基础讲解(笔记）第3页

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记

前段时间收到私信和email，问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题，Q和R怎么找还没有说过，这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声，越小系统越容易收敛，表示对模型预测的值信任度越高；但是太小则容易发散，如果Q为零，那么我们只相信预测值；Q值越大表示对于预测的信任度就越低，而对测量值的信任度就变高；如果Q值无穷大，那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大，滤波的响

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:03

Python学习路线

Python学习路线Python的学习路线主要包括以下几个方面：掌握Python基础知识：了解变量、数据类型、表达式、流程控制、函数、模块等基础概念。

Python_JC·2025-01-18 11:32

电商平台的API接口创新：开启智能化新时代

一、API接口在电商平台中的基础作用API接口是一种定义和程序间交互的协议和

FB13713612741·2025-01-18 11:32

深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊前言LSTM模型一直是一个很经典的模型，这个模型当然也很复杂，一般需要先学习RNN、GRU模型之后再学，GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新

羊小猪~~·2025-01-18 10:30

自动驾驶中的混合决策架构

自动驾驶中的混合决策架构关键词：自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要：本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构，从基础理论到实际应用，全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用

AI天才研究院·2025-01-18 10:59

华为云计算平台架构介绍

一、总体架构概述华为云计算平台架构秉持分层设计的理念，涵盖了基础设施层（IaaS）、平台层（PaaS）以及应用层（SaaS）。这样的分层架构，能够让各层实现独立的扩展与优化，并

单车~·2025-01-18 10:29

什么是原型，有什么用？

原型是JavaScript实现继承的基础，它构成了JavaScript中对象之间的链式关系。什么是原型？在JavaScript中，每个对象（除了null）都有一个原型。

神明木佑·2025-01-18 10:58

opencv基础学习

3.3OTSU阈值代码：importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv2.imread('./image/otus.png',0)#简单阈值ret1,th1=cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)#二值化阈值ret2,th2=cv2.threshold(img,0,255,

yzx991013·2025-01-18 10:57

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记

一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local/src/wgethttp://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.18.tar.gztar-zxvfhttpd-2.4.18.tar.gzcdht

无影V随风·2025-01-18 10:25

SSM框架从入门到精通

文章目录一、SSM框架概述二、Spring基础（一）配置与依赖注入（二）Bean的生命周期（三）事务管理三、SpringMVC入门（一）控制器实现（二）请求映射（三）模型数据绑定四、MyBatis学习（

布朗克168·2025-01-18 10:24

Oracle从入门到精通

文章目录一、Oracle基础认知二、安装与配置（一）下载与准备（二）安装步骤（三）基本操作三、数据库查询与管理（一）查询数据（二）备份与恢复四、高级功能探索（一）数据库优化（二）存储过程与触发器五、Java

布朗克168·2025-01-18 10:24

昇腾NPU推理YOLOV10目标检测（C++）

1.准备工作基础环境：需要安装NPU固件驱动，CANN的包在昇腾官网下载，安装最新版就可以了。

weixin_51923349·2025-01-18 10:23

产品解读 | 构建数智融合时代下的一站式大数据平台

随着智能化技术的飞速发展，尤其是以生成式AI为代表的技术快速应用，推动了数据与智能的深化融合，给数据基础设施带来了新的变革和挑战。

·2025-01-18 09:50

Python globals 函数 - Python零基础入门教程

目录一.Pythonglobals函数语法二.Pythonglobals函数使用三.猜你喜欢零基础Python学习路线推荐:Python学习目录>>Python基础入门在前面我们讲解了Python内置函数

苹果酱0567·2025-01-18 09:20

【零基础入门unity游戏开发——unity通用篇36】向量（Vector3）的基本操作和运算（基于unity6开发介绍）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-01-18 09:49

【学术会议论文投稿】Spring Boot实战：零基础打造你的Web应用新纪元

第七届人文教育与社会科学国际学术会议（ICHESS2024）_艾思科蓝_学术一站式服务平台更多学术会议请看：https://ais.cn/u/nuyAF3目录一、SpringBoot简介1.1SpringBoot的诞生背景1.2SpringBoot的核心特性二、搭建开发环境2.1安装Java环境2.2安装IDE2.3安装Maven或Gradle三、创建SpringBoot项目3.1使用Spring

m0_54804970·2025-01-18 08:46

一文了解IBM WebSphere Application Server (WAS)、IBM HTTP Server (IHS)、Tomcat、Apache HTTP Server 和 Nginx

以下是详细讲解它们之间配置逻辑和机制的区别：1.IBMWASND和HTT

自由鬼·2025-01-18 08:16

Golang笔记——切片与数组

大家好，这里是GoodNote，关注公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍Golang的切片与数组，包括他们的联系，区别，底层实现和使用注意事项等。文章目录数组与切片的异同相同之处区别切片（Slice）源码解析Go源码中`len()`和`cap()`定义长度与容量示例`append()`函数Go切片扩容机制基本原理扩容策略（依据Go版本）扩容源码解析常见误区建议切片作为函

Good Note·2025-01-18 08:14

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建Shell脚本2.4.练习3：对电话号码作格式化处理2.5.练习4：从日志文件中提取重要数据2.6.练习5：将多行数据压缩为一行2.7.练习6：从HTML中提取数据3退出VimS07L

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

【Vim Masterclass 笔记14】S07L29 + L30：练习课08 —— Vim 文本对象同步练习（含点评课内容）

文章目录L29Exercise08-TextObjects1训练目标2操作指令2.1.打开textobjectspractice.txt文件2.2.单词对象练习WordObjects2.3.区块对象`()`练习BlockObject()2.4.引用字符串练习QuotedStrings2.5.区块对象`[]`练习BlockObject[]2.6.区块对象`2.7.标签对象练习TagObjects2.

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:13

51单片机基础教程

所谓单片机，就是把中央处理器CPU（CentralProcessingUnit）、存储器（Memory）、定时器、I/0（Input/Output）接口电路等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一个芯片，但从组成和功能上看，它已具有了微型计算机系统的含义。由于80C51的架构和指令系统为后来的单片机提供了参考基准和强大支持，我们也将以51系列单片机为实例，介

djimon·2025-01-18 08:43

RabbitMQ 在 Go 中的核心方法详解

下面我们将详细讲解这些方法的参数及其作用。1.ExchangeDeclare：声明交换机ExchangeDeclare用于声明一个交换机。如果交换机已经存在且参数匹配，则不会重复创建；否则会创建一

田猿笔记·2025-01-18 08:43

Go语言之路————func

有关go其他基础的内容的文章大家可以查看我的主

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

Go语言之路————条件控制：if、for、switch

有关go其他基础的内容的文章大家可以查看我的主页，接下来主要就是把这个系列更完，更完之后我

一颗知足的心·2025-01-18 08:41

运维笔记43 使用saltstack配置完整线上服务(haproxy+keepalived,nginx+php+memcache,mysql主从)

概述:之前我们所介绍过了很多实用的服务，有负载均衡类的，web服务类的，数据库类的等等，这些服务有的配置容易，有的配置困难，那我们现在设想一下在生成环境中，有上百台，甚至上千台服务器的情况下，难道要我们去挨个去配置每一台服务器吗，这是无法想象的，所以有了saltstack这类自动化运维工具的出现，帮助我们高效快速的部署服务。线上服务拓扑这次的拓扑基本上已经可以胜任一个相当活跃的服务的后端架构了，但

No_red·2025-01-18 08:41

入门知识（JAVA基础）

二进制由德国数学家莱布尼茨在17世纪至18世纪提出，是现代计算机科学和数字电路的基础。二进制的特点主要有：

一只藏羚吖·2025-01-18 07:36

JAVA基础二进制

二进制计算机中的数据都以二进制数字保存。二进制：逢二进一。即只有0、1两个值。如：十进制的10在计算机内保存为二进制的1010计算机中信息的存储单位位（Bit）：表示一个二进制数码0或1，是计算机存储处理信息的最基本的单位。字节（Byte）：一个字节由8个位组成。它表示作为一个完整处理单位的8个二进制数码。补码：事实上，计算机内的二进制数值是以补码形式表示的。补码：一个正数的补码和其原码的形式是相

肉肉的小白·2025-01-18 07:35

正则表达式--元字符-基础字符（2）

只代表一位1.\w字母数字下划线2.\W非字母数字下划线3..任意内容（换行不算）4.转义字符\强行转义成没意义的Document//.\w包含一位字母数字下划线varreg6=/\w/console.log(reg6.test("&*"))console.log(reg6.test("12abc"))console.log(reg6.test("a"))console.log(reg6.test

叶不休·2025-01-18 07:05

Python 爬虫：获取网页数据的 5 种方法

博客内容包括：Java核心技术与微服务：涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等，帮助您全面掌握企业级开发技术。

王子良.·2025-01-18 07:35

HarmonyOs 笔记

1.路由//顶部引入路由import{router}from'@kit.ArkUI'使用router.pushUrl({url:'需要跳转的路径'})2.导航栏Navigation()//导航栏通过.titleMode(NavigationTitleMode.Mini)设置标题栏模式页面显示模式mode(NavigatigonMode.Auto) //自适应模式自适应模式下，当页面宽度大于等于一定

加油鸭老王·2025-01-18 07:04

java graphics类详解_java 基础二 Graphics类

一、处理图形1.画直线voiddrawLine(intstartx,intstarty,intendx,intendy)参数列表：直线开始的横坐标、纵坐标，直线结束的横坐标、纵坐标。2.画矩形1)矩形边框：voiddrawRect(inttop,intleft,intwidth,intheight)2)实心矩形:voidfillRect(inttop,intleft,intwidth,inthei

Jackie Bao·2025-01-18 07:33

Django MySQL数据库配置完全指南

本文将详细介绍Django与MySQL数据库的各种配置方案,从基础配置到高级应用,帮助开发者充分利用Django和MySQL的强大功能。

ivwdcwso·2025-01-18 07:02

【Rust】——不安全Rust

博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结

Y小夜·2025-01-18 07:02

Java基础二维数组

关于java中的二维数组1、二维数组其实是一个特殊的一维数组，特殊在这个一维数组当中的每个元素是一个一维数组2、三维数组是什么？三维数组是一个特殊的二维数组，特殊在这个二维数组中每个元素是一个一维数组。实际开发中使用最多的就是一维数组。二维数组也很少使用。三维数组几乎不用。3、二维数组的静态初始化int[][]array={{1,2,5,8,7},{1,2,3,4,5},{4,7,8,9},{,4

五度鱼Java·2025-01-18 07:32

汇编语言：基于x86处理器考前笔记 | 第三章汇编语言基础

3.1基本语言元素程序框架程序从mainPROC开始，到mainENDP结束，最后以ENDmain标识程序入口与地址。如mainPROC，调用函数(子程序)ExitProcess，moveax,5，addeax,6，INVOKEExitProcess,0，mainENDP。声明变量使用.data伪指令声明变量，如.datasumDWORD0声明了32位变量sum，并可在程序中对其赋值，如movsu

正小安·2025-01-18 06:58

Java--正则表达式入门指南

今天将探讨正则表达式的基础概念、书写规则、常用方法，以及在Java中如何有效使用它们。一、正则表达式的基本语法正则表达式中有两种主要的界定字符：方括号[]：用于定义字符集。方括号中的任意单

Bro_cat·2025-01-18 06:54

R语言的计算机基础

R语言计算机基础引言R语言是一种用于数据分析、统计计算和图形显示的编程语言。它被广泛应用于统计学、数据科学、生态学、生物信息学等多个领域。

java熊猫·2025-01-18 06:23

项目管理中如何做好费用监控、资源共享

一、建立详细的预算计划在项目启动阶段，制定详细的预算计划是费用监控的基础。这

·2025-01-18 05:46

Transformer 架构对比：Dense、MoE 与 Hybrid-MoE 的优劣分析

1.LLM基础架构类型DenseTransformerMoE(MixtureofExperts)TransformerHybrid-MoETransformer2.Transformer按照编码方式分类单向自回归模型

XianxinMao·2025-01-18 05:21

华为数通HCIA(学习笔记)

2024-03-22重启华为数通学习计划由于工作原因，预计将在2024年6月30日之前完成HCIP的学习并通过HCIP的考试-在2025年6月30日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记，

想做运维大佬·2025-01-18 05:20

python学习笔记

python学习笔记第1-3章基础知识https://www.jetbrains.com/help/pycharm/小技巧：如果在编辑器中未选择任何内容，按⌘C可将文本光标处的整行复制到剪贴板。

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:20

联想计算机型号,联想笔记本所有型号介绍（经典五款推荐）

导语：笔记本电脑是如今很畅销的电子产品之一，很多上班人士或者是学生，都在使用笔记本电脑。在笔记本电脑的领域中，不少品牌都在不断的创新，而我们最熟悉的莫过于就是联想。

Yaooo5·2025-01-18 05:48

shell基础语法总结

文中各个命令可以拿来直接进行测试，可直接在在线测试shell命令进行测试。1.变量一般用法a=1echo"a="${a}#使用变量时用${}echo"a="$a#$a在遇到$ab时，会出错，因此第一种较好除了显式地直接赋值，还可以用语句给变量赋值lsb=`ls/box`#直接将命令执行结果赋值给变量echo"b="${b}b=$(ls/box)#直接将命令执行结果赋值给变量echo"b="${b}

咖啡不加冰和糖·2025-01-18 05:18

《C++编程思想》笔记

《C++编程思想》笔记第3章：C++中C第4章：数据抽象第5章：隐藏实现第6章：初始化与清除第7章：函数重载与默认参数第8章：常量第9章：内联函数第10章：名字控制第13章：动态对象创建第14章：组合和继承第

Wanncye·2025-01-18 05:17

《CPython Internals》阅读笔记：p221-p231

《CPythonInternals》学习第12天，p221-p231总结，总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例：(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair

·2025-01-18 05:10

联想电脑尺寸在哪里看_联想笔记本电脑型号查看方式、含义介绍【图文教程】...

联想笔记本电脑型号看上去似乎没有规律，其实这是联想对不同功能设置、价格参数等等几个板块信息的分类。因此，了解联想笔记本电脑型号的含义就能够筛选出最适合自己的一款产品。

花旗甲比丹·2025-01-18 05:46

Linux系统文件与目录管理(1)

显示属性』、『拷贝』、『删除文件』、『移动文件或目录』、『重命名』等常用操作,由于文件与目录的管理在Linux当中是很重要的,尤其是每个人自己家目录的数据也都需要管理,所以我们来谈一谈有关文件与目录的一些基础管理部分吧

放错位的天才·2025-01-18 05:45

C++语法

c++基础语法（.cpp）变量声明：变量声明类似初始化，注意声明范围，局部变量和全局变量，数组为组合类型输入输出：scanf：输入，淘汰不安全，%x：ASCLL码值类型，%s，数组类型scanf_s(“

叹完气改代码·2025-01-18 04:43

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