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机器臂运动控制算法工程师面试

正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。

道亦无名·2025-03-22 11:11

软件测试基础知识必备之浅谈单元测试

单元测试都是以自动化的方式执行，所以在大量回归测试的场景下更能带来高收益。单元测试代码里提供函数的使用示例，因为单元测试的具体表现形式就是对函数以各种不同输入参数组合进行调用。如何做好单元测试？

程序员阿沐·2025-03-22 11:40

TensorFlow和Pytorch在功能上的区别以及优势

计算图是动态构建和执行的，每次迭代都会重新构建图。优点是调试方便，

Honeysea_70·2025-03-22 10:09

Python爬虫：数据抓取工具及类库详解

wget也是一个利用URL语法在命令行环境下进行文件传输的工具,其基本用法为wget[URL地址][参数],如:wgethttps://www.baidu.com其常用参数如下:下面例子演示如何使用wget

2401_84692751·2025-03-22 10:06

树莓派4B arm平台aarch64 pip安装pytorch

比如你要安装torch1.7.1的版本，你执行下面这行命令pip3installtorch==1.7.1torchvision==0.8.2torchaudio==0.7.2-fhttps://torch.kmtea.eu

纬领网络·2025-03-22 10:34

交叉编译python3.8

架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤（二）-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python：1，下载python3.8安装包2，安装依次执行如下步骤

岁月金刀·2025-03-22 10:33

ESP32-C3模组上跑通MQTT（1）

远程控制的控制设备和被控设备一版都需要连接到云服务器，控制设备发送的控制命令交由云服务器，再转发至被控设

蓝天居士·2025-03-22 10:02

设计模式-抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）结构|原理|优缺点|场景|示例

创建型（5种）工厂方法抽象工厂模式单例模式建造者模式原型模式结构型（7种）适配器模式装饰器模式代理模式外观模式桥接模式组合模式享元模式行为型（11种）策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式抽象工厂模式

TsengOnce·2025-03-22 10:02

简单工厂模式与策略模式的区别

相似之处：都用于松耦合不同之处：简单工厂模式：只关注传入的参数，对于后续的具体执行逻辑不关注(工厂会自动根据传入的参数类型生产对应的产品)核心目的：隐藏创建对象的具体逻辑，客户端只需传入参数，由工厂决定实例化哪个具体类

java程序员CC·2025-03-22 09:57

定时任务调度框架xxl-job与quartz的区别

xxl-job是一个分布式任务调度平台，它提供了Java版本的调度中心，同时还提供了Python、PHP等语言的任务执行器，因此支持多种语言

java程序员CC·2025-03-22 09:57

鸿蒙开发：ArkTs语言变量和常量

变量（Variable）变量是一种用于存储数据的容器，并且其存储的数据值可以在程序执行过程中被改变，变量通常有一个名字（标识符），用于在程序中引用它。

·2025-03-22 09:12

Golang Goroutine 入门使用

同一台设备上同时运行着许多的进程，同时向cpu发出许多条指令，在这些指令中，一部分可以马上执行得到结果，但有一些系统IO相关的，它们需要一些输入，比如服务器监听一个端口，

Vongolar·2025-03-22 09:24

压差/风量机电一体化系统-空气流向管理系统-SKLX 空气流向控制器-实现空气流向自动化控制和精细化管理

空气流向管理系统一、空气流向管理系统配置产品SKGL空气流向管理主机SKLX空气流向控制器SKFL风量/风压探测器SKJG压差探测器SKYC/T微压差探测器SKYC/K联动控制器SKGD手动控制器SKFQ电动执行器电动压差动态调节阀电动多工况定风量阀

2408_89743128·2025-03-22 09:53

python中的@classmethod

使用类方法作为工厂函数，可以隐藏对象的创建细节，并在创建对象时执行一些额外的逻辑.由于类方法接收的是类本身作为第一个参数，因此它们可以用于修改类级别的状态或属性。代码案例：classMyCl

无脑敲代码，bug漫天飞·2025-03-22 08:49

linux grep命令

转自http://www.cnblogs.com/end/archive/2012/02/21/2360965.htm1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本

蓝菱·2025-03-22 08:18

firefly经典蓝牙和QProcess记录

QProcess默认不会启动一个shell来解析命令，而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。

大象荒野·2025-03-22 08:13

使用Truffle进行智能合约测试

Solidity插件，change到指定的solidity编译器的版本下2、Truffle开发框架的安装：npminstall-gtruffle3、在workspace下新建一个truffle-test的项目目录，执行

25号底片t·2025-03-22 08:11

搜广推校招面经五十五

影响：无法捕捉复杂的特征交叉信息，可能导致模型性能

Y1nhl·2025-03-22 07:07

MDK（Keil μVision 5）的编译过程及文件类型全解

MDK（KeilμVision5）的编译过程及文件类型全解一、编译过程MDK的编译过程主要分为预处理、编译、汇编、链接、生成可执行文件、格式转换六个阶段。

froxy·2025-03-22 07:07

区块链驱动金融第六章——比特币匿名性：神话还是现实？

在计算机科学领域，匿名意味着具有无关联性的化名，即不同的交互行为之间无法被特定攻击者互相关联。从这个角度看，比特币的匿名性存在一定的

小DuDu·2025-03-22 07:35

Anaconda Navigator 与 Conda：GUI 和 CLI 的对比与使用

1.引言Anaconda提供了两种主要的管理工具：AnacondaNavigator（GUI界面）Conda（命令行工具CLI）这两种工具各有优劣，适用于不同类型的用户。

drebander·2025-03-22 07:04

在Robot Framework中Run Keyword If的用法

基本用法使用ELSE使用ELSEIF使用内置变量使用Python表达式本文永久更新地址:在RobotFramework中，RunKeywordIf是一个条件执行的关键字，它允许根据某个条件来决定是否执行某个关键字

吾爱乐享·2025-03-22 07:01

解锁区块链智能合约的未来：构建支持仿真测试的MySQL环境

本文将详细介绍如何设计并实现一个基于MySQL的支持智能合约仿真执行的环境，使您能够在传统的关系型数据库中体验到智能合约的强大功能。一、为什么选择MySQL？尽管以太坊等平台提供了专门用于编写和

墨夶·2025-03-22 07:30

在虚拟机上安装Hadoop

进入到Hadoop安装包路径下，cd/opt/software/，再解压安装文件到/opt/module下，对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3

杜清卿·2025-03-22 07:58

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（三）传感器与执行器

m0_74825238·2025-03-22 06:58

hadoop集群配置-scp拓展使用

分析：使用scp进行拉取操作：先登录到hadoop2使用命令：scp-rroot@hadoop101:/opt/module/hadoop-3.1.3/opt/module/任务2：在hadoop101

杜清卿·2025-03-22 06:28

Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)（附脚本）

免责申明：本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述：ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器，支持运行JavaServlet、JavaServerP

iSee857·2025-03-22 06:57

《Java线程池深度解析：从核心参数到饱和策略实战》

B-->|否|C[创建核心线程执行]B-->|是|D{队列是否已满?}D-->|否

云之兕·2025-03-22 06:25

QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析（macos）

QEMU中x86_cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中，CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数，从CPU设备的最终初始化（x86

inquisiter·2025-03-22 06:23

本地部署deepseek-r1:14b 批量调用 Python调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理

3、通过SQL执行按钮，实现对数据库的增删改查。模型服务方法1启动

朴拙Python交易猿·2025-03-22 06:51

vue使用el-select下拉框匹配不到值的优化方案，el-select显示，当选择框的选项无法与选择框的value值匹配时，不显示value值的处理办法

问题描述：新建表单数据，下拉框选项一般从接口获取的数据列表，比如后期某个数据关停了，这条数据就会被删除，导致我们取不到这条数据。就会出现el-select下拉框匹配不到值的情况。所以我们要处理这种情况的。复现步骤：数据字典新增一条【数据项】新添加一条工单数据绑定这个新增的【数据项】，提交保存操作。保存成功后，删除数据字典新增的【数据项】。然后点击当前新添加的工单数据编辑，操作，查看工单数据字典这一

Kingsaj·2025-03-22 06:51

java面向对象基础

多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载

miehamiha·2025-03-22 05:19

hdc工具安装、常用命令及使用技巧

介绍：hdc（OpenHarmonyDeviceConnector）是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具，该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备

MardaWang·2025-03-22 05:15

Java 环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略

目录一、Java环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1

不羁。。·2025-03-22 05:42

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。

乐Code·2025-03-22 04:40

Web端驱动的综合打印方案与场景

缺点:打印样式控制有限，兼容性差，无法满足复杂打印需求。适用场景:打印简单的网页内容，例如文章、表格

#六脉神剑·2025-03-22 04:39

B端安全网关的简单实现

访问控制‌：外网用户仅能访问DMZ区资源，无法直接触及内网敏感数据，即使DMZ区设备被攻破，内

#六脉神剑·2025-03-22 04:09

Docker国内设置镜像加速下载地址

原先当我们配置好阿里云的镜像服务后，通过dockerpull拉取镜像很方便，但是随着阿里这方面的相关政策调整后，发现很多拉取镜像都出现了问题，无法正常拉取，自己构建镜像又嫌烦。

黯然神伤888·2025-03-22 04:08

AIX5.3、AIX6.0 AIX操作系统安全加固

检查方法使用命令：cat/etc/security/user结果中default项下的pwdwarntime值在15-7之间即为符合。

乐大厨串串店·2025-03-22 04:34

使用E2B数据分析沙盒进行文件分析

E2B提供了一个数据分析沙盒，能够在隔离的环境中安全地执行代码，非常适合构建诸如代码解释器或类似于ChatGPT的高级数据分析工具。

qahaj·2025-03-22 04:33

百某田网任务脚本

主要功能任务管理：脚本通过定时任务查询并执行每天的任务，自动完成任务并兑换积分。每个任务通过调用do_list()和do_task()函数来查询和完成。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-22 04:03

Apache Tomcat漏洞公开发布仅30小时后即遭利用

ApacheTomcat11.0.0-M1至11.0.22.ApacheTomcat10.1.0-M1至10.1.343.ApacheTomcat9.0.0-M1至9.0.98漏洞详情与利用条件该漏洞可能导致远程代码执行

FreeBuf-·2025-03-22 04:32

挑战20天学完JavaSE第四天——方法的定义、调用和方法重载

Java方法是语句的集合，它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合。方法包含于类或对象中。方法在程序中被创建，在其他地方被引用。

呆呆why care·2025-03-22 04:01

安全基线-rm命令防护

限制rm命令使用的多层级解决方案方案1：基础防护（个人/小型团队）1.1别名替换法#在~/.bashrc或全局/etc/bash.bashrc中添加aliasrm='echo"Usetrash-cliinstead.Installvia

晓夜残歌·2025-03-22 04:01

emit作用

它允许子组件触发一个自定义事件，父组件可以监听这个事件并执行相应的逻辑。emit的作用子组件向父组件通信：子组件通过emit触发一个自定义事件，父组件监听这个事件并执行相应的逻辑。

肉肉不吃肉·2025-03-22 03:27

html5 图像标签

如果由于某种原因无法加载图像，普通浏览器也

不负韶华ღ·2025-03-22 03:51

MCP协议

MCP的主要目的在于解决当前AI模型因数据孤岛限制而无法充分发挥潜力的难题，MCP使得AI应用能够安全地访问和操作本地及远程数据，为AI应用提供了连接万物的接口。

zhurui_xiaozhuzaizai·2025-03-22 03:21

记录 macOS 上使用 Homebrew 安装的软件

Homebrew是macOS上最受欢迎的软件包管理器之一，能够轻松安装各种命令行工具和GUI应用。本文记录了我通过Homebrew安装的各种软件，并对它们的用途和基本使用方法进行介绍。

獨梟·2025-03-22 02:18

pcie bar空间region [disable]无法访问

现象没有截图，下图[virtual]时需要重启host，为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges

格局视界·2025-03-22 02:48

使用Aim追踪LangChain执行

通过Aim，你可以轻松地追踪LangChain中语言模型(LLM)和工具的输入输出，以及代理的动作，从而在执行过程中快速定位和解决问题。

bavDHAUO·2025-03-22 02:17

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