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自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。2、p（x，y）就是在图像坐标系下的坐标点，坐标点的为图像的左上角点，这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3

金书世界·2025-03-21 02:48

智能家居产品很酷，记住这3个使用规则，让生活更安全

物联网革命改善了我们的家庭生活，为我们提供了从智能茶壶到智能洗衣机再到智能冰箱的各种智能家用电器，同时我们还拥有智能门铃和门锁、智能手机、智能手表等物联网设备，这使我们可以随时可查看追踪孩子位置的智能手表

宛如清风·2025-03-21 01:44

【＜二＞丹方改良：Spring 时代的 JavaWeb】之 Spring MVC 的核心组件：DispatcherServlet 的工作原理

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?

Foyo Designer·2025-03-20 23:29

【脑洞小剧场】零帧起手创业小公司之第一次技术分享会

点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨，段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬，踏入了这家充满未知的小公司

Foyo Designer·2025-03-20 23:28

python实现一个通讯录，拥有添加联系人，删除联系人，修改联系人，查询联系人，查找通讯录，退出功能

print('-'*25)#输出25个横杠print('-'*25)print("欢迎使用通讯录")print("1.添加联系人")print("2.查看通讯录")print("3.删除联系人")print

新手懒羊哥·2025-03-20 23:28

S32K144外设实验（三）：ADC单通道连续采样（中断）

上层精灵的赞美诗·2025-03-20 21:39

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

服务器使用宝塔上传文件时卡住了的解决办法

这时我们来看宝塔面板首页的磁盘空间，一般会看到它是红色的，接近100%，这时我们就需要清理掉服务器中不必要的文件（比如日志、缓存等）我们也可以通过命令来查看磁盘的使用情况：通过SSH登录服务器df-h输出示例

Frozen-tzy·2025-03-20 20:33

查看 Linux 系统中安装的 CUDA 版本

查看Linux系统中安装的CUDA版本的常见方法：文章目录1查看/usr/local/cuda目录2使用nvcc命令3检查libcublas版本注意：nvidia-smi1查看/usr/local/cuda

烟锁池塘柳0·2025-03-20 20:28

实现图片压缩功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于imagePackerssApi实现了图片压缩功能，并将压缩后的图片转成base64格式。开发者可将压缩后的图片用于arkui或者H5中进行图片展示。

·2025-03-20 19:11

实现图片处理功能鸿蒙示例代码

介绍本项目基于OpenHarmony三方库ImageKnife进行图片处理场景开发使用：支持不同类型的本地与网络图片展示。支持拉起相机拍照展示与图库照片选择展示。支持图片单一种变换效果。

·2025-03-20 19:39

实现系统分享功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于ShareKit能力实现了宿主应用分享图片的功能。开发者可结合具体业务场景设定目标应用并处理分享内容。

·2025-03-20 19:09

如何快速提取PDF中的图片？这款免费工具让你事半功倍！

但你是否遇到过这样的烦恼：想从PDF里提取图片，却只能手动截图，效率低还容易模糊？尤其是面对几十页的复杂文档，简直让人抓狂……别急！

10211234567890·2025-03-20 19:19

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Map Kit（6）

查看日志，MapRender底层有报错。解决方案：麻烦按以下步骤检查下地图服务，特别是签名证书指纹那部分。

·2025-03-20 19:05

【Gitee】error: failed to push some refs to “xxx“ git did not exit cleanly (exit code 1)解决方法

目录1.本地仓库与远程仓库存在冲突2.权限问题3.网络问题4.远程仓库不存在或地址错误另：有关查看分支的介绍在push时操作失败且返回退出码1通常意味着在推送代码到远程仓库时遇到了问题。

Ctrl Z.·2025-03-20 19:18

Flutter 适配HarmonyOS NEXT：调用原生功能实现相册选取与拍照

在图片视频选择与拍摄功能上，我们之前调用的是Android和iOS的原生方法，现在需要为鸿蒙开发一套原生配合使用的方案。遇到的问题鸿蒙的Flutter兼容库

·2025-03-20 18:00

CTF二维码补标识位writeup

不过今天还是说一下PS如何操作题目是直接丢过来一个二维码，缺少二维码定位符，所以搜素一下二维码定位符截取图片，去除白色背景首先将两张图片都打开将页面切换到定位符选中左侧工具栏的移

开心星人·2025-03-20 18:14

PHP接入阿里云图片审核

多个service使用接口ImageBatchModerationgetenv("ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_ID"),//必填，请确保代码运行环境设置了环境变量ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET。"accessKeySecret"=>getenv("ALIBABA_CLOUD_ACCESS_KEY_SECRET")]);//Endpoint请参考

骑着蜗牛闯宇宙·2025-03-20 17:39

SAP-ABAP：SAP工厂(Plant)与公司代码(Company Code)关联查询指南

SAP工厂(Plant)与公司代码(CompanyCode)关联查询指南一、核心查询方法对比方法类型事务码/表名响应速度适用场景权限要求配置界面查询OX18快单工厂详细信息查看S_TCODE(OX18)

爱喝水的鱼丶·2025-03-20 17:04

大小仅54K，可是效果很棒

大家在使用公众号编辑器时，都遇到过图片数量限制的问题。一旦达到50张或100张，编辑器就满了，只能手动删除。每次删这么多张图片，手都点麻了。为了提高效率，我之前一直用寒星鼠标连点器，它确实挺好用的。

海斗星河·2025-03-20 16:33

【机器视觉】少量样本图片情况下的图片识别技术方案

在只有少量图片样本的情况下，进行图像识别是一个具有挑战性的任务。

yuanpan·2025-03-20 16:01

GGUF量化模型技术解析与DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B选型指南

（小白扫盲版）###1.1量化就像"模型减肥术"-**传统模型**：每个参数用32位浮点数（好比高清无损图片）-**量化模型**：用4-8位整数存储（类似手机压缩照片）-**核心原理**：`FP32→Int8

每天三杯咖啡·2025-03-20 16:29

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

oracle当前耗时sql语句,查看Oracle最耗时的SQL

1.查看总消耗时间最多的前10条sql语句select*from(selectv.sql_id,v.child_number,v.sql_text,last_load_time,v.PARSING_US

weixin_39846553·2025-03-20 15:21

怎么看股指期货多空单数量？

查看期货多空持仓量是投资者判断市场走势、制定投资策略的重要依据。

财财有个期权懂·2025-03-20 15:19

CocoaPods创建本地私有库、远程私有库和公有库

code.adress.com.git]关联远程代码拷贝远程库gitclone[https://code.adress.com.git],进入拷贝工程的目录，gitcommit-am'init'本地提交gitlog查看本地提交记录

群野·2025-03-20 14:42

常用的git和linux命令有哪些？

仓库与基础操作命令作用常用参数/示例gitinit初始化新仓库gitinitgitclone克隆远程仓库gitclonehttps://github.com/user/repo.gitgitstatus查看仓库状态

海姐软件测试·2025-03-20 14:42

向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人

本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后，本文将聚焦于文本数据，探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索，并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程

·2025-03-20 14:52

✨❤️CSDN标题党❤️，创意无极限，那不直接全网站都花的飞起？

❤️CSDN标题党❤️想法由来如何化为己用总结想法由来那这个想法之初呢，是因为我看到好多博主的标题啊，文章中都存在一些精美的小图片，那我身为一个男生看这些都有些心动啊，实在是精美。

少年，又是你·2025-03-20 13:39

java毕业设计，在线水果商城系统

）一、系统全景解读该系统是生鲜电商全流程解决方案，采用SpringBoot3+Vue3+ElementPlus技术栈，覆盖商品管理、智能分类、订单处理、用户画像等核心场景，通过RBAC权限控制+OSS图片存储

爱编程的小哥·2025-03-20 13:04

使用码云搭建CocoaPods远程私有库

一、创建远程私有索引库用来存放私有框架的详细描述信息.podspec文件1.创建私有库假设码云上创建的私有库为repo-spec2.查看本地已存在的索引库podrepolist3.将远程私有索引库添加到本地

倾云鹤·2025-03-20 13:01

在线视频创作平台（Vidnami）

该平台提供多种视频模板、全主题定制功能以及内置的免版权媒体库，包括3000万张图片和3万首音乐，还支持自动配音，用户可以录

deepdata_cn·2025-03-20 09:04

bitsandbytes 报错

用nvidia-smi查看CUDA版本，我的是12.2。

HuggingMe·2025-03-20 08:55

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互（图像/视频显示、用户输入处理、结果保存）imgproc.hpp图像处理算法（图像滤波、几何变换、边缘检测、形态学操作）二读取图片

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

Flutter中常用命令

1.检测flutter运行环境flutterdoctor2.升级flutterflutterupgrade3.查看flutter版本flutter--version4.查看连接的设备flutterdevices5

肥肥呀呀呀·2025-03-20 08:25

【Flutter】从安卓与iOS包体优化到一键自动打包脚本的一条龙服务

2.10.4AndroidStudioversion:4.1.1介绍APK优化包体大小APK多渠道打包APK一键打包脚本IPA优化包体大小IPA无签名打包IPA一键打包脚本脚本地址github脚本地址安卓APK优化包体大小优化图片等资源大小

sugood·2025-03-20 08:23

Cookies 详解：工作原理、使用方法及安全性

查看方式：打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头（有的需要禁用缓存才能看见）2.Cookie的作用会话管理：如用户登录状态的保持。个性化设置：存储用户偏好，如主题、

才华是浅浅的耐心·2025-03-20 07:14

小红书app复制链接转换为直接可访问链接，网页版链接，小红书短链转长链（最新版）

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才华是浅浅的耐心·2025-03-20 07:44

一文带你看懂URL地址加”/“和不加的区别

基础概念小科普URL，全称统一资源定位符，它就像互联网上资源的“身份证”，不管是网页、图片，还是各种API接口，都能靠它精准定位。打个比方，URL就是你在互联网这个超级大商场里找店铺的门牌号。

高山仰止、景行行止·2025-03-20 07:13

uniapp接口请求封装api(超简单)

最下面有使用方法进阶点击查看进阶封装根目录创建api.jsconstcommoneUrl="http://192.168..."

不法·2025-03-20 07:43

js逆向第4例：猿人学1初识-送分题，AES算法魔改，md5算法魔改，环境检测

查看请求存在token加密参数，接下就是打断点找到加密点破解直接进入下一步函数可以看到如下代码vare=Date['now'](),f=a('crypto-js'),g='666yuanrenxue66

我是花臂不花·2025-03-20 07:42

Fastdfs-V5.11使用docker部署集群(X86)

部署信息三、步骤tracker/storage机器的compose内容storage机器的composetracker与storage启动目录层级与配置文件client.confstorage.conf查看集群信息测试测试集群扩容与缩减

礁之·2025-03-20 07:11

uniapp app权限说明弹框2024.5.23更新

测试步骤：任意招聘信息详情页-电话联系，申请电话权限；点击置顶推广-保存二维码到相册，申请存储权限；点击发布-任意服务-上传图片-拍摄/从相册选择，申请相机、存储权限；修改建议：APP在调用终端权限时，

风中凌乱的L·2025-03-20 07:38

智慧城市道路防护栏破损缺陷检测数据集VOC+YOLO格式6939张3类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：6939标注数量(xml

FL1623863129·2025-03-20 06:05

图片压缩及水印添加概述华为云微认证

一、图片压缩和水印添加概述（1）为更好地传输，存储和辨识数据；使用压缩降低图片大小，节约了成本；图片压缩：简单易用；；图片压缩软件：功能单一；网页在线图片压缩；自设图片压缩代码：需要变成基础；使用云服务批量压缩

大嘴巴子·2025-03-20 05:29

policy_does_not_allow_file_overwrite

还是会遇到不少的问题，比如今天我们的主角，uniCloud.uploadFile,一般来说，这个api文件名动态生成，云端返回文件存储的链接即可，但是，假如我们的产品是针对用户存储的，即用户的头像、私有文件、图片等具有唯一性

·2025-03-20 05:39

docker-compose 部署nginx和jdk步骤

**yum安装jdk**1、yum-ylistjava*查看可安装java版本选择安装java-1.8.0-openjdk-accessibility.x86_642、yuminstall-yjava-

方大拿拿·2025-03-20 05:56

python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结

Pyhon3.4以后，pip都默认跟Python一块安装，pip在python安装目录中的位置如下：执行方法：运行【win+R】+cmd，执行pip，查看是否安装成功。

weixin_37988176·2025-03-20 05:22

PDF转图片 JAVA

前言以下是一个使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片的封装方法。这个方法将会把PDF的每一页转换为一张图片，并保存到指定的目录中。1.添加依赖首先，你需要在项目中添加PDFBox的依赖。

JAVA派派·2025-03-20 04:22

SVN a peg revision is not allowed here 解决办法

默认情况下，同名图片，更新的时候，后来更行的是会直接替换原图,所以会出现相应的英文提示。

男子峰·2025-03-20 04:22

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