多机器人编队控制

python使用flask框架ORM操作mysql oracle

框架调用方法输出示例二：python调用flask连接MySQL示例三：oracle连接需要指定instant_clientoracle需要下载instant_client示例四:mysqloracle共存(多库连接
QMQ2021·2025-03-08 08:49

图像采集卡和线阵相机

：线阵相机和图像采集卡，平时做项目都是用面阵相机，这两个设备较少接触，接触下来发现简单类比一下，相机就像电视机，采集卡就像是遥控器，没有遥控器我们也可以看电视，且电视功能不受影响（因为电视自带各种基本控制按钮
沐细雨如春风·2025-03-08 08:18

MVC模式全解析

它是一种经典的软件架构模式，全称为Model-View-Controller，即模型-视图-控制器，将应用程序清晰地划分为三个核心部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller
非德77·2025-03-08 07:00

Vim常用命令备忘

文章目录一、Vim支持模式二、Vim常用命令1.光标移动2.文本操作3.查找置换4.保存退出5.多文件编辑6.多窗口编辑7.多标签编辑8.目录操作9.运行命令10.可视化操作11.其他命令一、Vim支持模式普通模式
assaper·2025-03-08 07:42

SVN学习笔记

SVN学习笔记SVN背景知识SVN，全称Subversion，是一个开放源码的集中式版本控制系统，这里需要注意的一个点就是集中式，所谓的集中式，就是说，SVN管理的所有仓库都位于一个集中的服务器上，如下图所示
颜洛滨·2025-03-08 06:39

轻量级python编辑器 内存_vscode-轻量级实用编辑器

自带控制台，终端，emmet格式插件，图标插件，小地图插件。占用内存少，推荐!
weixin_39557402·2025-03-08 06:05

linux svn创建资源库,CentOS 7搭建svn服务

打算入手下很火的笔记软件，用着觉得不顺手，目录一多查找不方便，没有英文首字母定位快，想想决定用svn同步，整理出来分享给大家。
你的麦克疯·2025-03-08 06:04

电商行业门店管理软件架构设计与数据可视化实践

一、行业痛点与核心诉求在电商多平台运营成为主流的背景下，企业普遍面临三大管理难题：数据碎片化：某头部服饰品牌2023年运营报告显示，其分布在8个平台的162家门店，日均产生23万条订单数据，但财务部门需要
阿三0404·2025-03-08 06:28

从Windows迁移SVN数据到CentOS7（三）

请参考从Windows迁移SVN数据到CentOS7（一）从Window服务器迁移SVN数据到CentOS，请参考从Windows迁移SVN数据到CentOS7（二）SVN相比Git来说拥有更加细粒度的权限控制
Turbo Yang·2025-03-08 06:56

selenium grid分布式

seleniumgrid环境在很多实体电脑上可以实现，如果我们没有那么多电脑，就需要利用docker来完成seleniumgrid环境搭建一、环境搭建创建一个docker网络dockernetworkcreategrid
进阶的DW·2025-03-08 06:22

深入探索 Linux 权限维持之 SSH 后门与公私钥技术

SSHServerRapper方法公私钥：实现免密登录与权限维持生成与部署公私钥隐藏公私钥操作痕迹其他相关技巧与注意事项SSH键盘记录器SSH隐身登录总结在Linux系统安全领域，权限维持是攻击者在获取初始访问权限后，为长期控制目标系统所采用的关键技术手段
阿贾克斯的黎明·2025-03-08 06:52

【svn】批量删除文件夹当中的.SVN

Windows环境：1、新建记事本2、复制到对应文件夹二、在Linux环境：一、在Windows环境：1、新建记事本将下面代码，粘贴到记事本中，保存为KillSvn.bat文件@echoon@rem删除SVN版本控制目录
春天的菠菜·2025-03-08 06:50

IP-Guard软件设置P2P升级功能

日常使用IP-Guard软件遇到客户端升级，需要从服务器下载升级包，为了让快速升级，可以配置参数，具体设置见下图：控制台—策略—定制配置—新增关键字：obt_dislble_p2p2内容：2
峰哥IT·2025-03-08 05:15

深入C++编程：从基础到实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：C++是一种多范式编程语言，具有高效性、灵活性和广泛的应用范围，适用于系统软件、游戏开发等多个领域。
水坑儿·2025-03-08 05:12

基于Android的智能车控制系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

目录摘要IAbstractII1绪论11.1开发背景、目的及意义11.2研究内容和流程介绍11.3本章小结22开发平台及技术简介22.1Android平台22.1.1Android简介22.1.2AndroidStudio开发环境搭建32.2arduino平台62.2.1arduino简介62.2.2arduino开发环境搭建72.3硬件环境72.4本章小结93路径识别方法研究93.1车辆视觉导航
炳烛之明科技·2025-03-08 05:06

华为OD机试 - 信道分配 - 贪心算法（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 200分）

一、题目描述算法工程师Q小明面对着这样一个问题，需要将通信用的信道分配给尽量多的用户：信道的条件及分配规则如下：所有信道都有属性"阶"。
哪 吒·2025-03-08 05:56

年末福利丨2024年哔哩哔哩技术精选技术干货

机房断网故障，是对多活
哔哩哔哩技术·2025-03-08 05:55

【数学建模技术】路径规划算法-Dijkstra算法

路径规划算法-Dijkstra算法1.引言路径规划是许多领域中的核心问题，尤其是在机器人导航、地理信息系统（GIS）、交通管理等方面。路径规划算法的主要目标是寻找从起点到终点的最短路径。
一键难忘·2025-03-08 04:22

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

内容介绍路径规划作为人工智能和机器人技术领域的核心问题之一，在导航、交通运输、游戏开发等领域有着广泛的应用。解决路径规划问题，旨在找到一条从起始点到目标点，并满足特定约束条件（如最短
天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 22

稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时，使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时，开环相角与180°的和，为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度
东雁西飞·2025-03-08 03:38

算力网驱动数字经济多场景融合创新

内容概要算力网作为数字经济的核心基础设施，正通过技术融合与架构创新重塑多行业应用场景。其核心架构整合了异构计算、分布式存储和智能调度系统，形成覆盖云端、边缘端及终端的协同网络。从技术要素看，光子芯片将计算密度提升3-5个数量级，而量子计算在密码学、分子模拟等领域的突破性进展，为算力网的演进提供了全新可能性。技术要素应用场景关键指标提升异构计算架构工业互联网任务响应速度提升40%边缘云协同智能安防系
智能计算研究中心·2025-03-08 03:01

跨领域算法安全优化与实践路径

值得注意的是，医疗影像分析中的对抗攻击防御机制与生成对抗网络驱动的推荐系统创新，揭示了算法动态演进中的风险控制逻辑。技术整合不应局限于单一场景优化，
智能计算研究中心·2025-03-08 03:01

如何确保爬虫遵守1688的使用协议

二、合理控制调用频率
Jason-河山·2025-03-08 02:17

多线程设计模式-本地线程(Threadlocal)使用详解以及原理介绍

既然每个Thread有自己的实例副本，且其它Thread不可访问，那就不存在多
睡醒的土豆·2025-03-08 01:10

什么是TiDB，什么是分布式数据库？它和 MySQL 比优缺点是什么？

多副本冗余：每个分片存储多个副本，确保数据安全与高可用。分布式事务：支持跨节点的ACID事务（如两阶段提交、Percolator协议）。透明访问：用户无需
蒂法就是我·2025-03-08 01:31

npm下载依赖报错npm ERR! code 128 npm ERR! An unknown git error occurred

报错截图：解决方案：控制台输入：gitconfig--globalhttp.sslverify"false"然后执行：npminstall这样就可以解决了
handsomeyxl·2025-03-08 01:59

Spring Boot 基础日志打印（Logback 在 application.yaml 文件中的配置）

一、Logback在SpringBoot中，日志框架默认使用的是Logback，SpringBoot提供了对日志配置的简化SpringBoot默认会将日志输出到控制台，并且日志级别为INFO可以在application.yaml
我命由我12345·2025-03-08 01:29

基于PCA+RF的数据分类模型含matlab代码（PCA降维后输入进RF模型）

一.概述1.主成分分析（PCA）目的：降维，减少数据的维度，同时保留尽可能多的原始数据的方差。步骤：标准化数据：为了使每个特征对总的方差贡献相似，通常需要对数据进行标准化处理。
Jason_Orton·2025-03-07 23:48

【ACM独立出版-录用文章全部递交EI检索-检索稳定】2025年数字化教育与信息技术国际学术会议（DEIT 2025）

【会议亮点】1.EI检索稳定：ACMInternationalConferenceProceedingsSeries独立出版2.参会人数多，口头报告和海报展示均提供正式的参会证书3.线下参会包含三餐，茶歇
AEIC_GAO·2025-03-07 23:17

基于51单片机的交通灯控制系统的设计

首先对系统的设计，自然想到软件部分与硬件部分，软件部分根据所要实现的功能进行编写，与硬件要进行对应。本文所介绍的是用keil进行c语言编写的，用STC-ISP进行烧录到板子上，在烧录之前，最好先用Proteus进行仿真，如果实现其所有功能后，再进行烧录，然后在板子上看实际实现的效果。以下我写的顺序是层层递进，展示如何一步步进行思考。可能有点长，但是包看懂的，无废话。一、功能需求分析1.基础功能交通
小董爱吃辣·2025-03-07 23:15

Vid ---基于Rust的高性能视频关键帧提取工具架构解析

cursor一、工具定位与核心价值解决的问题：海量监控视频的快速关键帧回溯教学视频的内容摘要生成视频素材库的智能索引构建技术亮点：多级并行处理架构FFmpeg硬件加速集成自动化目录结构管理⚡细粒度资源控制二
Foodie豪哥·2025-03-07 23:14

Django--注册

control:控制层。数据库配置：现在，打开mysite/settings.py。这是个包
「已注销」·2025-03-07 23:44

14.refresh操作

控制这些api对应的请求所做的更改对搜索可见。refresh可以设置的值有true或者空字符串。wait_forfalse1.true或者空字符串在操作发生后
夜月行者·2025-03-07 23:08

IntelliJ IDEA与Git集成实践指南

IntelliJIDEA与Git集成实践指南在现代软件开发中，版本控制是不可或缺的一部分。
t0_54manong·2025-03-07 22:36

ElasticSearch第十五讲 ES数据写入过程和写入原理以及数据如何保证一致性

Es的数据并发冲突ES数据并发冲突控制是基于的乐观锁和版本号的机制一个document第一次创建的时候，它的_version内部版本号就是1；以后，每次对这个document执行修改或者删除操作，都会对这个
程序员路同学·2025-03-07 22:33

特斯拉 FSD 算法深度剖析：软件层面全解读

本文将从软件的角度，深入探讨特斯拉FSD所采用的算法，包括感知、规划、控制等多个方面，以期为读者呈现一个全面、详细的FSD算法全景图。
python算法(魔法师版)·2025-03-07 21:29

centos基础知识

大致包含了如下信息：内存管理每个进程的相关信息文件系统设备驱动程序系统总线电源管理终端系统控制参数网络和整个Linux系统相关的参数如下：/proc/cm
铁锅与大鹅·2025-03-07 21:58

对比 ThinkPHP 中间件 和 Java AOP

两者都是在请求进入控制器之前、或者响应返回客户端之前，拦截并执行额外的逻辑，比如身份验证、日志记录、数据转换等。对比ThinkPHP中间件和JavaAOP特性Thin
众乐乐_2008·2025-03-07 21:28

ES中数据刷新策略refresh

在Elasticsearch中，插入数据时的refresh参数控制文档在写入后何时对搜索可见，其行为直接影响数据可见性和系统性能。
不平衡的叉叉树·2025-03-07 21:27

网络安全防御矩阵：从云防火墙流量清洗到WAF语义分析的立体化防护

架构策略管理模块，它负责制定和管理防火墙的访问控制
·2025-03-07 21:32

解决AWS EC2实例无法使用IAM角色登录AWS CLI

问题背景有时，我们希望一台AWSEC2实例，即云服务器，能够使用AWSCLI访问AWS管理控制台资源。例如，这里，我们想让它能够列出所有IAM用户组。
xyzzklk·2025-03-07 21:27

stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置

适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、
Actor.又戈叔·2025-03-07 21:56

2025年AI编程的进展与突破

多模
调皮的芋头·2025-03-07 20:19

基于阿里云调用deepseek大模型

文章目录1.单轮对话2.多轮对话参考文档选择需要调用的模型，每个模型的详细信息中会有API示例（deepseek-r1），需要做的就是申请自己的APIkey就行了，过程中可能需要实名认证。
atwdy·2025-03-07 20:47

STM32与C51简述

STM32下的几块开发板以其精准得控制，完美得性能，与时俱进的外接设备受到了无数开发者的青睐，至今仍在电子科技的基础产业中起着极其重要的作用，并且发达的社区提
THIRT13N·2025-03-07 20:16

证书在“精“不在“多“，项目经理该考的证其实就3种……

然而，面对市面上琳琅满目的证书，大家难免会陷入“选择恐惧症”，不知道该考哪一本，毕竟证书在"精"而不在"多"。那么项目经理究竟应该集中精力考什么类型的证书呢？
项目经理刘湖南·2025-03-07 20:16

iOS安全和逆向系列教程 第13篇：iOS动态分析基础

通过静态分析，我们可以了解应用的结构、类和方法定义，以及基本的控制流程。然而，静态分析也存在明显的局限性：我们无法观察应用的实际运行状态，难以分析加密算法的实现细节，也无法直接查看网络请求的完整内容。
自学不成才·2025-03-07 20:44

Git与GitHub：它们是什么，有什么区别与联系？

Git是一个开源的、分布式版本控制系统（VersionControlSystem,VCS），由LinusTorvalds于2005年开发，最初用于管理Linux内核的开发。
名之以父·2025-03-07 20:41

机器视觉3D线激光轮廓仪的精度为什么高

3D激光轮廓仪的高精度源于其硬件设计、光学系统、软件算法及环境控制等多方面的协同优化，以下是具体原因的分点解析：激光光源的高性能单色性与方向性：激光具有极好的单色性和准直性，光束发散角小，能形成稳定的光斑
视觉人机器视觉·2025-03-07 20:09

数据的封装和解封装

一、什么是封装封装(encapsulate/encapsulation)：发送方数据要通过网络进行传输，从高向下逐层传送，如果一个主机要传送数据到别的主机，需要加上每层的报头控制信息，这个过程叫封装。
数据链路摸索者·2025-03-07 19:05
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