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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。

要好好养胃·2025-03-19 05:09

C++中map和set的详解

一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器，其中每个键都是唯一的，且按照升序排序。map的内部结构是红黑树，这使得

黑猫Teng·2025-03-19 05:08

基于IBM Tivoli TSM系统构建某局备份系统实施方案

数据库备份：指数据库基本的备份。在数据库处于open状态下，对数据库数据进行备份，并保持备份数据的一致性。

jaminwm·2025-03-19 05:37

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针：现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1：传统动态内存管理示例2：使用`std::unique_ptr

萱萱199504·2025-03-19 05:34

设计模式六大原则（3）：依赖倒置原则

这种场景下，类A一般是高层模块，负责复杂的业务逻辑；类B和类C是低层模块，负责基本的原子操作；假如修改类A，会给程序带来不必要的风险。

岸似达春绿·2025-03-19 04:00

《量子门与AI神经元：计算世界的奇妙碰撞》

量子比特，作为量子信息的基本单元，

程序猿阿伟·2025-03-19 03:48

Android第三次面试（Java基础）

数据类型：数组能存基本类型和对象，ArrayList只能存对象，存基本类型需用包装类。方法功能：数组自身方法少，靠Arrays类；ArrayLi

每次的天空·2025-03-19 03:18

如何用Java轻松解析DNS报文

DNS报文的基本结构在开始之前，先简单介绍一下DNS报文的结构。DNS报文分为请求和响应两种类型，通常包含以下几个部分：头部（Header）：包含一些基本信息

字节王德发·2025-03-19 03:16

1.4使用pandas读取和写入Excel文件的基本操作

读取和写入Excel文件是使用Python处理Excel的基本操作。在Python中，可以使用不同的库来实现这些操作，例如pandas、openpyxl等。

林伽一·2025-03-19 03:46

1.5使用openpyxl读取和写入Excel文件的基本操作

使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。

林伽一·2025-03-19 03:46

Sublime Text 2.0.2 安装与汉化指南：从下载到中文包配置的完整教程

SublimeText2.0.2是一个较旧的版本，但仍然可以满足基本的代码编辑需求。以下是关于SublimeText2.0.2的安装、中文包配置以及使用方法的详细指南。

心灵宝贝·2025-03-19 03:15

数据库的基本概念

本文将介绍数据库的一些基本概念，包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库？数据库（Database）是指按照一定的结构来组织、存储和管理数据的仓库。它允许用户方便地进行数据的添加

咖啡の猫·2025-03-19 03:43

127.HarmonyOS NEXT 数字滚动示例详解(二)：下拉刷新实现

2.刷新组件实现2.1基本结构Refresh({refreshing:$this.isRefresh}){th

·2025-03-19 03:19

128.HarmonyOS NEXT 数字滚动示例详解(三)：列表实现与布局

2.List组件实现2.1基本结构List({space:STYLE_CONFIG.ITEM_GU

·2025-03-19 03:19

125.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景

HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(五)：最佳实践与应用场景效果演示1.使用场景数字滚动组件适用于以下场景：数值动态变化显示计数器效果金额变化展示时间倒计时2.基本使用2.1组件创建@Entry

·2025-03-19 03:48

120.HarmonyOS NEXT 跑马灯组件详解(八)：最佳实践与使用指南

HarmonyOSNEXT跑马灯组件详解(八)：最佳实践与使用指南效果演示1.组件使用规范1.1基本使用MarqueeSection({marqueeTextBuilder:()=>{Text('滚动文本内容

·2025-03-19 03:48

Python中scatter()函数--转载

最近开始学习Python编程，遇到scatter函数，感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下：1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数marker如下：3、其中颜色参数c如下:4、基本的使用方法如下

1361976860·2025-03-19 02:12

【Spring Boot 中 `@Value` 注解的使用】

1）配置文件示例（2）Java代码示例（3）测试输出2.使用`@Value`设置默认值3.读取系统环境变量和Java运行时参数4.结合SpringExpressionLanguage(SpEL)（1）基本

武帝为此·2025-03-19 02:11

【数据结构之树】

文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树？

武帝为此·2025-03-19 02:11

python中的scatter()函数用法

若是现在已经对数据化有了解的话，那就一定要来参与看看本章要学习的函数，在样式以及排版上效果还是很好的，经常被用于测试数据上的大小更改以及设置不同颜色，还有时候，对于线条的宽度的更改也都需要利用到这个函数，以上基本就是本章函数的基本用法了

品易HTTP·2025-03-19 02:40

C/C++高效编译工具ccache

C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时，编译花费的时间可能会很长。

工头阿乐·2025-03-19 02:08

图像处理之白平衡（附源码）

基本概念白平衡是调整图像中各个颜色通道（红色、绿色和蓝色）的亮度和色彩平衡，以消除由不同光源（如日光、白炽灯、荧光灯等）产生的色偏。

FPGA工程狮-阿水·2025-03-19 02:07

ipconfig、ping、netstat、nbtstat、arp、route、net、tracert命令作用和用法案例

常用参数：ipconfig：显示基本信息。ipconfig/all：显示所有网络适配器的详细信息。ipconfig/release：释放当前IP地址（解除DHCP租约）。

learning-striving·2025-03-19 02:37

JavaScript基础-获取元素

在Web开发中，使用JavaScript动态地访问和操作网页上的元素是一项基本技能。通过获取页面上的特定元素，我们可以对其进行各种操作，比如修改内容、样式或属性等。

難釋懷·2025-03-19 02:36

处理文本的原则

•计算机预期支持的基本低级文本处理包括：使字符可见（包括连字、上下文形式等）渲染时断线（包括断字）修改外观，例如点大小、字距、下划线、倾斜和重量（轻，半，粗体等）确定“单词”和“句子”等单位在选择和突出显示文本等过程中与用户交互通过插入和删除接受键盘输入和编辑存储的文本比较操作中的文本

the only KIrsTEN·2025-03-19 01:05

electron 源码下载与编译构

electron源码下载与编译构建预先安装安装nodejs下载eletron构建工具：安装python构建Electron基本要求环境依赖交叉编译构建故障排查高级提示使用clang之外的其它编译器electron

五一编程·2025-03-19 01:05

【day14】画流程图

常见流程图类型类型适用场景示例工具符号基本流程图简单线性流程（如审批流程）矩形（步骤）、菱形（判断）跨职能

鹿鸣悠悠·2025-03-19 01:32

Java方法详解

Java方法详解方法基本概念 packagecom.arbedu.method; publicclassDemo01{ //main方法 publicstaticvoidmain(String

NaclarbCSDN·2025-03-19 01:58

使用 Docker 部署 Prometheus + Grafana 监控平台

Prometheus基本原理是通过HTTP协议周期性抓取被监控组件的状态，这样做的好处是任意组件

2401_84048398·2025-03-19 01:57

JavaScript基础-DOM 简介

本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM？

難釋懷·2025-03-19 00:53

HTML入门

HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言超文本:比普通文本更加强大,能够定义许多文本样式标记语言:通过一组标签来对内容进行标记,并且修饰-标签:为什么要学习HTML它是网页设计的设计,基本上所有的网站都是用它开发的如何来学习

Yeauty·2025-03-19 00:53

努力的搬砖人.·2025-03-18 23:48

C# 中泛型（Generics）‌的核心概念

以下是泛型的详细讲解：‌1.泛型的基本概念‌类型参数化‌：用占位符（如T、TKey、TValue）代替具体类型。编译时类型安全‌：泛型在编译时检查类型一致性，避免运行时类型错误。避免装箱

ByteGeek‌·2025-03-18 23:16

Feedalyze - 让用户反馈成为产品迭代的动力源泉

各行各业的成功基本都无法脱离这个本质。其次，有个问题一直困扰我，中小企业是以什么依据和逻辑进行产品迭代升级的呢？这似乎是个蠢问题，但根据现实来看，这可能是个很有意思的问题。

·2025-03-18 22:14

Python XML 解析

本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法，包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。XML解析的基本概念1.XML文档结构XML文档由以下几部分组成：声明：声明XML版本和编码方式。

lsx202406·2025-03-18 22:44

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

oracle 01476,GoldenGate 常见错误分析（一）

(1)解决GoldenGate错误的一个关键点就是通过错误分析工具(包括report文件，ggserr.logdiscard文件logdump工具，GGSCI命令行)确定错误的根源是哪个组件引起的。系统或者网络？数据库报错或者应用报错？GoldenGate安装报错？GoldenGate的某个进程报错？GoldenGate的参数配置文件报错？SQL语句或者存储过程报错？然后再确定错误的原因，逐个排查

来来来看看·2025-03-18 22:13

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

空闲任务是什么？

1.空闲任务的基本特性自动创建当调用vTaskStartScheduler()启动调度器时，FreeRTOS会自动创建空闲任务，无需手动配置。最低优先级空闲任务的优先级为

九层指针·2025-03-18 22:12

CSS入门：为文档添加样式的几种方法

让我们开始为HTML添加一些基本的CSS样式。三、样式化HTML元素基本语法p{color:green;}四、改变元素的默认行为修改元素的默认显示方式和行为。

·2025-03-18 22:12

HTML基础语法：写好网页的第一步

一、HTML的基本构成1.HTML元素的解析HTML元素通常由三部分组成：开始标签（如）内容（实际的文本内容）结束标签（如）例如：这是一个段落2.元素的嵌套HTML元素可以相互嵌套，但必须注意正确的嵌套顺序

·2025-03-18 22:41

【C#高级编程】—表达式树详解

基本概念数据结构表示：表达式树以树形结构表示代码（如lambda表达式），每个节点代表一个操作（如方法

_Csharp·2025-03-18 22:11

DCM4CHE图像显示

概述本文主要介绍dicom图像从拿到像素数据到显示到图像的基本过程，通过DCM4CHE获取dicom文件像素数据，通过默认窗宽窗位，显示到java的BufferedImage上，并将BufferedImage

啸鸢·2025-03-18 22:40

Oracle GoldenGate技术

目前隶属于Oracle公司融合中间件（FusionMiddleware）产品线。

LingDong Jey·2025-03-18 22:09

努力的搬砖人.·2025-03-18 21:37

网络高手，早就把ping命令玩得很6了！

当谈到网络故障排除工具时，Ping（PacketInternetGroper）是其中最常用和最基本的之一。

大侠之运维·2025-03-18 21:35

redis十大应用数据类型具体使用及其应用

下面是Redis十大应用数据类型的具体使用及其应用场景：1.字符串(String)描述：Redis中最基本的数据类型，用于存储简单的字符串数据。

布拉多多·2025-03-18 21:05

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

通过掌握本指南中的100个关键技术关键词，你将逐步了解C#的核心概念、基本语法、面向对象编程、异常处理、文件操作、标准库等方面的知识。每个关键词都配有详细的注释，帮助你轻松理解和应用。

_老码·2025-03-18 21:33

代码随想录第五十五天| 并查集理论基础寻找存在的路径

它支持两种基本操作：将两个元素合并到同一个集合中，以及判断两个元素是否属于同一个集合。原理讲解并查集的核心思想是通过一个数组来记录每个元素的父节点，从而形成一种树形结构。

kill bert·2025-03-18 21:32

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