【论文速读】地平线:HE-Drive Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models
文章目录摘要整体架构流程论文方法方法描述方法改进解决的问题论文实验论文总结文章优点方法创新点未来展望摘要https://jmwang0117.github.io/HE-Drive/本文介绍了一种名为HE-Drive的人类中心的端到端自动驾驶系统,该系统可以生成既具有时间一致性又舒适的轨迹。现有的模仿学习和基于学习的轨迹评分器能够有效地生成和选择准确的轨迹,但它们难以解决生成不连贯和不舒服的轨迹的问