地平线

【大模型实践解惑】 如何在 Supervised Fine‑Tuning (SFT) 之后进行 Direct Preference Optimization (DPO) 微调？

的瓶颈与偏好学习的必要性1.2DPO的数学基础与优化目标DPO与SFT的国内外典型应用2.1代码生成优化：北大CodeDPO框架2.2长文本LLM对齐：清华LongReward2.3自动驾驶决策规划：地平线
云博士的AI课堂·2025-06-08 10:28

研发效率之殇

为什么大家都在拼命赶工，交付日期却像地平线般永远无法抵达？当第N次为临时需求修改数据库字段时，我突然意识到：这场困局的根源，藏在比技术债务更深的地方。
constCpp·2025-06-01 20:15

地平线旭日系列芯片 AI 架构与 SoC 分层结构建模实战：从 BPU 架构解析到嵌入式部署全流程

地平线旭日系列芯片AI架构与SoC分层结构建模实战：从BPU架构解析到嵌入式部署全流程关键词地平线旭日芯片、BPU架构、嵌入式SoC、AI加速器、模型部署、智能驾驶、MatrixRTL、Tensor移动单元
观熵·2025-05-29 08:41

DiffusionDrive：迈向生成式多模态端到端自动驾驶

1.概述DiffusionDrive是由地平线公司与华中科技大学于2025年3月26日联合发布的一项面向自动驾驶与智能决策的新型扩散模型方法。
bhoigu·2025-05-25 11:57

Python刷题：神奇的函数

每日一句即便落日缓缓没入地平线，余晖依然倾洒，映红半边天。恰似人生，哪怕行至低谷，也要绽放最后的光热，拼出属于自己的绚烂。
扑克中的黑桃A·2025-05-24 09:36

拯救者R7000P 6600M游戏本 外接显示器 GPU占用高但是帧数非常低

拯救者R7000P6600M游戏本外接显示器GPU占用高但是帧数非常低仅有个位数或者十几帧画面卡顿严重问题:用了两年多的笔记本了，最近玩的一些游戏，如暖雪、地平线5，开机之后特别卡顿，使用监控软件查看，
莫负初·2025-05-17 01:26

【驱动】地平线X3交叉编译工具搭建、源码下载

1、交叉编译工具搭建1）安装依赖包sudoapt-getinstall-ybuild-essentialmakecmakelibpcre3libpcre3-devbcbison\flexpython3-numpymtd-utilszlib1g-devdebootstrap\libdata-hexdumper-perllibncurses5-devzipqemu-user-static\curlre
郭老二·2025-05-08 11:29

【AI学习】读《对话丨地平线创始人余凯：战略的本质是不赌》的一些想法

《对话丨地平线创始人余凯：战略的本质是不赌》这篇文章非常好，读过非常受益，值得重读一遍。个人主要感悟1、关于余凯说，“我们是一个披着芯片外衣的软件算法公司”，很受启发。
bylander·2025-04-30 09:35

源码编译打包_Godot引擎的编译和打包，以及分享一个地平线的云层实现

godot最近先是获得了epic的投资，4.0看上去又是视口改变又是重构底层的大写一个吊，以前是比较关注godot和xenko，但是现在来看，godot更像是当年blender出道的味道，说不定哪天godot就是下一个blender。最近越来越喜欢这个小引擎，主要是因为它太小了，一个30多M的exe，直接集成了开发工具，吊的一批，又是基于类python的语法和glsl简直不要太爽好吧，还有c#。有
weixin_39945178·2025-04-26 21:43

【论文速读】地平线：HE-Drive Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models

文章目录摘要整体架构流程论文方法方法描述方法改进解决的问题论文实验论文总结文章优点方法创新点未来展望摘要https://jmwang0117.github.io/HE-Drive/本文介绍了一种名为HE-Drive的人类中心的端到端自动驾驶系统，该系统可以生成既具有时间一致性又舒适的轨迹。现有的模仿学习和基于学习的轨迹评分器能够有效地生成和选择准确的轨迹，但它们难以解决生成不连贯和不舒服的轨迹的问
小圆圆666·2025-04-21 17:41

交叉编译--目标平台aarch64 ubuntu 22.04

开发宿主机：ubuntu22.04虚拟机（PC）目标平台：地平线x3派/x3Module,ubuntu22.04，ros2humble基于地平线x3开发板5核4G的内存的有限的资源，直接在目标机上编译虽然也可以
锦瑟居士·2025-04-19 01:23

地平线 LiDAR-Camera 融合多任务 BEVFusion 参考算法-V1.0

该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法。1.简介激光雷达天然地具有深度信息，摄像头可以提供丰富的语义信息，它们是车载视觉感知系统中两个最关键的传感器。但是，如果激光雷达或者摄像头发生故障，则整个感知框架不能做出任何预测，这在根本上限制了实际自动驾驶场景的部署能力。目前主流的感知架构选择在特征层面进行多传感器融合，即中融合，其中比较有代表性的路线就是BEV范式。BEVFus
·2025-04-10 23:27

「唯算力论」落幕，地平线「架桥铺路」赋能智能汽车新生态

在过去的几年时间，汽车行业对于芯片的认知，已经不再是传统二级（甚至是三级、四级）供应商的角色。由于去年开始的芯片短缺潮以及汽车智能化、电动化对于芯片需求的激增，汽车制造商如今是“谈芯色变”。对于一部分没有足够自研能力的车企来说，目前市面上可选择的计算平台，大家的评判依据仍然是传统的CPU、GPU算力，同时借助这些芯片厂商提供的底层软件平台来进行系统开发。实际上，从去年开始，一部分车企已经开始在域控
高工智能汽车·2025-04-01 03:08

征程 6 VP简介与单算子实操

VP模块主要用于模型的前后处理环节，在地平线统一架构中，多种硬件均已搭载了图像处理的算子，而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装，通过设置backend来选择不同的硬件方案（若不指定backend
·2025-03-18 22:12

征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境

该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例，同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前，您需要获取以下文件：标准工具链发布包部分（请联系地平线项目对接人获取
·2025-03-15 02:44

征程 6 工具链 BEVPoolV2 算子使用教程 1 - BEVPoolV2 算子详解

1.引言当前，地平线征程6工具链已经全面支持了BEVPoolingV2算子，并与mmdetection3d的实现完成了精准对齐。
·2025-03-06 00:03

广州游戏公司招聘4399秋季招聘火热报名中（第二次笔试来了）

我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
han_xue_feng·2025-02-25 14:38

地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法 - V2.0

该示例为参考算法，仅作为在征程6上模型部署的设计参考，非量产算法简介在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的BEV方法，继TeslaOpenAIDay公布其BEV感知算法之后，相关研究层出不穷，感知效果取得了显著提升，BEV也几乎成为了多传感器特征融合的
·2025-02-23 20:38

地平线x5下运行yolo11s-seg模型

经过地瓜机器人工作人员（感谢吴超同学）的及时技术支持，整体比较顺利的跑起来了yolo11s-seg分割模型。将一些经验记录下来：首先下载使用docker镜像：https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/228559182180396619https://developer.d-robotics.cc/forumDetail/251934919646096
zgrobot·2025-02-18 16:51

【论文精读】Sparse4D v2: Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model

1背景团队：地平线时间：代码：简介：这篇论文是Sparse4D的续作，区别主要在于特征时序融合上，新版提高了运算效率。后续端到端SparseDrive的基本框架与这篇基本类似。
EEPI·2025-02-17 12:36

hbdk-model-verifier、hbdk-sim 和 hbdk-hbm-attach 工具使用教程

01hbdk-model-verifier1.1工具简介hbdk-model-verifier工具是由地平线开发，用于对指定的定点pt模型和hbm部署模型进行结果一致性验证，并输出模型预测执行时间的工具
·2025-02-07 22:19

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

苏箐是地平线的副总裁兼首席架构师，同时也是高阶智能驾驶解决方案SuperDrive（HSD）的负责人。他此前在华为担任智能驾驶产品部部长，负责华为自动驾驶系统方案ADS的研发工作。
智能汽车人·2025-01-31 20:27

法律与认知战争：新时代的战略博弈

1、自由民主国家需要认识到俄罗斯等国的认知战在意图和深度上有所不同2、联盟结盟能阻止外国的认知战总结前言2024年11月25日，《国防地平线》杂志发布荷兰国防学院网络战副教授皮特·皮珀斯（PeterP
岛屿旅人·2025-01-26 16:35

人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站

随便说几个比较有分量的，智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组
洞见新研社·2025-01-24 09:04

半章

律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
孟小繁·2024-09-16 03:42

【灵异原创】双月——伤13

星凡回过神来，麦地并没有变成红色，而是变成褐色的，天边的太阳也已经完全沉下了地平线。
针尖上的木偶·2024-09-15 05:25

2023-09-22

Wouldn'titbenicetotakeawalkonsomepurewhitesand,若能够在纯净的白沙上漫步gazeatthehorizon,凝视远处的地平线withoutlivinginfear
tdf·2024-09-14 10:49

地平线旭日x3派部署yolov8

地平线旭日x3派部署yolov8总体流程1.导出onnx模型导出YOLOV8_onnxruntime.py验证onnxutils.py2.在开发机转为bin模型2.1准备数据图片2.2转换必备的yaml
巴啦啦魔仙变！！·2024-09-09 18:28

千年古城独克宗，夜未央，心已醉

第一次知道“香格里拉”这个词是从一本书中得知的，这本书就是英国小说家詹姆斯·希尔顿写的长篇小说——《消失的地平线》。
锦瑟82·2024-09-09 06:01

夜莺素坊|秋分，吃香菇焖栗子

秋分这一天，太阳整日都在地平线上。此后，随着太阳直射点的继续南移，北极附近开始为期6个月的极夜，范围逐渐扩大再缩小；南极附近开始
夜莺Louisa·2024-09-08 08:39

极限竞速：地平线4闪退解决方法

极限竞速：地平线4的win10商店版本，虽然游玩的效果最好，比如像扳机震动这样的，如果是steam版，则不知道为啥被阉割了，只有win10商店版或者xbox上面才能体验到最完整的效果。
codyy·2024-09-07 00:13

又是一年高考季

“人类是需要常常看见地平线的，那让我们有一种与大地同在的踏实感。它提示我们在琐碎的生活之外，还有一个博大的存在，可以承载我们的身体和心灵。”
晓菲悦读·2024-09-05 12:06

很久以前的故事 159

大战星空猎人一望的烈火山，大城高立，厚墙在空旷的野地也显得雄浑，当悬门剧烈波动时，看似摇摇欲坠，地平线出现一片殷红。悬门的烽烟气息逼迫而来，早已等候的军队在城堡中闪现，新城虽然建起，但碰上了星空猎人。
余间上古·2024-09-04 18:33

祝各位元旦快乐，阖家幸福，新年如意！

旦”象征着“日”从地平线“一”上冉冉升起，寓意崭新的一天。
大立红外·2024-09-03 08:28

写在2022的第一天

我留不下春夏拽不住秋冬那穿梭的脚步在指间飞度一个是黑夜一个是白天生命只有在活着的时候才能留下一个瞬间留下树一样的年轮当新年的钟声再次敲响太阳从地平线上冉冉升起新的一年新的一月的新的一天和新的希望我祝福你也祝福我自己在生活的岗位上健康快乐
会干活的牛·2024-09-02 12:22

地平线零之曙光

地平线零之曙光（HorizonZeroDawn）是一款由索尼旗下第一方工作室GuerrillaGames制作的第三人称动作角色扮演游戏。
花七喜·2024-08-31 20:37

海的思念

海的思念绵延不绝终于和天在地平线交会爱如果走得够远应该也会跟幸福相见承诺常常很像蝴蝶美丽的飞盘旋然后不见但我相信你给我的誓言就像一定会来的春天我始终带着你爱的微笑一路上寻找我遗失的美好不小心当泪滑过嘴角就用你握过的手抹掉再多的风景也从不停靠只一心寻找我遗失的美好有的人说不清哪里好但就是谁都替代不了承诺常常很像蝴蝶美丽的飞盘旋然后不见但我相信你给我的誓言就像一定会来的春天我始终带着你爱的微笑一路上寻
务实的金旋风·2024-08-31 04:14

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（28）—MIPI RX/TX+SD/SDIO/eMMC Interface Timings

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-29 15:49

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解——目录

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-29 15:49

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（23）—I2C

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:04

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（19）—PYM+IAR

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:04

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（16）—DDR系统

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:04

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（17）—MIPI CSI+SIF

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:04

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（9）—电源管理

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:03

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（4）

写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学了解和认识征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。
零零刷·2024-08-27 01:03

何处

，何处安放，何处飞翔像是被风吹散的蒲公英一夜未央像是凋落河流的花瓣一曲流殇也曾轻声地问自己，何处是我归处无声代替了回答，脚步变得复杂云也沉寂黯淡压抑了光芒星也躲藏寻不见三三两两我站在窗口眺望远方模糊的地平线高楼掩埋残存的灯光行人疑猜没有人理睬孤独者的独白沉默模糊时间
张熙kkm·2024-08-26 00:51

《将军本是红颜命》谢如澜萧北寒小说已完结【免费阅读全文】

晨光微明，金乌从地平线缓缓升起，霞光洒满大地，凉风带来树叶的清香。谢如澜青丝如海藻般铺满整片草地，在朝霞下，她浑身洁
云轩书阁·2024-08-25 21:28

父亲的毛笔字

锁碎的日子父亲将寂莫砚墨成字在方寸洁白的纸上挥发着老年人苍劲风骨一笔一画的人生一山一水的世界耄耋的灵魂父亲瘦削单薄的背影腰弯成弓箭一辈子喷薄而出爱的地平线升起一枚暖阳照亮了我的世界图片发自App
玉妮·2024-08-25 20:31

月夜下的迷失

一谁擅作主张为我的心灵开了一个天窗让丘比特的神箭携带着爱的春光穿越季节的云层直射心房你是我睁眼时的温柔也是我闭眼后的忧伤二我在时间的荒野里伫立了太久只等来你擦肩而过的温柔那深深地回眸像一声鸟鸣划过星空消失在地平线无影踪留下青春的岁月里无尽的回首三森林是你的守候
如若简兮·2024-08-25 00:16

夏有乔木雅望天堂（第一章）

（一）盛夏，太阳刚刚从地平线上落下，空气中还带着炎热的温度，天空依然明亮。S市重点中学后面有一条后巷，那巷子很是隐蔽，里面有网吧和小型KTV，还有一些录像厅。
劣质少女_4a25·2024-08-23 02:51
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