多机器人编队控制

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。
笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

随着各个互联网大厂，新能源产业纷纷入场机器人赛道，各家几近明牌，都笃定未来十年具身智能将是最重要的科技革命之一。想起一句话“技术爆发的节点，就是入场的时机”。
笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试

罗德与施瓦茨OSP220,OSP230开放式开关/射频开关/继电器测试R&S®OSP开放式切换及控制平台适用于射频开关和控制任务的模块化解决方案主要特点模块化、可靠、经济高效紧凑、安全、灵活强大的控制和射频继电器模块
tan_13510075188·2025-02-10 12:22

VSCODE配置C#环境并搭建控制台程序并运行

https://www.bilibili.com/video/BV1kz411e7bV?from=search&seid=17002475096964123321更多内容待更新
Zo angX·2025-02-10 12:52

多篇“网页格式文章”根据第1篇的目录进行所有文章的同目录级别滚动

目录一、写作背景二、实现思路三、Maven依赖四、代码五、结果一、写作背景公司和某大学合作了一个编辑器项目，其中涉及两篇文章的比对功能，领导制定的逻辑是“点击左侧文章列表，右侧页面会展示多篇文章的详情页面
明快de玄米61·2025-02-10 12:52

强制卸载奇安信天擎的方法-简单版

1.打开奇安信天擎的文件安装目录2.进入相关的目录QAX\360safe\EntClient\conf3.将其中的EntBase.dat文件直接删除或者移动到别的文件夹4.去控制面板直接卸载
lytcreate.·2025-02-10 12:21

技术革新：未来生活的关键驱动力

物联网技术在工业自动化中的应用越来越广泛，它通过连接各种设备和传感器，实现了生产过程的智能化控制。这种技术不仅提高了生产效率，还降低了成本，使企业更具竞争力。
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:46

前沿科技一览未来发展趋势

比如，瘫痪人士可以用它来控制假肢。在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？
巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

本文目录如下：目录1概述光伏储能直流系统MATLAB仿真研究一、引言二、光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统（六）控制模块
wlz249·2025-02-10 11:43

hvv 云安全专项检测工具

云服务提供商应该提供全方位的安全保障，包括数据隔离、访问控制和监控等。人为因素在云安全中占据重要地位。许多安全事件都源于员工的错误操作或者是对安
问脉团队·VeinMind·2025-02-10 11:41

AWK系统学习指南：从文本处理到数据分析的终极武器 介绍

目录一、AWK核心设计哲学解析1.1记录与字段的原子模型1.2模式-动作范式二、AWK编程语言深度解析2.1控制结构说明：2.2关联数组代码说明：示例输入和输出：注意事项：2.3内置函数库三、高级应用技巧
阳仔的屁仔·2025-02-10 11:09

shell脚本控制——调整谦让度

在多任务操作系统（比如Linux）中，内核负责为每个运行的进程分配CPU时间。调度优先级【也称为谦让度（nicevalue）】是指内核为进程分配的CPU时间（相对于其他进程）。在Linux系统中，由shell启动的所有进程的调度优先级默认都是相同的。调度优先级是一个整数值，取值范围从-20（最高优先级）到+19（最低优先级）。在默认情况下，bashshell以优先级0来启动所有进程。提示-20（最
pineapple rong·2025-02-10 10:04

shell脚本控制——在非控制台下运行脚本

有时候，即便退出了终端会话，你也想在终端会话中启动shell脚本，让脚本一直以后台模式运行到结束。这可以用nohup命令来实现。nohup命令能阻断发给特定进程的SIGHUP信号。当退出终端会话时，这可以避免进程退出。nohup命令的格式如下：nohupcommand下面的例子使用一个后台脚本作为command：$nohup./testAscript.sh&[1]1828$nohup:ignori
pineapple rong·2025-02-10 10:34

做了一款学英语的插件，解锁了学英语的新姿势：边刷网页边学单词

谁能莫名其妙给我一个offer#实习，投递多份简历没人回复怎么办##投递实习岗位前的杭州华为诚招内转坐标杭州华为研究所，ICT部门，诚招内转，干的不爽的想换个赛道的私聊我～实习实习还有在找实习的友友吗？
2301_78234743·2025-02-10 10:04

【jyy os 2024】并发

05-多处理器编程共享内存推翻了“原子性”的假设，同时也出现了并发性的Bugs同时由于并发性的出现，编译的很多优化是不能做的了06-并发控制：互斥(1)(Peterson算法、原子操作、自旋锁)互斥->
Shadow10260530·2025-02-10 10:33

WMSHELL 架构说明

wmshell下存放了所有task的大小，负责多窗交互，悬浮窗管理等。是一个重要的窗口管理中心。我们做多窗开发要熟练掌握wmshell的具体架构及交互方式，这样才能够进行具体的需求实现。下面pl
开心菜小脑袋·2025-02-10 10:03

shell脚本控制——处理信号

你可以通过对脚本进行编程，使其在收到特定信号时执行某些命令，从而控制shell脚本的操作。1.重温Linux信号Linux系统和应用程序可以产生超过30个信号。
pineapple rong·2025-02-10 10:02

生产环境超实用Shell脚本 - 四

本文将介绍一些超实用的Shell脚本，涵盖了自动化测试、性能测试、代码格式化、依赖管理、版本控制、文档生成和邮件发送等方面，帮助你更好地管理和维护生产环境。
·2025-02-10 10:58

五十天精通硬件设计第24天-JESD204B协议

陷入CGS模式：如果SYNC保持逻辑低电平；或者脉冲高电平持续时间少于4个多帧：如果SYNC变为高电平且持续约4个多帧，则停留在ILAS模式：进入数据阶段但链路偶尔会复位（先返回CGS和ILAS阶段，再进入数据阶段
第二层皮-合肥·2025-02-10 10:00

云计算：从基础架构原理到最佳实践之：云计算架构设计与规划

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介云计算是指利用网络将地理分布的计算机系统、存储设备、应用服务等资源集合起来，通过软件控制其自动化执行，并按需提供所需的计算能力、存储空间及其他资源，实现信息的高速、低成本
AI天才研究院·2025-02-10 09:59

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

A*算法是一种经典的路径规划算法，在人工智能自动驾驶领域有诸多高级应用，以下为你详细介绍：复杂环境下的路径规划多障碍物与动态障碍物处理：在现实道路场景中，存在着大量的静态障碍物（如建筑物、交通隔离栏）和动态障碍物
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

（六）QT——布局＆常用控件——基本的用户输入界面

布局管理器布局管理器控制着控件在窗口中的位置。Qt提供了多种布局类型
苦瓜汤补钙·2025-02-10 09:28

禾川高性能可编程控制器M系列产品介绍

禾川作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，紧贴市场需求，推出了高性能可编程控制器M系列，旨在以卓越的性能、灵活的配置和高效的执行速度，助力各行各业实现智能化升级。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:26

APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点

一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间，APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计，实现了紧凑而高效的体积控制，在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域，有效提升了整体系统的集成度与灵活性
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

ABB 紧凑型传动ACS180变频器 工业控制可靠之选

在工业自动化领域，变频器无疑是关键的控制设备，而ABB紧凑型传动ACS180变频器更是以其结构紧凑、使用方便、性能可靠、应用广泛以及高性价比的优势，成为各种紧凑型设备的可靠选择。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

施耐德变频器ATV310系列——即插即用，高效未来

在工业领域，变频器作为被广泛用于驱动和控制设备的电能控制装置，其可靠性、灵活性和智能化水平与企业生产安全、效率、用能息息相关。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

伺服电动缸选型要点和计算

一、伺服电动缸选型要点1、选择前，需要确认应用场所是否适合伺服电动缸的使用，包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:55

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益，则能降低转速波动的变化量，提高伺服驱动系
北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

acados安装与调试指南：版本兼容性问题

背景acados是一个用于非线性模型预测控制（NMPC）的高性能算法库，其在优化问题求解上具有显著的效率和灵活性。安装过程通常包括编译库和配置Python接口，这在官方文档中有着详细的步骤指导。
t0_54coder·2025-02-10 09:54

【华为OD机试真题】161、机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权限，新
KJ.JK·2025-02-10 08:14

39. I2C实验

3、I2C总线支持多从
lljss2020·2025-02-10 08:03

未来展望：PLC远程控制网关与工业物联网融合的发展趋势

    在探讨未来展望时，我们不得不将目光聚焦于可编程逻辑控制器（PLC）远程控制网关与工业物联网（IIoT）的深度融合，这一趋势正逐步塑造着智能工厂的未来图景。
蓝蜂物联网·2025-02-10 08:33

Nutella’s Life-斜率优化+线段树

如有疏漏错误之处，请多指教题意codeforce.com发布了未来一年的比赛列表。未来一年将会有n(1≤n≤105)n(1\leqn\leq10^{5})n(1≤n≤105)场比赛。
bensanhuan·2025-02-10 08:02

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。
云钥科技·2025-02-10 07:01

国内工业相机厂商竞争如此剧烈，云钥科技如何破局

从上世纪末开始，随着工业自动化程度的提高，工业生产过程中对于自动检测、质量控制、视觉引导等方面的需求不断增加。工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分，将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。
云钥科技·2025-02-10 07:00

汽车自动驾驶AI

决策系统：基于感知数据，AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如，利用
pps-key·2025-02-10 07:00

组合(力扣77)

考虑组合的无序性(1,2和2,1是相同的组合)，那么在对递归得到的子集进行遍历时，需要用变量控制f
qy发大财·2025-02-10 07:59

力扣LeetCode: 63 不同路径Ⅱ

一个机器人初始位于左上角（即grid[0][0]）。机器人尝试移动到右下角（即grid[m-1][n-1]）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
不想编程小谭·2025-02-10 07:58

表结构变更部署失败案例及解决方案

前提：数据结构变动不大，新版本的表字段只能多，不能少，字段类型能够适应老版本的数据。目标：数据要保留，数据不能发生变更，但是数据结构要用最新的数据结构。
HADLM·2025-02-10 06:24

操作系统——输入输出系统

文章目录输入输出管理概念设备管理的目的设备管理的功能I/O系统的层次结构设备的分类设备与控制器之间的接口设备控制器I/O通道I/O控制方式程序I/O方式中断驱动方式直接存储器访问方式（DMA）I/O通道访问方式中断机构和中断处理程序中断是多道程序实现的基础
timeㄨ 若情·2025-02-10 06:21

IFPP-02

**回流的优势**：回流可以减少运输成本，加快交付时间，并提高质量控制。政府通过税收优惠和
SofterICer·2025-02-10 06:49

【Go语言圣经】从零开始学Go----2.程序结构

然后使用if和for之类的控制语句来组织和控制表达式的执行流程。然后多个语句被组织到一个个函数中，以便代码的隔离和复用。函数以源文件和包的方式
姜来可期·2025-02-10 06:15

架构第二十六章：jumpserver

1.jumpserver:堡垒机官网：https://jumpserver.org功能：身份验证authentication授权控制authorization账号管理accounting安全审计auditing2
琴剑诗酒·2025-02-10 06:13

Rust编程基础教程：模式匹配和解构

本文将会通过《Rust编程基础教程：模式匹配和解构》的形式，对Rust语言的语法、数据结构、表达式、控制流、函数式编程等方面进行系统化地学习。阅读完此文，读者应该能够熟练地编
AI天才研究院·2025-02-10 05:12

kafka生产者Producer、消费者Consumer的拦截器interceptor

1、Producer的拦截器interceptor，和consumer端的拦截器interceptor是在kafka0.10版本被引入的，主要用于实现clients端的定制化控制逻辑，生产者拦截器可以用在消息发送前做一些准备工作
小段大帅·2025-02-10 05:11

[特殊字符] 常用Windows命令行快捷键 [特殊字符]

命令行快捷键打开文件或程序D:\FlashCenter-打开指定路径cleanmgr-打开磁盘清理工具cmd.exe-打开命令提示符calc-打开计算器charmap-打开字符映射表control-打开控制面板
幽兰的天空·2025-02-10 05:10

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

摘要本设计主要对医院无人坚守点滴自动监控系统进行设计，按照该无人坚守点滴自动监控的工艺要求，对计量泵进行控制。
9稳工作室·2025-02-10 05:06

JavaWeb开发学习笔记--MySQL

[elseresult]end多表设计一对多（多对一）一般把一的一方叫做父表，把多的一方叫做子表。外键约束：解决多表数据之间的一致性和完整性问题。
Sthamansa·2025-02-10 04:05

20. elasticsearch进阶_数据可视化与日志管理

`elasticsearch`实现数据统计1.1创建用户信息索引1.1.1控制台创建`aggs_user`索引1.1.2`aggs_user`索引结构初始化1.1.3`aggs_user`索引的`EO`
与海boy·2025-02-10 04:32

链路聚合_01

一、链路聚合技术随着我们网络的不断拓展，业务流量也随之增多，那么我们就开始需要多链路进行通信故研究出一个技术==Eth-Trunk（链路捆绑）作用：可以把多个独立的物理端口绑定在一起，当做一个大带宽逻辑接口去使用
pitch_dark·2025-02-10 04:01
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