03:49

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库

Debezium系列之：使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase三、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例

快乐骑行^_^·2025-03-19 03:14

【数据结构之树】

文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树？2.树的常见分类（1）普通树（2）二叉树（BinaryTree）（3）满二叉树（FullBinaryTree）（4）完全二叉树（CompleteBinaryTree）（5）二叉搜索树（BinarySearchTree,BST）（6）平衡二叉树（AVL树）（7）红黑树（Red-BlackTree）三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现（C++）运

武帝为此·2025-03-19 02:11

Angular 17开发中的SCSS编译问题解决方案

问题描述当使用ngserve命令进行开发时，如果在编辑.scss文件时出现了编译错误，即使你已经修复了语法错误，AngularCLI也不会自动重新编译。结果是

t0_54coder·2025-03-19 02:40

结构型模式之桥接模式：解耦抽象和实现

在面向对象设计中，我们经常遇到需要扩展某些功能，但又不能修改现有代码的情况。为了避免继承带来的复杂性和维护难度，桥接模式（BridgePattern）应运而生。桥接模式是一种结构型设计模式，旨在解耦抽象部分和实现部分，使得两者可以独立变化。通过桥接模式，可以避免由于功能扩展而导致的类爆炸问题。本文将详细介绍桥接模式，讲解其概念、应用场景、优缺点，并通过Java代码示例帮助大家理解如何在实际开发中使

菜就多练少说·2025-03-19 02:38

远程调试Python脚本之ptvsd

深度学习文章目录深度学习前言前言有时候需要远程调试Python脚本，怎么办呢…以下这段代码用于远程调试Python脚本，特别是通过VisualStudioCode（VSCode）的远程调试功能。它会在指定的服务器IP和端口上等待调试器的连接。#检查是否提供了服务器IP和端口ifargs.server_ipandargs.server_port:#远程调试-参见https://code.visual

工头阿乐·2025-03-19 02:38

图像处理之白平衡（附源码）

图像处理之白平衡（附源码）概要白平衡（WhiteBalance）是图像处理和摄影中的一种技术，旨在消除由于光源色温差异导致的颜色偏差，使得图像中的白色和其他颜色呈现出自然、真实的效果。

FPGA工程狮-阿水·2025-03-19 02:07

ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例

常用计算机网络命令的详细解释、使用场景及通俗易懂的示例一、网络基础诊断工具1.ipconfig作用：查看本机网络配置（IP地址、网关、DNS等）。常用参数：ipconfig：显示基本信息。

learning-striving·2025-03-19 02:37

【加密】常用加密算法

非对称加密的一个主要特点是，即使公钥被他人获取，他们也无法解密密文，因为缺乏与之配对的私钥。常见的非对称加密算法包括RSA、椭圆曲线加密（ECC）和数字签名算法（DS

llzcxdb·2025-03-19 02:36

机器学习之向量化

文章目录向量化是什么为什么要向量化提升计算效率简化代码与增强可读性适配模型需求怎么做向量化数据预处理特征提取特征选择向量构建机器学习与深度学习中向量化的区别数据特征提取方式机器学习深度学习模型结构与复杂度机器学习深度学习计算资源需求机器学习深度学习数据规模适应性机器学习深度学习向量化是什么向量化是把数据转化为向量形式进行表示与处理的过程。在机器学习与深度学习的范畴内，现实中的各类数据，像文本、图像

珠峰日记·2025-03-19 01:35

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之新人入职的一天

点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司。然而，她万万没想到，第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。场景一：段萌儿的“惊悚”发现段萌儿，新入职的前端工程师，一早便迫不及待地打开了公司的代码库，想要一窥项目的“真容”。然而，当她看到代码库

Foyo Designer·2025-03-19 01:04

关于修改 Ollama 及其模型默认路径、迁移已安装的 Ollama 程序和模型以及重启 Ollama 的操作指南

以下是关于修改Ollama及其模型默认路径、迁移已安装的Ollama程序和模型以及重启Ollama的操作指南，以问答格式呈现，并将涉及命令操作的部分使用代码块按执行顺序和步骤形式展示：Q1：如何修改Ollama

星沉大海@T·2025-03-19 01:59

install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file

解决步骤查找冲突的包：使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突

计算机辅助工程·2025-03-19 00:26

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析

软件设计师之编译原理核心知识深度剖析：从词法到语法分析在软件开发的知识体系中，编译原理是极为关键的一环，它就像一座桥梁，连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。

一杯年华@编程空间·2025-03-19 00:55

从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南

然而，直接使用FFmpeg的命令行界面（CLI）可能会遇到以下挑战：命令复杂度高：FFmpeg的命令行参数众多且复杂，初学者可能难以掌握，配置错误时调试困难。

Yeauty·2025-03-19 00:51

【＜二＞丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring Boot 的起步依赖：快速构建 JavaWeb 项目

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、起步依赖：SpringBoo

Foyo Designer·2025-03-18 23:19

Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一）

Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr

小徐Chao努力·2025-03-18 23:19

实现组件裁剪鸿蒙示例代码

介绍对Image组件设置clipShape属性，并通过PathShape传入不同的裁剪命令，将Image组件裁剪为不同形状。

·2025-03-18 22:44

Spring之底层架构核心概念解析

BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义，BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如：class，表示Bean类型scope，表示Bean作用域，单例或原型等lazyInit：表示Bean是否是懒加载initMethodName：表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName：表示Bean销毁时要执行的方法还有很多

小徐Chao努力·2025-03-18 22:44

DBA（数据库管理员）常用的 Linux 命令

DBA（数据库管理员）常用的Linux命令作为数据库管理员（DBA），熟练掌握Linux命令对于日常的数据库管理、维护和故障排除至关重要。

笑远·2025-03-18 22:43

oracle 01476,GoldenGate 常见错误分析（一）

(1)解决GoldenGate错误的一个关键点就是通过错误分析工具(包括report文件，ggserr.logdiscard文件logdump工具，GGSCI命令行)确定错误的根源是哪个组件引起的。

来来来看看·2025-03-18 22:13

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

Mothur 命令手册-Mothur命令中文解释（二）

Mothur命令中文解释——Mothur中文简易教程这些是mothurH-Z的目前所有命令的说明的翻译，第二部分。

a12141986·2025-03-18 22:39

《我的Python觉醒之路》之转型Python（十五）——控制流

[今天是2025年3月17日，继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流

Python破壁人手记·2025-03-18 21:07

AI 创业团队：技术人才与商业人才的完美搭配

而在这个团队中，技术人才与商业人才的完美搭配，如同鸟之双翼、车之两轮，缺一不可。他们各自发挥独特优势，相互协作，共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。

yaxin0765·2025-03-18 21:37

网络高手，早就把ping命令玩得很6了！

网络高手，早就把ping命令玩得很6了！当谈到网络故障排除工具时，Ping（PacketInternetGroper）是其中最常用和最基本的之一。

大侠之运维·2025-03-18 21:35

redis十大应用数据类型具体使用及其应用

常用命令：SETkeyvalue:设置一个字符串类型的键值对。GETkey:获取字符串类型的键值。INCRkey:增加一个数值键的值。

布拉多多·2025-03-18 21:05

【实习经历Two:参与开源项目，学习并应用Git】

前端参与开源项目中使用过的git1.参与开源项目（必备技能——git)参与开源项目首先需要进入自己想参加的项目页面点击右边的Fork即可复制到自己的仓库像个人开发时常用的add、commit和push等命令就不过多介绍了

学前端的小乐子·2025-03-18 21:03

【Python】Flask与Django对比详解：教你如何选择最适合你的Web框架

Flask简介：轻量级的灵活之选??Flask的核心特点Django简介：全能型的强大框架??

小芬熊·2025-03-18 21:33

使用Windbg分析dump文件定位软件异常的方法与操作步骤

目录1、Windbg简介2、Windbg版本与安装3、Windbg常用命令4、静态分析dump文件的一般步骤4.1、查看异常类型4.2、使用.ecxr命令切换到发生异常的线程上下文，查看发生异常的那条汇编指令

dvlinker·2025-03-18 21:02

Maven 插件

-**PATH**：包含`%JAVA_HOME%\bin`，使得`java`和`javac`命令可以在命令行中直接使用。在Window

先睡·2025-03-18 20:30

深入浅出 -- 系统架构之负载均衡Nginx配置SSL证书

一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS，因此Nginx中仅配置HTTP还不够，往往还需要监听443端口的请求，但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过，HTTPS为了确保通信安全，所以服务端需配置对应的数字证书，当项目使用Nginx作为网关时，那么证书在Nginx中也需要配置，接下来简单聊一下关于SSL证书配置过程：①先去CA机构或从云控制台中申请对应的SSL证书，审核通过后

xiaoli8748_软件开发·2025-03-18 20:29

mac 电脑通过pyenv 安装 python 失败，提示报错：Error The Python ssl extension was not compiled.

Description如题描述，当前在本地高版本的macos电脑上，通过直接命令行方式：pyenvinstall3.10安装python提示报错失败：ErrorThePythonsslextensionwasnotcompiled.MissingtheOpenSSLlib

JustinXTT·2025-03-18 19:18

OpenCV-Python实战（1）——OpenCV简介与图像处理基础

OpenCV介绍Python安装OpenCV：对于Linux和Windows操作系统，首先需要在shell或cmd中运行以下命令安装NumPy：pipinstallnumpy。

数字化转型2025·2025-03-18 19:17

全网测评：2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家？

本文将测评几款热门的AI无人直播软件，帮助中小企业找到最适合自己的入局之选。一

V_13135861102·2025-03-18 19:45

Qt之自定义界面组件一

通过qt中的painter绘图事件绘制一个电池电量图的变化。效果如下图创建一个基于界面widget工程，在wdiget界面添加一个widget界面,将添加的widget界面的类提升为Tbattery.在Tbattery类中重写painEvent电池电量代码文件目录结构主要部分代码//Tbattery.cpp#include"tbattery.h"#include#includeTbattery::

此刻我在家里喂猪呢·2025-03-18 18:42

高薪程序员&面试题精讲系列131之Eureka如何实现高可用？自我保护机制是怎么回事？

一.面试题及剖析1.今日面试题你熟悉Eureka吗？服务治理是怎么回事？Eureka的服务治理包含哪些内容？自我保护机制是怎么回事？Eureka怎么实现高可用？Eureka挂了，服务间还能通信吗？Eureka的工作原理是怎么样的？2.题目剖析在上一篇文章中，

一一哥Sun·2025-03-18 18:12

软件测试肖sir__接口测试之基本介绍（2）

接口测试之基本介绍搭建环境cms：url：http://cms.duoceshi.cn/cms/manage/login.do一、接口基本介绍1、什么是接口测试？

金牌软件测试培训师肖sir·2025-03-18 18:41

蓝桥杯嵌入式之按位点灯按键长按、短按、双击操作(附源码)

蓝桥杯嵌入式之按位点灯按键长按、短按、双击操作(附源码)GPIO引脚配置原理STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制，分别是：CRH、CHL、ODR、IDR、BSRR、BRR、LCLK，加上APB2

啦啦啦1021·2025-03-18 17:06

flutter 专题九十三 Flutter开发之基础Widgets

Widgets概念Flutter里有一个非常重要的核心理念：一切皆为组件，Flutter的所有元素都是由控件构成的。与原生开发中控件所代表的含义不同，Flutter中widget的概念更加广泛，它不仅可以表示UI元素，也可以表示一些功能性的组件，如用于手势检测的GestureDetectorwidget、用于应用主题数据传递的Theme等等。而原生开发中的控件通常只是指UI元素。由于Flutter

leluckys·2025-03-18 17:36

OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳

村北头的码农·2025-03-18 17:36

开发一个go模块并在其他项目中引入

创建项目目录首先，在本地创建一个新的目录作为项目根目录，例如：mkdirmy-go-common-projectcdmy-go-common-project1.2初始化Go模块在项目根目录下，使用gomodinit命令初始化

小诸葛的博客·2025-03-18 16:30

WSL忘记用户密码——重置密码

或任何其他Linux发行版上重置遗忘的WSL密码要在WSL中重设Linux密码，你需要：将默认用户切换为root重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户将默认用户切换为root从Windows菜单中，启动命令提示符

不是伍壹·2025-03-18 16:57

c++STL常用算法之排序算法——全面总结（附案例解析）（二十四）

这里有C++STL——全面总结详细教程（附案例解析）（持续更新中）常用排序算法学习目标：掌握常用的排序算法算法简介：sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并，并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述：对容器内元素进行排序函数原型：sort(iteratorbeg,iteratorend,

磊磊cpp·2025-03-18 16:24

java+redis+pipleline_详解Java使用Pipeline对Redis批量读写（hmset&hgetall）

一般情况下，RedisClient端发出一个请求后，通常会阻塞并等待Redis服务端处理，Redis服务端处理完后请求命令后会将结果通过响应报文返回给Client。

666齐乐家园·2025-03-18 15:21

[18] C++STL容器篇之链表list

C++STL容器篇之链表list文章目录C++STL容器篇之链表listC++STL的list的底层原理list的创建方式list的遍历方式list的一些常用的成员函数主函数测试一下C++STL的list

Cukor丘克·2025-03-18 15:51

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