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基于file
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后
基于
这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。
DRobot
·
2024-09-08 16:58
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
机器学习
浙大数据结构03-树2 List Leaves
Givenatree,youaresupposedtolistalltheleavesintheorderoftopdown,andlefttoright.InputSpecification:Eachinput
file
containsonetestcase.Foreachcase
忆灬凝
·
2024-09-08 16:58
浙大数据结构
数据结构
list
elasticsearch
1024程序员节
数据结构MOOC 03-树2 List Leaves
Givenatree,youaresupposedtolistalltheleavesintheorderoftopdown,andlefttoright.InputSpecification:Eachinput
file
containsonetestcase.Foreachcase
天乾物燥
·
2024-09-08 16:58
数据结构
二叉树
队列
数据结构
python位运算之计算中位数
#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2018/11/2310:49PM#@Author:cxa#@
File
:1.py#@Software:PyCharm#中位数#L=[0,1,2,3,4
dianyin7770
·
2024-09-08 16:56
python
c/c++
开发工具
【Day09-练习】
1.1字符流利用字符流将一个文本文件复制到E:盘下,例如:D:/1.txt复制到E:/2.txt请使用字符流:
File
Reader和
File
Writer实现publicclassTest1{publicstaticvoidmain
完球了
·
2024-09-08 15:55
java
开发语言
学习
编写Docker
file
第二版
目标更快的构建速度更小的Docker镜像大小更少的Docker镜像层充分利用镜像缓存增加Docker
file
可读性让Docker容器使用起来更简单总结编写.dockerignore文件容器只运行单个应用将多个
道不贱卖,法不轻传
·
2024-09-08 15:23
Docker
虚拟化
docker
容器
区块链1——区块链基础概念
区块链索引目录一、介绍区块链技术1、什么是区块链区块链是一种
基于
分布式数据库和加密技术的技术,它的特点包括去中心化、不可篡改、安全可靠等。
风不归Alkaid
·
2024-09-08 15:52
区块链
区块链
Linux中NFS和Samba的配置
一.Linux中NFS的配置1、NFS的概念(1)NFS是什么NFS是
基于
UDP/IP协议的应用,其实现主要是采用远程过程调用RPC机制,RPC提供了一组与机器、操作系统以及低层传送协议无关的存取远程文件的操作
噜噜噜的说~
·
2024-09-08 15:22
Linux
Linux
重生之我们在ES顶端相遇第11 章 - 深入自定义语言分词器
文章目录0.前言1.英语分词器2.阿拉伯语分词器3.结语0.前言国内企业出海是大势所趋,那么
基于
不同的语种进行分词就显得尤为重要,因为这会让用户的搜索体验更棒!
不能放弃治疗
·
2024-09-08 14:50
Elasticsearch
elasticsearch
VitePress 布局插槽使用指南
VitePress是一款
基于
Vite和Vue3的静态网站生成器,专为文档编写而设计。VitePress的默认主题提供了丰富的布局插槽,允许开发者在页面的特定位置注入自定义内容。
软考鸭
·
2024-09-08 14:47
vitepress
vitepress
博客
探索vue-fabric:强大的Vue图形编辑库
探索vue-fabric:强大的Vue图形编辑库vue-fabric
基于
canvasfabric.js库创建的vuefabric组件,定制画板,图片组合绘制项目地址:https://gitcode.com
林浪其Geneva
·
2024-09-08 14:47
探索 Fabric.js:前端开发的轻量级图形编辑框架
探索Fabric.js:前端开发的轻量级图形编辑框架是一个强大的、
基于
WebGL和SVG的JavaScript图形库,专为构建交互式图形界面而设计。
滑辰煦Marc
·
2024-09-08 14:46
Flutter MVVM 架构:打造高效可复用的移动应用
FlutterMVVM架构:打造高效可复用的移动应用项目介绍FlutterMVVMArchitecture是一个
基于
Flutter的开放源代码项目,旨在实现Model-View-ViewModel(MVVM
吕真想Harland
·
2024-09-08 14:46
2024年第九届数维杯数学建模B题完整分析参考论文(共42页)(含模型和代码)
2024年第九届数维杯数学建模分析参考论文B题生物质和煤共热解问题的研究目录摘要4一、问题重述5问题1:分析正己烷不溶物(INS)对热解产率的影响5问题2:探讨INS和混合比例的交互效应5问题3:
基于
共热解产物的特性优化混合比例
小文数模
·
2024-09-08 14:45
数学建模
python
matlab
(游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR)
游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,
基于
AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用
穷人小水滴
·
2024-09-08 14:13
游戏
人工智能
科幻
vr
元宇宙
使用 Flutter 实现 MVVM 架构
MVVM架构4.1引入服务层4.2使用依赖注入4.3状态管理4.4遵循最佳实践五、实战案例:待办事项应用5.1Model5.2服务层5.3ViewModel5.4View六、使用Riverpod库实现一个
基于
陆业聪
·
2024-09-08 14:43
flutter
架构
软考笔记--系统架构评估
系统结构评估的方法通常可以分为3类:
基于
调查问卷或检查表的方式,
基于
场景的方式和
基于
度量的方式。(1)
基于
调查问卷或检查表的方法。
赤露水
·
2024-09-08 14:42
软考
笔记
百度文库文章-暂存下-------题 目: 链式简单选择排序
要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1、系统应具备的功能:(1)用户自己输入数据的个数和数据;(2)建立链表;(3)
基于
链表的排序算法实现。
weixin_62349327
·
2024-09-08 13:41
数据结构
算法
【web | CTF】攻防世界 Web_php_unserialize
天命:这条反序列化题目也是比较特别,里面的漏洞知识点,在现在的php都被修复了天命:而且这次反序列化的字符串数量跟其他题目不一样
file
=$
file
;}//销毁时候触发,相当于是打印flag文件出来function
星盾网安
·
2024-09-08 13:40
CTF
-
Web
php
开发语言
python MultipartEncoder request 报错 Required request part ‘
file
‘ is not present
pythonMultipartEncoderrequest报错Requiredrequestpart‘
file
’isnotpresent今天在处理一个python做post请求的小工具,是要post一个文件
只想做打工人
·
2024-09-08 13:09
学习
vue.js
工业互联网之数字孪生(Digital Twins in IIoT)
“数字孪生”是
基于
工业互联网技术,对现实世界中各种“智能互联产品”的数字化模拟和展现;它是一种新型的数字化技术解决方案和“人机交互”界面,将有力地推动和深化“产品即服务”或服务型制造等商业模式的进一步发展
丁肇之
·
2024-09-08 13:04
在国产平台上Flak Web应用开发
木合塔尔·沙地克所著的《FlaskWeb应用开发项目实战
基于
Python和统信UOS》一书,为在统信UOS上进行FlaskWeb应用开发提供了宝贵的指导和实战案例。
Botiway
·
2024-09-08 13:07
FlaskWeb
python
flask
后端
linux
web3
ELK日志分析系统之集成
File
beat
目录一、
File
beat是什么?
奔跑吧邓邓子
·
2024-09-08 13:07
高效运维
E: 软件包 libqglviewer-dev 没有可安装候选解决方法
apt-cachesearchlibqglviewer-dev执行命令出现:libqglviewer-dev-qt4-OpenGL3DviewerlibrarybasedonQt4-development
file
slibqglviewer-dev-qt5
nanfangyuwenle
·
2024-09-08 13:04
ubuntu
linux
运维
【攻防世界】Web_php_unserialize
1.信息收集:从题目:知道反序列化;2.源码审计:
file
=$
file
;}function__destruct(){//析构函数在对象被销毁时自动调用,用于执行一些清理操作或释放资源。
Miracle&
·
2024-09-08 13:04
web
web安全
网络安全
Web_php_unserialize(攻防世界)
file
=$
file
;}function__destruct(){echo@highlight_
file
($this->
file
,true);}function__wakeup(){if($this->
ha0cker
·
2024-09-08 13:04
php
开发语言
web安全
清空input
file
清空inputtype=“
file
”有两种方式第一种var
file
=document.getElementById('
file
');
file
.value='';//虽然
file
的value值不能设为有内容的字符
nzjcnjzx
·
2024-09-08 13:08
ajax上传文件报错The current request is not a multipart request的解决办法
Thecurrentrequestisnotamultipartrequest的解决办法主要报错语句为:Thecurrentrequestisnotamultipartrequestspring在处理入参的时候,遇到Multipart
File
BigDataGeek
·
2024-09-08 12:03
ajax
html
java
web
jquery
软考架构师论文:论软件架构评估
架构评估有
基于
调查问卷或检查表的评估方法、
基于
场景的评估方法、
基于
度量的评估方法,其中
基于
场景的评估方法又包括SAAM(软件架构分析方法)、ATAM(架构权衡分析方法)。ATA
种树人20240819
·
2024-09-08 12:03
笔记
攻防世界-Web_php_unserialize
攻防世界-Web_php_unserialize分析php代码
file
=$
file
;}//析构函数function__destruct(){//打开指定文件,并高亮文件中内容,第二个为return参数,
roast mouse
·
2024-09-08 12:02
php
网络安全
【网络安全 | CTF】攻防世界 Web_php_unserialize 解题详析
文章目录代码审计解题思路wakeup绕过preg_match绕过base64绕过GET传参方法二代码审计这段代码首先定义了一个名为Demo的类,包含了一个私有变量$
file
和三个魔术方法__construct
秋说
·
2024-09-08 12:29
CTF
CTF
网络安全
web安全
了解elementUI的底层源码, 进行二次开发
ElementUI是一个
基于
Vue.js的桌面端组件库,广泛用于构建美观、交互友好的用户界面。
java我跟你拼了
·
2024-09-08 12:28
前端学习笔记
elementui
前端
javascript
前端框架
攻防世界 Web_php_unserialize
Web_php_unserializePHP反序列化看看代码
file
=$
file
;}function__destruct(){echo@highlight_
file
($this->
file
,true);
Cyan1u
·
2024-09-08 12:28
#
攻防世界
php
Github 2024-08-10开源项目日报 Top10
根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目4JavaScript项目2TypeScript项目2C#项目1Docker
file
项目1RichTextFormat项目1Swift
老孙正经胡说
·
2024-09-08 12:57
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
DevOps实战:使用GitLab+Jenkins+Kubernetes(k8s)建立CI_CD解决方案
一.系统环境本文主要
基于
Kubernetes1.21.9和Linux操作系统CentOS7.4。
北京少女的梦
·
2024-09-08 12:27
devops
gitlab
jenkins
Spring Boot详解
SpringBoot是一个
基于
Spring框架的项目,它为简化配置、快速启动项目而生。它使得构建独立运行、生产级别的Spring应用变得非常简单,让开发者专注于业务逻辑而不再被繁琐的配置所困扰。
你可以自己看
·
2024-09-08 12:57
spring
boot
后端
java
.Net6/.Net8(.Net Core) IIS中部署 使用 IForm
File
上传大文件报错解决方案
描述最近使用.Net6WebAPIIForm
File
对象接收上传文件时大于30MB(兆)的文件就会报错原因分析IIS上传文件有大小默认限制大约28.6MB解决办法.无论是Net6还是.Net8写法都一样方法一
weixin_41934979
·
2024-09-08 11:56
.netcore
python中nomodulenamed怎么解决_python:ModuleNotFoundError:Nomodulenamed解决方法
问题:Completeoutputfromcommandpythonsetup.pyegg_info:Traceback(mostrecentcalllast):
File
"",line1,in
File
"
weixin_39860108
·
2024-09-08 11:26
时空地理加权回归_成果案例 | 中国交通碳排放及影响因素时空异质性
然而,以往关于交通碳排放规律的研究多是
基于
时间序列的全局分析,忽略了研究单元之间的相互作用及空间异质性。
weixin_39930557
·
2024-09-08 11:26
时空地理加权回归
基于
FPGA实现SDI接口
1文章目录1)需求分析2)其他视频接口3)FPGA简介4)SDI简介5)硬件设计6)系统设计7)逻辑设计8)结束语2需求分析1)模拟视频转换SDI接口随着多媒体技术及Internet的迅速发展,人们对数字化的需求日益增加,图像、音频、视频等多媒体数据大量涌现。数字化引起了电视技术领域的极大变革。目前,我国处于模拟、数字信号并存阶段,而模拟视频信号到SDI信号的转换就是这个过渡阶段必不可少的关键性技
宁静致远dream
·
2024-09-08 11:24
FPGA积沙成塔
1024程序员节
**深度融合未来——DI-Fusion:开启在线三维重建新篇章**
项目介绍重塑三维视觉新纪元DI-Fusion,又称为深度融合,是一项
基于
RGB-D流数据的新型在
余靖年Veronica
·
2024-09-08 11:22
Python-断点续传的方式下载GPM降水数据
下载GPM卫星降水数据全球卫星降水计划(GPM)是一项国际卫星任务,由NASA和JAXA合作开展,利用多传感器多卫星多算法结合卫星网络和雨量计反演得到更高精度的降水数据,其能够提供全球范围
基于
微波的3h
有梦想的Frank博士
·
2024-09-08 11:22
python
前端
数据库
在linux(ubuntu)中使用网页版的rstudio
RStudio是R语言集成开发环境的应用软件,RStudioServer是一个
基于
web访问的RStudio云端开发环境,需要安装在服务器上,支持多用户远程访问使用。
Chao_Powell_Hou
·
2024-09-08 11:46
多模态大模型:技术原理与实战 ChatGPT的诞生
技术原理与实战ChatGPT的诞生作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1人工智能的发展历程1.1.1早期人工智能1.1.2机器学习时代1.1.3深度学习的崛起1.2自然语言处理的演进1.2.1
基于
规则的方法
AI大模型应用之禅
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2024-09-08 10:51
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
深入理解ChatGPT的模型结构和训练流程
近年来,
基于
变换器(Transformer)的语言模型已经成为了主流。ChatGPT是一种
基于
变换器的语言模型,由OpenAI团队提出并开源。本文将深入探讨ChatGPT的模型结构和训练流程。
计算机小陈
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2024-09-08 10:49
chatgpt
人工智能
亚马逊云科技大语言模型加速OCR应用场景发展
大语言模型是一种
基于
神经网络的自然语言处理技术,它能够学习和预测自然语言文本中的规律和模式,可以理解和生成自然语言的人工智能程序。
热爱coding的星辰
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2024-09-08 10:19
ocr
自然语言处理
人工智能
aws
地理围栏,打造智能生活新边界
随着智能手机和其他移动设备的普及,用户对
基于
位置获取个性化服务的需求大幅增加,例如用户进入商圈范围并停留操作一段时间后,智能触发向用户推送该商圈吃、喝、玩、乐的优惠活动消息;又如当用户到达非常驻地的机场时触发围栏
HarmonyOS SDK
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2024-09-08 10:19
技术赋能
生活
harmonyos
华为
大数据争论:批处理与流处理的C位之战
虽然企业也认可:
基于
云的技术是确保跨企业间的数据管理、数据安全、隐私和流程合规性的关键,但关于如何更快地处理数据仍然存在一个有趣的争论。那就是批处理与流处理之间的P
womenjiademao
·
2024-09-08 10:18
大数据
大数据
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题 农作物的种植策略(完整代码)
第一问代码:(1)importpandasaspdimportnumpyasnpfromscipy.optimizeimportlinprogimportrandom#读取四个表格的数据
file
_1='
布凯彻-劳斯基
·
2024-09-08 10:47
数学建模
开发语言
python
学习
论文阅读
Web 应用开源项目大全
数字媒体相册(Flickr,Picasa)Gallery,
基于
PHP+MySQL的Web相册。非常易于
时空潮汐
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2024-09-08 10:47
巴比达
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web应用
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巴比达内网穿透
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