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ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

CSS学习笔记9——定位position

CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置，并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过

green_pine_·2025-01-25 21:06

修改 Go 版本后不生效？深入排查与解决方案

通过工具goenv设置全局版本后，执行goversion却发现版本未改变：goenvversionssystem*1.19.13(setby/Users/xxx/.goenv/version)goversiongoversiongo1.21.3darwin

阿狸远翔·2025-01-25 21:06

libOnvif通过组播不能发现相机

newOnvifDiscoveryClient(QUrl(“soap.udp://239.255.255.250:3702”),cb.Build());会有错误：endoffileornoinput:messagetransferinterruptedortimedout

容沁风·2025-01-25 21:05

由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片

pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print

IsaacHornby·2025-01-25 21:05

Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释

**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.

2401_86372503·2025-01-25 21:04

HarmonyOS应用深浅适配

适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录（命令dark），只有应用存在dark资源文件夹，应用才会被系统识别为存在深色模式图片资源适配采用资源限定词目录的方式

秃顶老男孩.·2025-01-25 21:02

plt.show()输出＜Figure size 1200x800 with 1 Axes＞没有展示出图片在notebook里

解决方法如下：在JupyterNotebook中，如果使用plt.show()没有直接显示图像，可能是由于某些设置或限制导致的。您可以尝试使用%matplotlibinline魔术命令来确保图像能够直接显示在Notebook中。请在Notebook的第一个单元格中执行以下命令：%matplotlibinline然后再次运行您的代码，应该能够在Notebook中看到图像。示例如下：

热爱生活的五柒·2025-01-25 21:32

2023-简单点-非极大值抑制NMS

非极大值抑制（Non-MaximumSuppression，NMS）是一种在目标检测中常用的后处理技术。NMS能够抑制那些与真实目标重叠较大的冗余检测框，留下最好的一个。

万物琴弦光锥之外·2025-01-25 21:01

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

【OTFS与信号处理：论文阅读1】EfficientChannelEstimationforOTFSSystemsinthePresenceofFractionalDoppler前言一、摘要及背景摘要分数多普勒的引入估计分数多普勒的意义研究现状二

Cuby!·2025-01-25 20:59

SQL实现md5加密方法

1.MD5加密概述MD5(MessageDigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法，它将输入的字符串（或数据）转换为固定长度的128位（16字节）哈希值。

m0_74824002·2025-01-25 20:28

xss靶场练习之xss.haozi.me解析及答案

目录0x000x010x020x030x040x050x060x070x080x090x0A0x0B0x0C0x0D0x0E0x0F0x100x110x120x00先看源码，没有任何限制，所以很简单，直接抛出一个常规的payload就过了alert(1)0x01看源码里注入点是在标签中的,所以用上一题的方法是不会被解析的,所以要去构造一个标签,闭合,就可以注入alert(1)当然这个题也有其他的做

钟情妺喜107·2025-01-25 20:57

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

可以简单理解类似于headlesscms，但是不仅仅只提供内容，它还集成了服务订阅、即时API，用户身份认证（包括第三方身份认证，比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册）、边缘函数

前端三评·2025-01-25 20:26

【力扣Hot 100】链表1

https://assets.leetcode-cn.com/aliyun-lc-upload/uploads/2018/12/14/160_statement.png题目数据保证整个链式结构中不存在环

SharkWeek.·2025-01-25 20:25

Python--进程和线程

importmathfrommultiprocessingimportcpu_countfrommultiprocessingimportPool#判断数字是否为质数#**********Begin**

Ssaty.·2025-01-25 20:24

SQLI靶场（四）（54~65关）

less-54本关需要我们在10步之内获取到字段名。不过方法和之前还是一样。但是本关会随机生成数据库名字，表名，列名。以下语句是根据我在通关时所随机产生的内容而定的。判断闭合输入：?id=1,?

新玉5401·2025-01-25 20:53

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8

QQ_767172261·2025-01-25 20:53

xss靶场搭建

1.xss靶场源码do0dl3/xss-labs:xss跨站漏洞平台2.将源码下载好后解压放入phpstudy的www下3.启动apache和mysql4.在浏览器中输入127.0.0.1/xss-labs-master

奶酪是小白·2025-01-25 19:23

2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache

白帽安全-黑客4148·2025-01-25 19:22

微信小程序获取用户位置

文章目录概要整体流程小结概要使用uniapp实现微信小程序获取用户位置信息整体流程例如：1.首先进入微信公众平台-开发-开发管理-接口设置-点击开通-wx.getLocation（注意：申请接口时填写详细说明，上传图片

李十岁a·2025-01-25 19:50

Dell服务器idrac9内网登录正常公网端口映射访问异常

错误内容：UnknownReasonYourbrowsersentarequestthatthisservercouldnotunderstandAdditionally,a400BadRequesterrorwasencounteredwhiletryingtouseanErrorDocumenttohandletherequest

容器云服务·2025-01-25 19:19

Python快速使用jira模块调用Jira接口

Python快速使用jira模块调用Jira接口JIRA介绍:JIRA是Atlassian公司出品的项目与事务跟踪工具，被广泛应用于缺陷跟踪、需求收集、流程审批、任务跟踪、项目跟踪和敏捷管理等工作领域.

小斌哥ge·2025-01-25 19:19

【原生JS】如何优雅地读、改location.search（queryString或GET参数）

例如在Oauth2授权中，如果是前端取参提交给后端API向平台方请求accessToken，需要及时删除GET参数中的code，以防用户刷新浏览器导致用失效的code处理登录。

warmbook·2025-01-25 19:18

vue 拖动、缩放容器组件，支持移动端双指缩放和PC端鼠标滚轮缩放

原理本组件基于CSS的transform实现。

warmbook·2025-01-25 19:17

【无标题】海尔AI英语面试

Goodmorning.IamdelightedtohavethisEnglishinterview.Mynameisfuguilin.IgraduatedfromCDUTwithadegreeinInformationengineering.Duringmyuniversityyears,Ihavelaidasolidfoundationinmyprofessionalknowled

Gui林·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来

不在···2025-01-25 19:46

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

Python对jira的调用

首先要知道基本属性#-*-coding:utf-8-*-importdatetimefromjiraimportJIRAjira_ip="127.0.0.1"jira_user='ceshi1'jira_passwd

万公子·2025-01-25 18:15

使用python连接jira，获取issues

需要自行配置所需的url及auth信息代码如下defget_jira_issues(jqlquery):'''传入jql语句,返回issues的dict:paramjqlquery::return:''

坚韧顽强的搬砖小伙·2025-01-25 18:44

httppost请求工具类

下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl

玉离骚·2025-01-25 18:14

GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法

35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/TencentARC/GFPGAN更多AI开源软件

小众AI·2025-01-25 18:44

初学Guns

大道至简系列目标：系统架构师系列课程课程：大道至简之Guns框架介绍-慕课网1、系统高可用，包括：负载均衡、限流测试、分布式事务、分布式Session、压力测试等等。

only空格·2025-01-25 18:14

linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码

步骤2:修改密码登录后，使用passwd命令来修改密码：passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认：输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。

远方 hi·2025-01-25 18:13

RoHS 简介

RoHS（RestrictionofHazardousSubstancesDirective，限制有害物质指令）是欧盟制定的一项环保法规，旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用，以减少这些产品对环境和人体健康的危害

Channing Lewis·2025-01-25 18:43

Dynamics操作工具类

usingMicrosoft.Xrm.Sdk;usingSystem.Collections;usingMicrosoft.Xrm.Sdk.Query;namespaceUtility{publicclassXRMHelp

lisenustc·2025-01-25 18:42

使用 Python 和 Tesseract 实现验证码识别

通过开源OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）工具Tesseract，结合Python的强大生态，我们可以高效实现验证码识别任务。

一休哥助手·2025-01-25 18:42

报错：Error rendering ‘com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities‘.

问题描述：新创建的项目的优先级方案部分报错：报错信息：Errorrendering'com.atlassian.jira.jira-project-config-plugin:summary-priorities

Lakers2015·2025-01-25 18:10

jira.issueviews

jira.issueviews是JIRA提供的一种功能，用于以多种格式（如Excel、XML、RSS、Word等）导出查询结果或单个Issue的详细信息。

yaoshengting·2025-01-25 18:40

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深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器引言在Python的面向对象编程中，类方法和静态方法是除了实例方法之外的两种重要方法类型。

清水白石008·2025-01-25 18:08

Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析

文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢？总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析，

大黄奔跑·2025-01-25 17:06

Python staticmethod

1@staticmethod静态方法whenthismethodiscalled,wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods

weixin_30449239·2025-01-25 17:35

b站任务脚本

主要功能get_nav(session):获取当前登录用户的基本信息，包括用户名、UID、登录状态、硬币数、VIP类型和当前经验值等。

AALoveTouch·2025-01-25 17:04

Kotlin 2.1.0 入门教程（九）

if(objisString){print(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){print("NotaString")}else{

xvch·2025-01-25 17:04

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Node.jsNativeAddon构建工具：node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com

P7进阶路·2025-01-25 17:33

基于 Node.js 的天气查询系统实现(附源码）

项目概述这是一个基于Node.js的全栈应用，前端使用原生JavaScript和CSS，后端使用Express框架，通过调用第三方天气API实现天气数据的获取和展示。

Kasper0121·2025-01-25 17:33

Python-静态方法（@staticmethod）

@staticmethod静态方法只是名义上归属类管理，但是不能使用类变量和实例变量，是类的工具包放在函数前（该函数不传入self或者cls），所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name

lhh_qrsly·2025-01-25 17:03

python中@staticmethod方法

classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@

elie813·2025-01-25 17:31

doss攻击为什么是无解的？

Doss攻击的原理不复杂，就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为，使目标服务器资源消耗殆尽，最终无法为用户提供服务。

网络安全教程库·2025-01-25 17:30

前端 | 浏览器安全：XSS攻击、CSRF攻击、中间人攻击

1.XSS攻击1.1什么是XSS攻击XSS攻击指的是跨站脚本攻击，是一种代码注入攻击。

酒酿泡芙1217·2025-01-25 16:29

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