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Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Spark复习八：简述Spark运行流程以及Spark分区以及简述SparkContext

1.简述Spark运行流程：1.构建SparkApplication的运行环境,启动SparkContext2.SparkContext向资源管理器(可以是Standalone,Mesos,Yarm)申请运行

IT change the world·2025-03-04 21:28

Python 如何实现 Markdown 记账记录转 Excel 存储

Ai 编码·2025-03-04 21:24

redis分布式锁的原理与实现【分布式】

实现分布式锁出现的经典问题死锁问题问题锁不住与删除别人锁问题锁不住问题解决（锁过期了，业务没执行完，需要续期):前言一、什么是分布式锁1、原理分布式锁是指在分布式系统中，为了实现协调和同步访问共享资源，而对分布式环境下的多个进程或线程进行同步的一种机

UPUP小亮·2025-03-04 20:52

Eureka Server 原理解析

一、服务注册接口：/eureka/apps/SEVER_NAME源码如下：//com.netflix.eureka.resources.Appl

倚楼听风语·2025-03-04 20:52

工作十年，我也没把happens before彻底搞懂

很多文章和书籍对于happensbefore这个概念的解释非常拗口，导致很多人，包括技术浓厚的程序员也解释不清这个概念。

suyukangchen·2025-03-04 20:21

Flink SQL的Top-N实战

若在批处理或流处理的表中需要显示出满足条件的N个最底层记录或最顶层记录，Top-N查询将会十分有用。得到的结果集将可以进行进一步的分析。

听挽风讲大数据·2025-03-04 20:18

一文讲透Redis AOF持久化机制(超详细!!)

持久化之AOFAOF(appendonlyfile)简介1.原理2.开启方法3.工作流程4.同步策略**always:**everysec(默认策略):no:修改策略方法:5.修改.aof文件的保存路径和保存名称

尘鹄·2025-03-04 20:18

基于springboot+vue在线小说阅读平台系统(源码+lw+部署文档+讲解等)

InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌主要内容：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app

QQ3295391197·2025-03-04 20:16

上门按摩 APP 加盟误区：甩手掌柜梦难圆，风险与管理需并重

上门按摩APP加盟项目看似商机无限，吸引了不少投资者的目光。然而，加盟了上门按摩APP并不意味着就能轻松当甩手掌柜，其中隐藏着诸多风险，而99%的老板可能都没有充分意识到这些问题。

龙兵科技软件开发小江·2025-03-04 19:16

如何把函数的声明放在头文件中

当写大段程序时，我们会将程序分开写在多个文件，这些文件可以是实现某些功能的函数，如果我们想要调用某个文件的某些函数就需要对这些函数进行声明，若另一个文件的程序也想要调用这些函数就需要再次对这些函数进行声明

刘慈欣让你写·2025-03-04 19:43

Python 如何实现烟花效果的完整代码

Ai 编码·2025-03-04 19:43

使用 RTSP 分发一路摄像头视频流到自定义 IP 地址

命令行推流使用VLC的命令行功能，将摄像头的输入流转发到自定义的多个IP地址。

码农的日常搅屎棍·2025-03-04 19:42

NativeScript 8.9.0 发布，跨平台原生应用框架

，并未发布8.8.0以上版本，以下是NativeScript8.8.0的相关信息：改进的渲染性能：新的渲染引擎进一步优化了UI的绘制速度，使应用响应更快，能为用户提供更流畅的操作体验，在界面切换、元素显示等方面的表现更

自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

界面优化方面AIChat界面改进：对AIChat界面进行了优化，可能在交互体验、显示效果、功能布局等方面进行了调整和完善，使用户与AI的对话交流更加顺畅、便捷，提高用户获

自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

基于OpenHarmony 5.0.0Release的分布式相机分布式图库实现

5.0.0.71）sdk：API12（fullsdk）DevEco：5.0.3.910（DevEcoStudio5.0.0Release）二、项目介绍本项目实现了分布式认证，分布式相机预览拍照，分布式图库同步显示删除原文章是基于

weixin_43912348·2025-03-04 19:10

c语言枚举法与数组,C语言学习五 — 数组与枚举

数组C语言支持数组数据结构，它可以存储一个固定大小的相同类型元素的顺序集合。数组是用来存储一系列数据，但它往往被认为是一系列相同类型的变量。

weixin_39651325·2025-03-04 19:10

docker简介-学习与参考

容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似iPhone的app）,更重要的是容器性能开销极低。Docker从17.03版本之后分为CE（CommunityEdi

码农汉子·2025-03-04 19:40

一起来动手实现一个ai聊天对话

@ant-design/icons----一个react图标库。mockjs---模拟消息对话数据。dayjs---一个日期处理库react---一个javascript框架。

·2025-03-04 18:15

PCB 在自动驾驶设备中的多元化应用

在自动驾驶技术飞速发展的当下，PCB作为关键的基础部件，深度融入自动驾驶设备的各个系统，为车辆的安全、智能运行提供了有力支撑一、传感器系统作为核心枢纽（一）视觉感知摄像头适配：自动驾驶汽车凭借多个不同视角的摄像头

华高电路·2025-03-04 18:08

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的跨设备多人实时协作文档编辑应用开发

本文将详细讲解如何使用ArkTS语言开发一个跨设备多人实时协作文档编辑应用，该应用允许多个用户在各自的设备上同时编辑同一份文档，并实时同步所有更改。

·2025-03-04 18:43

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的多设备协同实时白板应用开发

本文将详细讲解如何使用ArkTS开发一个多设备协同实时白板应用，该应用允许用户在多个HarmonyOS设备上实时绘制图形、书写文字，并同步显示绘制内容。

·2025-03-04 18:43

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的分布式日志收集与分析系统开发

该系统允许多个设备将日志数据发送到中心节点进行集中存储和分析。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式日志收集与分析系统，具备以下功能：日志收

·2025-03-04 18:12

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的分布式任务队列系统开发

引言在HarmonyNext生态系统中，分布式任务队列是一种重要的技术，它能够将任务分配到多个设备上并行执行，从而提高系统的整体效率。

·2025-03-04 18:42

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的跨设备协同绘图应用开发

引言在HarmonyNext生态系统中，跨设备协同能力是其核心特性之一，它允许多个设备在同一任务中无缝协作。

·2025-03-04 18:12

DevOps必备工具：制品库管理JFrog Artifactory如何赋能全链路软件交付

现代软件供应链复杂多样，涉及多种技术、多个来源以及多个国家；大多数企业使用12种或更多的软件包类型，而90%的应用程序都依赖于开源软件。若使用独立管理的工具来处理这些多样化的二进制文件和依赖关系

·2025-03-04 18:11

(二)数据库原理

即实体中的某个属性有多个值时，必须拆分为不同的属性。在符合第一范式（1NF）表中的每个域值只能是实体的一个属性

我思故我在6789·2025-03-04 18:08

【HarmonyOS】使用两层Scroll实现一天时间轴和事件卡片的层叠显示

简介实现某一天24小时的时间长度和当天事件的页面。实现如下的效果：代码代码架构List_Page：主界面NumberUtil：数字辅助类DateEvenModel：日程实体类ListPageViewModel：界面交互类List_Pageimport{DateEvenModel}from'../Models/DateEvenModel';import{ListPageViewModel}from'

·2025-03-04 18:39

IP地址伪造和反伪造技术

IP地址伪造的基本原理主要是攻击者通过修改数据包中的源IP地址字段，使其显示为其他合法或非法的IP地址。

·2025-03-04 18:07

Unity插件合集（二十）：涵盖了场景构建、角色设计、物理系统、特效、UI、音效等多个方面，适用于不同类型的游戏开发

这些Unity插件涵盖了广泛的游戏开发需求，包括低多边形风格的环境和角色资源、科幻与奇幻主题的场景和人物模型、强大的物理引擎与交互工具、以及实用的开发工具和系统，如脚本化对象架构和动画工具。此外，插件还提供了高质量的视觉特效（如镜头光晕和水面Shader）、音效包（包括魔法与元素音效）以及2D游戏开发所需的基础资源和模板。这些插件适用于多种游戏类型的开发，帮助提升游戏的画面、玩法和开发效率。这些U

Unity游戏资源学习屋·2025-03-04 18:05

鸿蒙(HarmonyOS) 自定义弹窗组件

一、架构设计原理1.分层结构交互层：CustomDialogController控制显示/隐藏生命周期视图层：@CustomDialog装饰的组件实现UI渲染事件层：通过ArkTS事件总线传递操作指令2

一只小风华~·2025-03-04 18:35

鸿蒙5.0【OpenHarmony】组件复用示例

概述在开发应用时，有些场景下的自定义组件具有相同的组件布局结构，仅有状态变量等承载数据的差异。

鸿蒙系统小能手Mr.Li·2025-03-04 18:04

2025版 RTC、直播、点播技术对比｜腾讯云/即构/声网如何选型

虽然它们的核心都涉及音视频内容的传输，但在实际应用中，它们的技术实现、使用场景以及所面临的挑战各不相同。在这篇文章中，我将从多个维度为大家剖析这三者的技术区别，帮助大家在选择技术栈时做出更明智的决策。

·2025-03-04 18:36

按章节拆分 PDF 文档的 Python 实现

通过读取书签信息，我们可以获得每个章节的起始页码，然后根据这些页码将PDF文档拆分成多个小文件。本文使用PyPDF2库来完成以下工作：读取PDF文档中的

一团乱毛线�·2025-03-04 18:03

JAVA单服务应用拆分成多个服务的实践(3)--前端的nginx转发

上篇文章JAVA单服务应用拆分成多个服务的实践(２)--服务的dubbo化已经将部分模块微服务化了，但我们怎么测试？

秤秤biubiu·2025-03-04 18:02

PySide（PyQT）重新定义contextMenuEvent()实现鼠标右键弹出菜单

•通过重新定义contextMenuEvent()来实现自定义的鼠标右键菜单fromPySide6.QtGuiimportQActionfromPySide6.QtWidgetsimportQApplicatio

深蓝海拓·2025-03-04 18:01

2025毕设springboot大学生校园互助平台源码+论文

大学生作为一个充满活力与创造力的群体，在学习、生活、社交等多个方面有着广泛的互助需求。然而，传统的互助方式往往受限于时间和空间，难以满足即时、高效的需求。

嘉佑学姐--毕设·2025-03-04 18:01

linux od命令详解,Linux od命令

通过指定该命令的不同选项可以以十进制、八进制、十六进制和ASCII码来显示文件。语法：od[选项]文件…命令中

咯无咯·2025-03-04 17:29

linux od的作用,Linux中od命令的功能简介

1.功能简介od(OctalDump)命令用于将指定文件内容以八进制、十进制、十六进制、浮点格式或ASCII编码字符方式显示，通常用于显示或查看文件中不能直接显示在终端的字符。

陈嘉栋·2025-03-04 17:29

Linux之od命令详解

参数：-a此参数的效果和同时指定"-ta"参数相同。-A选择要以何种基数计算字码。-b此参数的效果和同时指定"-toC"参数相同。-c此参数的效果和同时指定"-t

weixin_34224941·2025-03-04 17:29

【商城实战(2)】商城架构设计：从底层逻辑到技术实现

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-04 17:58

让支付更简单 Sping Boot 对接微信支付V3 (Java详细教程)

文章目录准备工作数据库设计代码一、准备工作1.需要开通商户号接入微信支付-微信商户平台https://pay.weixin.qq.com/index.php/apply/applyment_home/guide_normal

Mikael Lin·2025-03-04 17:58

【商城实战(1)】启航：从0到1搭建电商帝国的第一步

从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。

奔跑吧邓邓子·2025-03-04 17:57

使用Frappe-Bench安装其他模块【四】

系列文章目录第一章使用VMware创建Ubuntu22.04【一】第二章使用Ubuntu安装Frappe-Bench【二】第三章使用Frappe安装ERPNext系统【三】第四章使用Frappe安装其他应用模块

爱写程序的白羊·2025-03-04 17:57

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分布式系统必备：使用Redis实现分布式锁的实战指南前言在分布式系统中，协调多个服务实例对共享资源的访问是一个常见且棘手的问题。

全栈探索者chen·2025-03-04 17:55

Linux完整版命令大全（十四）

参数：-a此参数的效果和同时指定"-ta"参数相同。-A选择要以何种基数计算字码。-b此参数的效果和同时指定"-toC"参数相同。-c此

学习等保ing......·2025-03-04 17:53

R语言广义加型模型（GAM）的运用例子及实现教程

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Mrrunsen·2025-03-04 17:52

Wrapper条件构造器

Wrapper条件构造器.md声明本文仅为自己学习记录，方便查询，后期不断更新。本文主要内容，参考了如下文章，感谢作者的不吝赐教。

LuckyLay·2025-03-04 16:22

php对接微信支付

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Cccfffff203·2025-03-04 16:51

医用注射针管针韧性测试仪

其中智能控制器由CPU、PLC、LCD、多彩显示屏、电源等部分组成。

2501_90257987·2025-03-04 16:51

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