多机器人编队控制第13页

【Java学习】数组

方法名相同参数列表不同的不同方法之间就形成了方法重载二、引用存储非真实地址哈希值的变量是引用变量，数组类型创建的数组变量、字符串变量里面存的都是哈希值，它存的量是固定的，就一个唯一的哈希值的量，并不是直接存数组多且不确定的所有元素

Brookty·2025-02-13 05:24

硅基流动多模型工作流应用平台，免费2000万Token来了

硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,提供高性能LLM推理和训练解决方案,助力企业高效部署AI应用。目前注册可获的2000万Token，可以使用将近60种文字对话、语音、图像生成等主流大模型。注册地址：https://cloud.siliconflow.cn/i/kQTQzfuz一、这个平台是做什么的？硅基流动是一家专注于大规模AI计算的技术公司,由清华大学高性能计算研究所孙广宇教授团队创

yuntianming3906·2025-02-13 05:53

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

平面包络环面蜗杆传动具有多齿啮合、承载能力强,传动比大、寿命长、传动平稳等特点,已在工业领域发挥着举足轻重的作用[1]。

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

量化框架backtrader入门

优点：github开源，策略编写简单快速安装方便，除了matplotlib外，不依赖其他外部lib支持ib等券商实时交易数据来源支持csv文件，在线数据源或pandas格式，同时支持多数据来源、多策略支持

诸葛说talk·2025-02-13 05:20

TradingView功能

多市场支持：支持全球多个市场的数据（

临水逸·2025-02-13 05:50

AnyPlace：学习机器人操作的泛化目标放置

由于目标几何形状和放置的配置多种多样，因此在机器人任务中放置目标本身就具有挑战性。为了解决这个问题，AnyPlace，一种完全基于合成数据训练的两阶段方法，能够预测现实世界任务中各种可行的放置姿势。其

硅谷秋水·2025-02-13 04:15

uniapp编辑的代码在开发者工具里面不能得到及时的更新

最近接手了一个超多坑的项目，uniapp编写的微信小程序没法直接在里面编译，因为这个文件是自动生成的，里面的内容非常之乱但是我如果在我外面的文件进行编译，发现根本编译不动，无论是改样式还是该数据，微信开发者工具里面的页面据没有任何变化经过本师傅一上午的忙碌

真的不想写实验·2025-02-13 04:42

Java与智能家居安全：保障智能家居系统的安全性

确保只有经过授权的用户可以访问和控制智能家

Coder_Kevin_Vans·2025-02-13 04:11

【基于SprintBoot+Mybatis+Mysql】电脑商城项目之获取省市区列表名称及收货地址列表展示

目录1.获取省市区列表-创建数据表2.获取省市区列表-实体类3.获取省市区列表-持久层✨3.1规划SQL语句✨3.2接口设计和抽象方法的实现4.获取省市区列表-业务层5.获取省市区列表-控制层✨5.1设计请求

安清h·2025-02-13 04:41

基于Java的智能家居设计：面向服务的智能家居架构(SOA)与Java实践

智能家居,面向服务架构(SOA),Java,智能家居系统,物联网,云计算,安全1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分，它通过将各种智能设备连接起来，实现对家居环境的自动化控制和智能化管理，为人们带来更加便捷

AI架构设计之禅·2025-02-13 03:38

React（三）

动态控制显示和cssimport{useState}from"react";import".

一路向前的月光·2025-02-13 03:38

webpack配置之---output.chunkLoadTimeout

1.作用chunkLoadTimeout用于控制加载异步代码块（chunks）时的超时时间。默认情况下，Webpack会尝试加载按需加载

LLLuckyGirl~·2025-02-13 03:37

uni-app 开发app控制按键返回到指定的页面

解决方法：在uni-app中onBackPress用来监听页面返回代码如下：onBackPress(options){letself=this;if(options.from==='navigateBack'){returnfalse;}console.log("要指定返回的页面");uni.redirectTo({url:'/page/index'})returntrue;},其中，跳转的方式有

嘟嘟叽·2025-02-13 03:07

HCIE LAB战报（附实验环境）

考试时间：2020.9.28考点：北京华为培训中心考题：TS:Option-A，链路聚合，MSTP，MUX-VLAN，BGP控制，OSPFV3，VRRP，VRRPV3，sham-link，telnet.TAC

若时光安好·2025-02-13 03:35

Elasticjob在同一个实例上运行的多个分片任务

很多贴子、AI说可以实际不可以，很可能是官方说明翻译时出现了误差每个分片由一个独立的作业服务器执行，可以同时处理多个分片，实现作业的并行执行（同时、并行都是指不同的服务器/实例之间并行）需求：作业需要分多片

飞火流星02027·2025-02-13 02:03

畅游Diffusion数字人(16)：由音乐驱动跳舞视频生成

畅游Diffusion数字人(0)：专栏文章导航前言：从Pose到跳舞视频生成的工作非常多，但是还没有直接从音乐驱动生成的工作。

沉迷单车的追风少年·2025-02-13 02:59

Redis主从同步原理

主从同步原理像MySQL一样，Redis是支持主从同步的，而且也支持一主多从以及多级从结构。主从结构，一是为了纯粹的冗余备份，二是为了提升读性能，比如很消耗性能的SORT就可以由从服务器来承担。

余_粮·2025-02-13 02:57

深入理解C/C++标准输入输出，cin、scanf、getchar()、文件结束符EOF等常见问题详解

问题描述：《C++primer》上也出现过类似如下代码，然后自己在控制台输入数据，一直输入都跳不出循环。

舒泱·2025-02-13 02:27

多图详解VSCode搭建Python开发环境

大家好，我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业，现担任全栈工程师一职，热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。本文通过多图的方式详细介绍了VSCode搭建Pyt

爱编程的喵喵·2025-02-13 02:26

Unity 高度可扩展的技能与多 Buff 框架详解

一、框架设计1.1核心思想组件化设计:将技能和Buff抽象为可复用的组件，通过组合不同的组件实现复杂的效果。数据驱动:使用ScriptableObject或JSON等数据格式定义技能和Buff的属性，方便配置和修改。事件驱动:利用Unity的事件系统或自定义事件机制，实现技能和Buff之间的交互和解耦。1.2框架结构SkillSystem:技能系统管理器，负责技能的加载、释放、冷却等。BuffSy

Clank的游戏栈·2025-02-13 02:55

LLM+Embedding构建问答系统的局限性及优化方案

LangChain+LLM方案的局限性：LLM意图识别准确性较低，交互链路长导致时间开销大；Embedding不适合多词条聚合匹配等。

lichunericli·2025-02-13 01:52

安卓RPA与云手机的结合运用

安卓RPA与云手机的结合运用安卓RPA应该是指机器人流程自动化在安卓系统上的应用，也就是通过自动化脚本或软件来模拟用户操作，比如点击、输入等。

云手机分享家·2025-02-13 01:51

BGP工具——路由选择工具、数据（流量）过滤、控制工具

单一路由选择工具（1）ACL(2)IP.Prefixlist(3)as-pathList2、复合路由选择工具(1)Route-Policy(2)Filter-Policy（路由协议下调用）三、数据（流量）过滤、控制工具

xxxxxagjh·2025-02-13 01:20

Spring MVC拦截器（Interceptor）

对于这样的访问权限控制，应

暮晓引流软件·2025-02-13 00:46

Spring MVC中的拦截器和Servlet中的filter（过滤器）有什么区别？

拦截器（Interceptor）：主要作用于SpringMVC框架中的请求处理过程，仅对SpringMVC管理的控制器方法的调用进行拦

猫猫爱敲代码·2025-02-13 00:14

通过条件访问策略增强企业的安全性

什么是条件访问策略条件访问策略是组织设置的规则，用于根据特定条件控制访问，这些条件可能包括用户身份、设备类型、位置和风险级别等因素。例如，试图从不熟悉的设备访问网络的员工可能

ManageEngine卓豪·2025-02-13 00:14

什么是安全密钥，它是如何工作的

由于其物理性质，这些密钥被认为是双因素身份验证（2FA）和多因素身份验证（MFA）中最安全的形式之一，这使得无法远程复制或窃取它们。

ManageEngine卓豪·2025-02-13 00:14

双目立体视觉（1）

依据所采用视觉传感器数量的差异，可分为单目、双目以及多目视觉这几类。

2501_90596733·2025-02-13 00:43

深入理解 Git 标签：高效管理代码版本的得力工具

深入理解Git标签：高效管理代码版本的得力工具在使用Git进行版本控制的过程中，标签（Tag）是一项极为重要却常常被初学者忽视的特性。

疯狂的键盘侠·2025-02-12 23:41

Spring Boot 整合 MyBatis 与 PostgreSQL 实战指南

整合MyBatis与PostgreSQL实战指南一、环境搭建与准备二、创建SpringBoot项目三、数据源与MyBatis配置四、实体类与Mapper接口定义五、编写MapperXML文件六、业务层与控制层实现七

疯狂的键盘侠·2025-02-12 23:11

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

DeepSeek API 输出解析【非流式输出篇】 - OpenAI SDK

DeepSeekAPI的获取与对话示例文章目录如何切换平台认识输出DeepSeek-ChatDeepSeek-Reasoner附录如何切换平台本文不引入环境变量，如果对其感兴趣可以阅读《初识LLMAPI：环境配置与多轮对话演示

Hoper.J·2025-02-12 23:40

undetected_chromedriver 控制已打开的浏览器

defget_options():options=ChromeOptions()options.add_argument("--disable-blink-features=AutomationControlled")#options.add_experimental_option("excludeSwitches",["enable-automation"])#options.add_exper

FOAF-lambda·2025-02-12 23:36

Python自动化办公之Excel拆分

例如，当我们要把一份Excel表格发给各部门确认时，出于控制信息知悉范围、确保数据保密性等方面的考虑，每个部门仅需查看和确认与自己部门对应的Sheet页。

fufufunny·2025-02-12 23:05

限制请求数量函数

/***实现一个控制promise并发个数限制在特定个数的函数(限制使用async和await实现)：*例：如需要发送20个fetch请求，但是同时限制发送个数在5个以内，如果5个请求发送出去了还剩15

·2025-02-12 22:36

【译】Nodejs应用安全备忘录

也都认为应用程序的安全非常重要但是却很少有时间认真对待，毕竟我们有那么多bug要改（坏笑）。所以我们整理了一个N

·2025-02-12 22:05

用Llama Factory单机多卡微调Qwen2.5时报torch.OutOfMemoryError: CUDA out of memory的解决办法

接着上一篇博客：在Ubuntu上用LlamaFactory命令行微调Qwen2.5的简单过程_llamafactory微调qwen2.5-CSDN博客如果需要微调比较大的模型，例如Qwen2.5-32B，那么在两个3090上可能不够用，这里我用A6000×4的服务器。但如果仿照上篇博客，直接运行：llamafactory-clitrainexamples/train_qlora/qwen_lora

蛐蛐蛐·2025-02-12 22:27

RuoYi-Vue-Plus （系统菜单路由获取、路由生成逻辑、前端按钮控制、自定义权限角色组件）

一、router获取系统路由菜单1-后端生成菜单方法getRouters方法位于com.ruoyi.web.controller.system.SysLoginController类中，作用：根据角色获取菜单@GetMapping("getRouters")publicR>getRouters(){LonguserId=LoginHelper.getUserId();Listmenus=menuS

syfjava·2025-02-12 21:22

基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真

Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制（SVM）控制器模型

小蘑菇二号·2025-02-12 21:49

VBA语言的并发编程

一、并发编程的基本概念并发编程是指在同一个时间段内，有多

叶瑾熙·2025-02-12 21:48

多光谱技术在华为手机上的应用发展历史

2020年，华为P40系列搭载8通道多光谱色温传感器（实际为11通道，当时只用8个通道检测可见光），提升了白平衡效果，改善偏色问题。

汇能感知·2025-02-12 20:45

解决gitlab的root登录问题

登录gitlab控制台--gitlab-railsconsole--查询用户user=User.where(id:1).first/User.all--修改邮箱user.email='[email protected]

Gloves_you·2025-02-12 20:15

Spring Boot牵手Redisson：分布式锁实战秘籍

在单机环境下，我们可以轻松地使用线程锁或进程锁来控制对共享资源的访问，但在分布式系统中，由于各个服务节点分布在不同的物理或逻辑位置，它们之间的内存并不共享，传统的锁机制无法直接应用。

wolf犭良·2025-02-12 20:11

频繁初始化串口会导致硬件老化？（RS485串口）频繁打开和关闭串口

**2.硬件加固措施****3.软件优化****四、典型案例对比****结论**频繁初始化串口可能间接导致硬件老化，但问题的核心在于初始化过程中涉及的硬件操作（如电源切换、信号引脚电平变化、收发器使能控制等

Dontla·2025-02-12 20:40

C 语言学习之路：练习题实战记录(上)

下面是我在学习C语言时完成的一些练习题，涵盖了数据定义、基本运算、流程控制、函数使用等多个重要知识点，每一道题都承载着我对C语言理解的深入和编程技巧的提升。

Aphelios380·2025-02-12 20:39

最通俗易懂的方式，由浅入深地讲讲DeepSeek（深度求索）

它最核心的产品是大语言模型（你可以理解为"超级聊天机器人"），比如DeepSeek-R1、DeepSeek-MoE等。

Jing_saveSlave·2025-02-12 19:07

软考和PMP哪个更好考？

pmp的通过率，可以到80%~90%多，而信息系统项目管理师的通过率只有15%左右。

chelseaJJ·2025-02-12 19:33

Python中LSTM算法的实现与应用

首先解释了LSTM的工作原理，重点在于其门结构如何有效解决传统RNN的梯度问题，并通过控制信息流动以学习长期依赖。

昊叔Crescdim·2025-02-12 19:01

100.17 AI量化面试题：凯利准则的核心思想是什么？如何用它来确定最佳资本配置比例？

目录0.承前1.解题思路1.1理论基础维度1.2应用场景维度1.3实践实现维度2.基础实现2.1单资产凯利公式2.2多资产凯利优化3.风险管理扩展3.1分数凯利策略3.2动态调整机制4.实践应用4.1策略评估

AI量金术师·2025-02-12 18:28

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