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外部天线
动力学模型的建立
,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局,1,3电机逆时针转;2,4电机顺时针转,如图:变量声明
外部
输入变量
Debug的魔法小马
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2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
脚踏宝山迎财神《户外轶事》13
大年初五,近40位驴友集合于富锦路地铁站,在华东户
外部
落,领队寒山的带领下,沿庆安路,观月浦公园,赏盛桥中心绿地,游东林梅坞,览罗溪公园,行走20多公里,到达终点美兰湖地铁站。
春日秋月
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2024-02-03 01:34
Spring内建可查找的依赖
AbstractApplicationContext内建可查找的依赖Bean名称Bean实例使用场景environmentEnvironment对象
外部
化配置以及ProfilessystemPropertiesjava.util.Properties
入门小站
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2024-02-03 00:04
解决Linux环境下安装xampp之后
外部
无法连接MySQL的问题 --- 2020-05-07
为了达到
外部
访问并且通过一些第三方数据库可视化工具(如navicat)连接的目
一位先生_
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2024-02-03 00:34
每日一练 | 华为认证真题练习Day177
1、下面关于OSPF协议哪个描述是错误的A.区域边界路由器上有多个LSDB,ABR为所有区域维护同一个LSDBB.ASELSA的METRIC值可以在引入
外部
路由的时候指定,默认值为1C.
外部
路由信息可以携带一个
HCIE考证研究所
·
2024-02-03 00:09
网络
华为认证
网络工程师
服务器
运维
STM32单片机---内存映射(一)内核与ROM、RAM、外设寄存器的介绍
目录单片机的硬件组成单片机简介单片机组成框架单片机的功能内核介绍内核内存映射的介绍存储器介绍ROM存储器ARM存储器外设---实现内核控制硬件
外部
SARM内核与芯片厂家的存储器配合工作声明:文中介绍的单片机为
小沈vlog
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2024-02-03 00:03
单片机
stm32
nosql
STM32F1学习-深入理解存储器(存储器映射以及bit-band)
用户只能在挂
外部
RAM或FLASH的情况下可进行自定义。从系统结构图中我们可以看出,所有内部设备都是AHBSystemBus上,AHB系统总线又分成两个连接的
Phenixyf
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2024-02-03 00:02
ARM
01-STM32F1 - 基础知识(1),系统架构&地址映射
地址映射规则芯片外接
外部
RAM和
外部
ROM的时候,RAM和ROM器件都是独立器件,并没有地址一说,或者说都只有自己的绝对地址,且从0x00开始。而对于CPU来
NoahPan333
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2024-02-03 00:59
stm32
一种行之有效的防错策略:在支付系统中实施防呆设计的实践
一个研发同学在线下测试环境做测试,为图方便,直接从生产捞取一段日志的参数做为请求参数,不幸的是,线下测试环境竟然配置了
外部
第三方的
隐墨星辰
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2024-02-03 00:48
百图解码支付系统设计与实现
资损
资损防控
防呆设计
生产故障
图解报文网关:一种低代码报文网关的创新设计
所有的支付系统都对接了很多的
外部
支付、流出、外汇等各种类型的渠道,这些渠道的接口和报文格式各异。
隐墨星辰
·
2024-02-03 00:46
百图解码支付系统设计与实现
低代码
渠道网关
报文网关
渠道接入
支付系统
linux学习笔记-day1
1.目录结构/:表示根目录,所有其它一切目录均为其子目录/bin:binary的缩写,存放最常用的命令/boot:启动linux时的一些核心文件,/dev:device的缩写,存放linux的
外部
设备,
whatcanhumando
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2024-02-02 23:05
读书打卡《当你学会独处》
第一,人生的重心会向内转化,从
外部
世界转向内心世界,重视精神生活。你仍然可以在社会上做大事,但境界不同了,你会把做事当作灵魂修炼的手段,通过做事而做人,每一步都走在通往你的精神目标的
chenchen_68ed
·
2024-02-02 22:26
2020年9月/win10系列之Node安装vue-cli后却检测不到版本号的解决方案。
vue-V不是内部或
外部
命令,也不是可运行的程序或批处理文件通过nodejs提供的npm区安装vue-cli成功了,却检测不到版本号的问题,相信很多win10的小伙伴和我一样都是在找解决方法,但无一例外都不能成功
似朝朝我心
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2024-02-02 22:24
前端JavaScript篇之箭头函数与普通函数的区别、如果new一个箭头函数的会怎么样、箭头函数的this指向哪⾥?
箭头函数的主要特点是:箭头函数使用箭头(=>)来定义函数;箭头函数没有自己的this值,它会继承
外部
作用域的this值;箭头函数没有arguments对象,但可以使用剩余参数(restpara
星辰迷上大海
·
2024-02-02 22:22
JavaScript
知识点
javascript
前端
开发语言
如果没有感觉,人类会怎么样?
感受器是脑的工具,脑是借助于感觉器来反映
外部
世界的。感觉的重要意义:1、维持身心健康;有了感觉我们才能
12_德德
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2024-02-02 22:41
试试看 给自己定个小目标
想想看,你每天有多少时间用来关注
外部
世界的琐碎,其实这就是无聊的根源。
春阳读写
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2024-02-02 21:25
2018-03-26
战略是企业面对
外部
环境变化时,结合自身能力和资源,沿未来的时间轴,设目标、选路径的过程,以达到创造独特客户价值、保持可持续竞争能力与盈利水平的效果。忌在实战中,将战略“煮成”温水,因
水笔仔2017
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2024-02-02 21:59
实体(Entity)
实体(Entity)一个实体用来描述设计和
外部
世界的接口。
寸草心
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2024-02-02 21:15
HDL
[渝粤教育] 信阳农林学院 鱼类学 参考 资料
A、正确B、错误参考资料【】鱼类的
外部
鱼类的外表1、【单选题】眼的后下方到前鳃盖骨的后缘的部分为______A、峡部B、咽部C、颊部D、颐部参考资料【】2、【单选题】下列鱼类中,头部和躯干部以鳃盖后缘为界的是
wx_yuyueshool
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2024-02-02 21:10
yuyuetiku.com
国家开放大学
渝粤教育
渝粤题库
HTML常用标签
基本…定义HTML文档…文档的信息HTML文档的元信息…文档的标题文档与
外部
资源的关系…文档的样式信息…可见的页面内容注释文本...标题字大小(h1~h6)...粗体字...粗体字(强调)...斜体字.
mj348940862
·
2024-02-02 21:45
Web
html
前端
RGMII接口介绍
RGMII接口的实现有两种方式,分别是
外部
PHY与MAC之间的连接和SoC内部集成的MAC和PHY连接,不同的实现方法有
李小白20200202
·
2024-02-02 20:30
linux
[38/100] 人们痛苦的根源是没钱
有时候我们会感觉很痛苦,痛苦可能来自自身的感受,也可能来自
外部
环境的作用。痛苦自己不能改变当下的现状、痛苦想做的事情没有能力去做。
Alee文润
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2024-02-02 20:06
TP5的对象变量的依赖注入
1、依赖注入:改变了使用对象前,必须先创建对象的传统方式,而是从
外部
注入所依赖的对象;2、ThinkPHP5依赖注入主要是指把对象注入到可访问控制器;3、注入方式:控制器的构造方法和操作方法;4、实现方式
傲娇的泰迪
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2024-02-02 20:06
安卓开发地址选择器获取
外部
储存u盘地址并创建pdf文件并写入数据到pdf文件里
importandroid.app.Activity;importandroid.content.Intent;importandroid.net.Uri;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Environment;importandroid.os.storage.StorageManager;importandroid.os.storage.Stor
自带BGM的青春
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2024-02-02 19:50
android
你一直都选择 20220506 晨间日记
他们把问题归结于恶劣的
外部
环境,不公平的社会或者不和谐的家庭。这些外在因素影响着他们,让他们觉得没有选择,所以在原地停滞不前。如果你相信人生没有选择,那么你就失去了改变的可能。
吴伯符
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2024-02-02 19:29
springboot判断有没有库_Spring Cloud Alibaba 实战(二) - 关于Spring Boot你不可不知道的实情-阿里云开发者社区...
一个快速开发的脚手架作用快速创建独立的、生产级的基于Spring的应用程序特性无需部署WAR文件提供starter简化配置尽可能自动配置Spring以及第三方库提供“生产就绪”功能,例如指标、健康检查、
外部
配置等无代码生成
weixin_39563420
·
2024-02-02 19:01
PX4在使用
外部
定位下跳出position模式
原因:
外部
输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大,导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯,px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学
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2024-02-02 19:56
实战技能
实战技能
Python设计模式 - 代理模式
策略模式中同一
外部
对象访问上下文对象的操作一样,但是里面的策略对象不同。代理模式中不同的
外部
对象访问代理对象的操作一样,但是里面的真实对象是一样的。
jumo
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2024-02-02 19:32
<网络安全>《12 数据库安全审计系统》
概念数据库安全审计系统通过对用户访问数据库行为的记录、分析和汇报,来帮助用户事后生成合规报告、事故追根溯源,同时通过大数据搜索技术提供高效查询审计报告,定位事件原因,以便日后查询、分析、过滤,实现加强内
外部
数据库网络行为的监控与审计
Ealser
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2024-02-02 19:13
#
网络安全
web安全
oracle
网络安全
教练是什么?
她停顿了一会,回答到,“也许我受到的外界环境的影响,在推动事情解决上有点懒,不够积极主动,虽然我在第一时间与对方进行了沟通,告知接下来的办理流程,但我由于过年及疫情等
外部
原因,没有及时推动对方完成手续的办理
新Xing
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2024-02-02 19:42
Jenkins.msi 安装教程(傻瓜式)
1.持续的软件版本发布/测试项目2.监控
外部
调用执行的工作Jenkins环境准备1.安装jenkins前确保您的电脑已经配置好JDKJDK下载地址:https://www.oracle.com/technetwork
独恋彼岸花
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2024-02-02 18:01
jenkins
运维
JavaScript 入门
第一个知识点:引入js文件引入js文件有两种方式:内部标签引用
外部
引用内部引用:js代码
外部
引用:假设我们写了一个a.js我们就通过代码:具体代码演示: 天玄地号商铺 //
外部
引入alert
天玄地号
·
2024-02-02 18:53
javascript
开发语言
ecmascript
闭包在实际开发中的运用
一、闭包的定义闭包(Closure)是指在函数内部创建的函数,它可以访问
外部
函数的变量和参数,即使
外部
函数已经执行完毕,闭包仍然可以访问这些变量和参数。
safe030
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2024-02-02 18:46
html5
javascript
vue.js
reactjs
前端
户用光伏发电系统怎么做?设计方法分享
将阳极和阴极分别连接到
外部
电路,电子就可以通过
外部
电路从阳极流向阴极,
鹧鸪云光伏与储能软件开发
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2024-02-02 18:57
能源
新能源
网络
分布式
软件工程
分布式元数据论文,阅读笔记(持续更新)
Fast,SecureFileSystemMetadataSearchforBothPrivilegedandUnprivilegedUsersSC2022Paper论文笔记针对元数据查询的优化,通过构建
外部
元数据索引来加速元数据查询的性能
妙BOOK言
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2024-02-02 18:56
论文阅读
论文阅读
元数据
分布式
文件系统
vue3的element-plus在
外部
自定义指示器切换轮播图(走马灯)
-----自定义指示器----------内容-----内容{{item}}import{ref}from'vue'constcarousel=ref()constcurrentIndex=ref(0)//轮播图自动切换,赋值为自定义指示器constchangeHandle=(e)=>{currentIndex.value=e}//通过自定义指示器切换,赋值给轮播图constchangeIndic
前端路上迷茫的小鲨鱼
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2024-02-02 18:21
element-plus
vue3
vue.js
前端
element-plus
客观评价自己认清自我
从定义来看,了解我们自己是什么样的人,是由自己内心对自我作出的认识,称之内部自我觉察;而相对应的,了解他人眼中的我叫
外部
自我觉察。
一凡_264d
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2024-02-02 17:46
某赛通电子文档安全管理系统 UploadFileToCatalog SQL注入漏洞复现
0x01产品简介某赛通电子文档安全管理系统(简称:CDG)是一款电子文档安全加密软件,该系统利用驱动层透明加密技术,通过对电子文档的加密保护,防止内部员工泄密和
外部
人员非法窃取企业核心重要数据资产,对电子文档进行全生命周期防护
OidBoy_G
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2024-02-02 17:11
漏洞复现
安全
web安全
某赛通电子文档安全管理系统 UploadFileList 任意文件读取漏洞复现
0x01产品简介某赛通电子文档安全管理系统(简称:CDG)是一款电子文档安全加密软件,该系统利用驱动层透明加密技术,通过对电子文档的加密保护,防止内部员工泄密和
外部
人员非法窃取企业核心重要数据资产,对电子文档进行全生命周期防护
OidBoy_G
·
2024-02-02 17:39
漏洞复现
安全
web安全
个人战略课P3-2复盘
今
天线
上讨论持续120分钟,一共帮助5位案主进行了个人路书的分析和打磨。整个过程中,我严格按照SMART模型,来帮助大家梳理路书,让大家的路书能够更加清晰可操作。
亦大日尧
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2024-02-02 17:35
外链跳转微信小程序的几种实现
公众号文章页面,可以插入小程序公众号视频号的功能,发布一篇图文,发布后,用短链接生成一个短链就可以做短信发送了;第二种方法:通过第三方工具,比如小月外链虾果可以搜索引擎搜索一下,有全部的解决方案,就是支持微信
外部
一键唤醒微信进入相应的内容
jsPao
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2024-02-02 17:09
小程序
uni-app
微信
微信小程序
小程序
es6 Proxy对象详解
Proxy用于修改某些操作的默认行为,也可以理解为在目标对象之前架设一层拦截,
外部
所有的访问都必须先通过这层拦截,因此提供了一种机制,可以对
外部
的访问进行过滤和修改。
oldbalck
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2024-02-02 15:44
json
js闭包使用及建议
js的闭包核心问题就是变量的作用域,在一个闭包(一个函数)内部作用域与
外部
作用的关连问题。
玖五二七
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2024-02-02 15:43
node.js
闭包
汽车行业开年裁员潮,变与不变
去年11月,极星下调了交付预测,并对公司的战略目标进行调整,预期在2025年实现收支平衡,并减少对两大股东—沃尔沃汽车和吉利的
外部
资
高工智能汽车
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2024-02-02 15:24
人工智能
32定时器&定时&输出比较&输入捕获&编码器接口
计数器时序5.时钟树二.定时器定时代码实现显示屏自动计时(1)跨文件使用变量(2)将中断函数放在主函数里面对射式红外计数三.定时器输出比较一.输出比较简介二.PWM波形三.输出模式控制器的工作原理四.
外部
设备五
Hobert.h
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2024-02-02 15:11
单片机
嵌入式硬件
stm32
32OLED&中断系统&对射式红外计数&旋转编码计数
简介三.中断系统四.代码实现(1)对射式红外计数(2)旋转编码计数一.程序调试方式二.OLED简介stm32引脚上电后,如果不初始化,默认是浮空输入的模式,在这个模式下引脚不会输出电平三.中断系统EXTI
外部
中断
Hobert.h
·
2024-02-02 15:11
单片机
嵌入式硬件
单片机按键的使用
其实输入的本质就是往单片机的一个端口在
外部
给一个电平,然后单片机中的程序去读取那个端口的电平即可完成一次输入。51单片机的输入电平是非常简单的,不需要像st
恰柠
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2024-02-02 14:36
stm32学习分享
51单片机基础
单片机
stm32
嵌入式硬件
香橙派 Orangepi Zero2 外壳
天线
改装
OrangepiZero2官方默认会配一个细细的
天线
,安装官方外壳后
天线
会蜷缩在主板内部。一般不影响使用,只是感觉有点不舒服,对于强迫症的我来说必须得动手改造一下,给它加装个外置
天线
感觉会更舒服一些。
传说中的暗暗
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2024-02-02 14:34
#
香橙派
Orange
Pi
香橙派
嵌入式硬件
Qt打开Word、Excel和PPT总结
每个电脑程序的安装路径不一样,打开
外部
应用的路径不一样,不符合要求。
橘皮遇上柚子皮
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2024-02-02 14:29
qt
word
excel
wps
c++
什么是内网穿透?
简介:书面来说:内网穿透是一种网络技术,用于将内部私有网络中的服务暴露给公共网络,使得
外部
网络可以通过公网访问内网的服务。
Benaso
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2024-02-02 14:40
内网穿透
服务器
网络协议
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