基础之java 第2页

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构（mc_pos_control）,具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数：task_main()1.订阅结构体

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

java简单的小程序_编写一个简单的入门java小程序

1.创建一个java程序的步骤a打开editplus软件，选择左上角的file选项，在弹出来的菜单中选择new然后再从弹出来的菜单中选择normaltextb按住ctrl+s快捷键，保存。

雷幺幺·2025-03-23 12:10

[ Linux 命令基础 ] Linux 命令大全-命令前置知识-系统管理-文件和目录管理-文本处理命令-网络管理命令-权限和用户管理命令-磁盘管理命令

博主介绍‍博主介绍：大家好，我是_PowerShell，很高兴认识大家~✨主攻领域：【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限，欢迎各位大佬指点，相互学习进步！我们搞网络安全需要经常用到linux命令，比用拿到linux的shell，需要使用linux命令。再比如sh脚本，我们经常

_PowerShell·2025-03-23 12:39

Squid 代理服务器应用

Squid代理服务器应用一、Squid服务基础1.1缓存代理概述（一）代理的工作机制（二）代理的基本类型1.2编译安装及运行步骤（理论）1.3编译安装及运行具体操作（实操）二、构建代理服务器2.1传统代理

Z__Cheng·2025-03-23 12:08

Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆

网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动，它弃用了/etc/networks/interface配置，真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态，使用ipa查看对应网口，如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意，如果每个配置后面有内容，则:号后面需加一个空格，再加入自己的

那记忆微凉·2025-03-23 12:07

根据文件名称查询文件所在位置

####**基础语法**```bashfind[搜索路径]-name"文件名"```####**示例**-全局搜索名为`example.txt`的文件：```bashfind/-

姚不倒·2025-03-23 12:06

Java基础7（解耦、引入工厂模式、代理设计模式、适配器设计模式、内部类）

类设计的注意事项：类的设计主要是父类的设计子类最好不要继承一个已经完全实现的类，因为一旦发达向上转型，所调用的方法，一定是被子类覆盖过的方法，所以只会继承抽象类和接口。解耦耦合度是什么？两个对象之间相互依赖的程度，是衡量代码独立性的一个指标。软件开发追求高/低耦合度？软件开发追求低耦合度怎么才能降低代码的耦合度？降低代码的耦合度是一个非常重要的实践，它有助于提高代码的可维护性、可读性和可扩展性。引

孤影恋长风·2025-03-23 12:36

LeetCode 21Merge Two Sorted Lists 合并两个排序链表 Java

题目：将两个已排序的链表合并在一起。举例1：输入：list1=[1,2,4],list2=[1,3,4];输出：[1,1,2,3,4,4];举例2：输入：list1=[],list2=[];输出：[]举例3：输入：list1=[],list2=[0];输出：[0]解题思路：遍历两个链表，比较节点值来合并链表，当其中一个链表遍历完成时，将另一个链表剩余部分拼入新链表。/***Definitionfo

我欲混吃与等死·2025-03-23 12:05

Java后端开发技术详解

Java作为一门成熟的编程语言，已广泛应用于后端开发领域。其强大的生态系统和广泛的支持库使得Java成为许多企业和开发者的首选后端开发语言。

小二爱编程··2025-03-23 12:34

【Linux】Hadoop-3.4.1的伪分布式集群的初步配置

配置步骤一、检查环境JDK#目前还是JDK8最适合Hadoopjava-versionecho$JAVA_HOMEHadoophadoopversionecho$HADOOP_HOME二、配置SSH免密登录

孤独打铁匠Julian·2025-03-23 11:04

Spring Boot 项目 90% 存在这 15 个致命漏洞，你的代码在裸奔吗？

文章首发公众号【风象南】SpringBoot作为一款广泛使用的Java开发框架，虽然为开发者提供了诸多便利，但也并非无懈可击，其安全漏洞问题不容忽视。

风象南·2025-03-23 11:33

golang jwt挖坑

具体描述：因为公司需要，现有架构jwt生成token的代码是java实现的，然后现在在golang中需要对此token进行解析。

qiang527052·2025-03-23 11:33

XPipe：一款新型开源终端管理神器

工具介绍XPipe是一款创新的Shell连接中心和远程文件管理器，它能够让你从本地机器轻松访问整个服务器基础设施。这款工具运行在

修己xj·2025-03-23 11:58

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

前言上一篇写过java版本的实现，这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。

一粒程序米·2025-03-23 11:58

DeepSeek关键RL算法GRPO，有人从头跑通了，贡献完整代码

贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者：AndriyBurkov机器之心编译GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）是DeepSeek-R1成功的基础技术之一

强化学习曾小健2·2025-03-23 11:27

vscode设置console.log的快捷输出方式

console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车，可以直接输出console.log，并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置4、在顶部输入框种输入javas

活宝小娜·2025-03-23 10:26

我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢？

那么我们可以想办法设想一下结合尼古拉特斯拉的引力论1.特斯拉的哲学基础：振动、能量与介质特斯拉的理论体系以三个核心概念为基础振动是一切现象的本质：物质是能量的一种振动形式，不同频率的振动对应不同的物质态

热爱电气·2025-03-23 10:25

【Java se】程序逻辑控制

一、顺序结构顺序结构比较简单，按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy

MABO-mb·2025-03-23 10:55

【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用（呕心沥血版）

个人主页：十二月的猫-CSDN博客系列专栏：《PyTorch科研加速指南：即插即用式模块开发》CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步，十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.Sequential类的使用2.1序列容器简单注入2.2序列容器字典注入2.3序列容器函数注入2.4序列容器修改2.5序列容器删除3.nn.ModuleList()的使用3.1定义模型3.2使用模型4.总结1.前言《

十二月的猫·2025-03-23 10:24

springboot基于bs 架构的母婴用户商城全程服务管理系统(源码+lw+部署文档+讲解等)

具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架，java框架具有简化配置和开发的效率。

源码哆哆V+ymhydo·2025-03-23 10:24

Java对象的hashcode

在Java中，hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法，它们在处理对象比较和哈希集合（如HashMap、HashSet）时起着关键作用。

阿黄学技术·2025-03-23 10:53

如何用 Python 实现树结构

一、树结构基础认知1.1树的四大特征层级关系：父子节点的从属关系唯一根节点：访问起点无循环：从根到叶的路径不形成环N叉分支：每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__

不辉放弃·2025-03-23 10:22

mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记（二）----MySQL数据类型

【正文】上一章节中，我们学习了MySQL软件的安装，既然软件都装好了，现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧，即使是零基础，也要一步一个脚印。恩，首先要学习的就是MySQL的数据类型。

艾萨里昂之光·2025-03-23 10:50

一文读懂Python之random模块（31）

random模块是Python的内置标准库，用于生成各类随机数，可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数，包括随机整数、浮点数、随机元素等。二、random模块相关概念随机数：是指在一定范围内随机产生的数，每个数被选中的概率相等。随机数最重要的特性是其后产生的数与前面的数毫无关系，即随机性、不可预测性和不可重现性。三、random模块常用方法

跟着杰哥学Python·2025-03-23 09:49

IDC权威认证！永洪科技入选 IDC「GBI图谱」，点亮生成式 BI 价值灯塔

IDC调研数据显示，在生成式AI的驱动下，未来5年企业在数据管理和数据分析基础设施建设的投资增长率将分别达到8.7%和9.2%。

永洪科技·2025-03-23 09:48

深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用

Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉，vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理，从而实现基本操作的拦截和自定义（如属性查找、赋值、枚举、函数调用等）。

写完这行代码打球去·2025-03-23 09:47

超详细Python教程——初识Python

初识Python温馨提示：2018年创建这个仓库的时候，关于Python语言基础这个部分的内容写得相对是比较粗糙，对粗学者可能不是那么友好。

月流霜·2025-03-23 09:47

Java中卫语句的设计思想

卫语句（GuardClauses）是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况，让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解：核心设计原则FailFast（快速失败）在函数入口处立即检查非法参数或无效状态，若不符合条件则提前终止（如返回、抛异常），避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套，将代码从“箭头型”结构

而为.·2025-03-23 09:44

使用nginx实现ssh跳板机

使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机，IP：192.168.3.174控制机01，IP：192.168.2.78

Eddy5x·2025-03-23 09:13

Java进阶面试速记

注解注解@Override类似一个标签,作用在方法上,表示此方法是从父类中重写而来注解是java中的标注方式,可以最用在类,方法,变量,参数成员上在编译期间,会被编译到字节码文件中,运行时通过反射机制获得注解内容

登陆成功200·2025-03-23 09:42

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：数据类型、变量与常量本文是"C++学习：六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章，主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用，为后续深入学习打下基础

superior tigre·2025-03-23 09:42

手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled

完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败，并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。

会飞的鱼先生·2025-03-23 08:41

C#入门学习记录（五）轻松掌握条件分支与循环语句

一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin

FAREWELL00075·2025-03-23 08:41

Java单例模式【懒汉式&&饿汉式】

目录一、单例模式的解释二、实现方法2.1饿汉式2.1.1饿汉式的实现代码2.2懒汉式2.2.1懒汉式的实现代码三、单例设计模式的好处3.1单例模式的应用场景一、单例模式的解释所谓类的单例设计模式，就是采用一定的方法保证在整个的软件系统中，对某个类只能存在一个对象实例。并且该类只提供一个取得其对象实例的方法。（简单来说，在整个的软件系统中，对某个类只能存在一个对象实例）二、实现方法单例设计模式的实现

ice-Hamster·2025-03-23 08:40

停止过度提示：为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹

近年来，“过度提示”现象逐渐引发热议，与之相对的，短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。

大模型之路·2025-03-23 08:10

微信小程序的旅游服务助手景点酒店旅游规划的设计与实现

java类核心代码部分展示微信小程序技术现状源码获取/详细视频演示具体实现截图本项目支持的技术语言前端开发框架:vue.js+uniapp数据库mysql版本不限微信开发者工具/hbuiderx数据库工具

QQ1304979694·2025-03-23 08:38

Java单例设计模式（懒汉式和饿汉式）

一、什么是单例设计模式概念：java中单例模式是一种常见的设计模式，单例模式的写法有好几种，这里主要介绍俩种：懒汉式单例、饿汉式单例。单例模式有以下特点：1、单例类只能有一个实例。

俺是凡人很好·2025-03-23 08:37

从零开始学习 Go 语言

本文将从零开始，详细介绍如何学习Go语言，涵盖基础语法、核心概念、并发编程、工具链和实战项目等内容。1.Go语言简介1.1Go语言的特点简洁易学：语法简洁，学习曲线平缓。高效编译：编译速度快，生成的

九班长·2025-03-23 08:37

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入掌握 C++ 高阶特性 —— 实践与心得分享

这套课程不仅系统地梳理了C++的基础知识，更从实际案例中展示了许多高阶特性和工程实战技巧。

清水白石008·2025-03-23 08:35

matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx

关键词：同时相似对角化；Matlab；程序矩阵对角化是重要的数学方法，但因其计算过程繁琐，人们往往望之生畏，尤其是多个矩阵同时对角化问题，因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab

weixin_39870664·2025-03-23 08:34

java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流算法？

队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了，但是大部分情况下，我们都是用别人已经实现好的，比如kafka，比如redis里的list，以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢？希望今天的内容可以给你一些启发。什么是队列为了整个文章的完整性，我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例，假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶，由于人很多，为了保持公平和秩序，你被要求排队，最先来的人排到最前面，这

纽太普·2025-03-23 08:34

PyQt6/PySide6 的 QSettings 类（配置管理）

[应用名].plistLinux：~/.config/[组织名]/[应用名].conf基础代码框架：fromPySide6.QtCoreimportQSettings#

燃灯工作室·2025-03-23 08:33

Spring的JavaWeb三层架构

Spring三层架构的核心注解及协作在Spring的JavaWeb三层架构中，通过分层注解实现职责分离和组件管理，各层（表现层、业务层、数据访问层）的协作基于组件扫描和依赖注入（DI）机制。

可问可问春风·2025-03-23 07:02

Linux find 命令完全指南

以下通过场景分类解析核心用法，涵盖高效搜索、文件管理及高级技巧：一、基础搜索模式1.按文件名搜索（精确/模糊匹配）find/path-name"*.log"#精确匹配.log后缀（区分大小写）find/